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En este documento se demuestra que la curva ruleta de un focus de una parábola es una catenaria. Se utiliza la parábola y = x²4 y su focus en (0, 1) y eje directriz y ≡ −1. Se calcula la trayectoria del focus al rolar la parábola sin deslizarse sobre el eje de abscisas. Se aplican transformaciones rigidas del plano para encontrar la posición del focus en cada instante de rotación.
Tipo: Apuntes
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Pr`actica 2, GDC-Grup A, 07/
Les corbes ruleta
Recordem que la cicloide (exemple en classe de teoria) esta definida com a la trajectoria que descriu un punt d’una circumferencia de radi a que roda sense relliscament sobre una l´ınia recta. Si en comptes de la circumferencia posem una altra conica (el·lipse, parabola o hiperbola), triem algun punt especial de la conica (com un focus, o el centre de la conica...) i consid- erem la trajectoria d’aquest punt quan la conica roda sense relliscament sobre una l´ınia recta, aleshores la corba resultant ´es una de les anomenades corbes ruleta. En aquesta practica demostrarem que la ruleta d’una parabola, quan considerem la trajectoria del focus de la mateixa, ´es una catenaria, ´es a dir, ´es la grafica de la funci´o cosinus hiperb`olic.
Considerem la par`abola d’equaci´o y = x
2 4.^ T´e el seu focus en el punt^ F^ := (0,^ 1) i la seua recta directriu ´es la recta d’equaci´o y ≡ −1.
-4 -2 2 4
1
2
3
4
5
-2 2
1
2
3
4
En la figura de l’esquerra, noteu que l’eix d’abscisses ´es la recta tangent a la parabola en el punt de contacte. Volem calcular la trajectoria del focus de la par`abola quan aquesta roda sense relliscar sobre l’eix d’abcisses. Donat un t 0 , la composici´o de, primer la translaci´o T −(t 0 , t
(^20) 4 )
, segon la rotaci´o R− arctan t 0 2 i tercer la translaci´o T(s(t 0 ),0), on s(t 0 ) ´es la longitud d’arc de la parabola entre 0 i t 0 , transforma la parabola inicial en la par`abola corresponent a l’instant de rotaci´o definit per t 0.
4 -2 2 4
1
2
3
4
5
-4 -2 2 4
1
2
3
4
5
-4 -2 2 4
1
2
3
4
5
Representaci´o gr`afica dels tres moviments r´ıgids del pla esmentats en el text. 1
2
Per tant, si apliquem aquesta composici´o de transformacions afins al propi focus de la parabola, tindrem el focus de la parabola corresponent a l’instant de rotaci´o definit per t 0.
Es a dir, la corba que busquem ´´ es β(t) = T(s(t),0) ◦ R− arctan t 2 ◦ T−(t, t 2 4 )
(1) Demostra que la longitud del segment de par`abola entre 0 i t ´es
s(t) =
t 2
t 2
)^2 + arcsinh(
t 2
(Ajuda:
1 + x^2 dx = 12 (x
1 + x^2 + arcsinhx).)
(2) Demostra que la pendent de la recta tangent a la par`abola en t ´es t 2 , i que, per tant, l’angle en que la recta tangent talla l’eix d’abcisses ´es arctan t 2.
(3) Sabent quina ´es la matriu de la rotaci´o d’angle θ, demostra que la matriu de la rotaci´o R− arctan 2 t ´es 1 √ 1 + ( t 2 )^2
1 t 2 − 2 t 1
(4) Calcula ara expl´ıcitament β(t). (Res.: β(t) = (arcsinh( 2 t ),
1 + ( t 2 )^2 ).)
(5) Demostra que h(x) = 2 sinh x ´es un canvi admissible de par`ametre.
(6) F´es la reparametritzaci´o de la corba β pel canvi admissible t = 2 sinh x. (Res.: γ(x) = (x, cosh x), la corba caten`aria.)