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DISEÑO PELTON RUNNER, Guías, Proyectos, Investigaciones de Mecánica Clásica

DISEÑO DE MICROGENERADORES PARA RUNNER PELTON

Tipo: Guías, Proyectos, Investigaciones

2020/2021

Subido el 30/10/2022

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patricio-oyervide 🇪🇨

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UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO DE RODETE DE TURBINA HIDRÁULICA TIPO PELTON
PARA MICROGENERACIÓN
MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERA CIVIL MECÁNICA
LORENA ANDREA FERRADA SEPÚLVEDA
PROFESOR GUÍA:
JUAN CARLOS ELICER CORTÉS
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
RODRIGO PALMA BEHNKE
WILLIAMS CARDERÓN MUÑOZ
SANTIAGO DE CHILE
DICIEMBRE 2012
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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO DE RODETE DE TURBINA HIDRÁULICA TIPO PELTON

PARA MICROGENERACIÓN

MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERA CIVIL MECÁNICA

LORENA ANDREA FERRADA SEPÚLVEDA

PROFESOR GUÍA:

JUAN CARLOS ELICER CORTÉS

MIEMBROS DE LA COMISIÓN:

RODRIGO PALMA BEHNKE

WILLIAMS CARDERÓN MUÑOZ

SANTIAGO DE CHILE

DICIEMBRE 2012

i

RESUMEN EJECUTIVO

Diversificar la matriz energética y reducir los costos medioambientales en la generación de energía, son problemas que está enfrentando Chile actualmente, por lo que es urgente comenzar a estudiar nuevas formas de generación de energías que no sean contaminantes, eficientes y sostenibles. En este contexto el Centro de Energías de la Universidad de Chile está desarrollando un proyecto de microgeneración hidráulica llamado Microcentral Hidroeléctrica Inteligente, este proyecto contempla la utilización de una turbina tipo Turgo importada desde China, la cual carece de especificaciones técnicas y presenta inconvenientes técnicos como un rendimiento de 49 %, considerado bajo para este tipo de tecnología. Ante este proyecto de innovación tecnológica es muy importante que el principal órgano de la turbina, el rodete, tenga un mayor rendimiento, y sean conocidas sus características técnicas y alta calidad.

El objetivo de este trabajo de titulación es el diseño de un rodete de turbina tipo Pelton, con el fin de obtener un mayor rendimiento y calidad que con la actual turbina Turgo. Para esto se procederá de la siguiente manera, se realizará un diseño preliminar utilizando la teoría hidráulica. Luego, se modelará el rodete diseñado en el programa Ansys variando los parámetros relevantes para obtener el rodete con mejor rendimiento.

El desarrollo de este trabajo será realizado para un recurso hídrico con las siguientes características: altura neta (Hn) de 40 [m] y caudal (Q) de 35 [l/s], considerando lo anterior la potencia hídrica es de 13,72 [kW].

Tras el diseño y modelación del rodete se obtienen los principales resultados que son el diámetro Pelton de 36 [cm], diámetro de puntas de 45 [cm] y para la cuchara un ancho de 12 [cm] y el largo de 11 [cm].

Se compara la fuerza del agua en la cuchara para el caso optimizado y el caso base, se obtiene que la fuerza es de un 0,1 % por ciento mayor. Con esto se espera un aumento del rendimiento teórico del rodete que en el caso base es de un 89 %, valor considerablemente mayor al obtenido en el estudio de la turbina Turgo china de un 49%.

Finalmente se entrega el rodete dibujado en Autodesk Inventor.

iii

ÍNDICE GENERAL

Resumen ejecutivo ............................................................................................................................ i

Agradecimientos .............................................................................................................................. ii

Índice de figuras .............................................................................................................................. v

Índice de tablas ............................................................................................................................... vi

Nomenclatura ................................................................................................................................ vii

Subíndices ......................................................................................................................... vii Abreviaciones ................................................................................................................... vii

  1. Introducción ............................................................................................................................. 1

1.1. Motivación ........................................................................................................... 2 1.2. Objetivos .............................................................................................................. 3 1.2.1. Objetivo general ........................................................................................................ 3 1.2.2. Objetivos específicos ................................................................................................. 3 1.3. Alcances ............................................................................................................... 3

  1. Antecedentes ............................................................................................................................ 4

2.1. Microgeneración................................................................................................... 4 2.2. Recurso hídrico .................................................................................................... 6 2.3. Ecuación de Euler................................................................................................. 7 2.3.1. Grado de reacción ...................................................................................................... 8 2.3.2. Turbinas de acción ..................................................................................................... 9 2.3.3. Turbinas de reacción .................................................................................................. 9 2.4. Turbina Pelton .................................................................................................... 10 2.5. Triángulos de velocidad ..................................................................................... 15 2.6. Dimensiones de la cuchara ................................................................................. 18 2.7. Teoría de Trayectorias relativas ......................................................................... 25 2.8. Número de cucharas de un rodete Pelton ........................................................... 27 2.9. Orientación de las cucharas del rodete ............................................................... 28 2.10. Elemento de optimización .................................................................................. 29

  1. Dinámica de fluidos computacional ....................................................................................... 30

3.1. Modelo de turbulencia ........................................................................................ 30 3.2. Modelos para multifases..................................................................................... 31 3.2.1. Modelo VOF ............................................................................................................ 31 3.2.2. Modelo Mixture ....................................................................................................... 31

iv

vi

 - 3.2.3. Modelo Euleriano 
  • 3.3. Modelos de solución...........................................................................................
    • 3.3.1. Basado en la presión
    • 3.3.2. Método basado en la densidad
  • 3.4. Mallado...............................................................................................................
    1. Metodología
    • 4.1. Metodología de diseño
    • 4.2. Metodología de Simulación
    1. Condiciones Iniciales de Diseño
    • 5.1. Generales
    • 5.2. Modelación
      • 5.2.1. Materiales
      • 5.2.2. Geometría
      • 5.2.3. Condiciones de borde
      • 5.2.4. Mallado
    • 5.3. Modelo de Solución
    1. Resultados
    • 6.1. Triángulos de velocidad
    • 6.2. Diámetro pelton
    • 6.3. Forma de la cuchara y dimensiones
    • 6.4. Trayectoria para el punto inferior del chorro
    • 6.5. Números de álabes de un rodete Pelton
    • 6.6. Orientación de las cucharas del rodete
    1. Resultados modelación
    • 7.1. Ángulo de entrada del rodete
    • 7.2. Ángulo de salida del rodete
    • 7.3. Casos 3D
    • 7.4. Dimensiones finales de la cuchara
    1. Conclusiones
    1. Referencias
  • Anexo A.........................................................................................................................................
  • Anexo B
  • propia. Figura 1-1: Potencia neta instalada en el sic según tipo de combustible. Gráfico de elaboración
  • Figura 2-1: Rendimiento a distintas proporciones del caudal [7].
  • Figura 2-2: Relación de costos para pequeños proyectos hidroeléctricos [7].
  • Figura 2-3: Flujo a través de un canal.
  • Figura 2-4: Rodete de turbina.
  • Figura 2-5: Funcionamiento de la turbina.
  • Figura 2-6: Turbina pelton de 6 inyectores.
  • Figura 2-7: Rango de Aplicación de una turbina pelton
  • Figura 2-8: Triángulos de velocidad en rodete Pelton.
  • Figura 2-9: Curva de rendimiento en funcion de la velocidad tangencial
  • Figura 2-10: Trayectoria de la cuchara
  • Figura 2-11: Dimensiones de la cuchara de turbina pelton.
  • Escher Wyaa, Suiza; e) Riva, Italia; f) Bell et Cie, Suiza[4]......................................................... Figura 2-12: Formas de las escotaduras de TP; a) y B) N.B.PP., Francia; c) Voith, Alemania; d)
  • Figura 2-13: Trayectoria de las diversas partículas de agua en la cuchara [4].
  • Figura 2-14: Evolución del flujo del agua al giro del rodete [7].
  • Figura 2-15: Potencia generada en función de la posición angular de la cuchara [8].
  • Figura 2-16: Trazado de las curvas de nivel de la cuchara[4].
  • Figura 2-17: Trayectorias en el rodete [4]
  • Figura 2-18: Orientación de las cucharas del rodete
  • Figura 3-1: Algoritmo del método de solución basado en la presión [6].
  • Figura 3-2: Algoritmo para el método basado en densidad [6].
  • Figura 4-1: Parámetros de la cuchara
  • Figura 5-1: Geometría utilizada.....................................................................................................
  • Figura 5-2: Geometría para casos 3D
  • Figura 6-1: Trayectoria relativa del punto inferior del chorro.......................................................
  • Figura 6-2: Ángulo de inclinación del rodete
  • Figura 7-1: Fuerza en la cuchara según ángulo de entrada............................................................
  • Figura 7-2: Coeficiente de Fuerza en la cuchara según ángulo de salida
  • Figura 7-3: Fuerza en la cuchara según casos estudiados
  • Figura 7-4: Coeficiente de utilización para los distintos casos
  • Figura 7-5: Rodete de turbina Pelton diseñado
  • Figura B-1: Vista lateral del rodete
  • Figura B-2: Vista frontal del rodete
  • Figura B-3: Vista superior de la cuchara
  • Figura B-4: Vista inferior de la cuchara
  • Figura B-5: Vista lateral de la cuchara
  • Figura B-6: Vista frontal de la cuchara
  • Tabla 2-1: Rendimiento total de turbina pelton según potencia neta ÍNDICE DE TABLAS
  • revoluciones de la tp de un chorro [4]. Tabla 2-2: Límites máximos y mínimos de la relación de diámetros y del número específico de
  • Tabla 2-3: Límite del número máximo de revoluciones para multiples chorros
  • Tabla 2-4: Relaciones para el dimensionamiento de la cuchara [4].
  • Tabla 2-5: Dimensiones principales de la cuchara[4].
  • Tabla 2-6: Número de cucharas [4]
  • Tabla 3-1: Calidad ortogonal de la malla
  • Tabla 5-1: Propiedades de los fluidos
  • Tabla 5-2: Características de la malla 2D
  • Tabla 5-3: Malla para casos 3D
  • Tabla 5-4: Modelo solución 2D
  • Tabla 5-5: Modelo de solución 3D
  • Tabla 6-1: Relaciones para el dimensionamiento de la cuchara
  • Tabla 7-1: Dimensiones finales de la cuchara

vii

NOMENCLATURA

B ancho de la cuchara, cm D diámetro Pelton, cm d diámetro de chorro, cm n velocidad de rotación,RPM g aceleración de gravedad, m/s^ Hn altura neta, m L largo de la cuchara P potencia, W Q flujo volumétrico, m^3/s Re número de Reynolds z número de cucharas u velocidad tangencial, m/s V velocidad absoluta, m/s^ Vr velocidad relativa, m/s^ α ángulo de entrada, grados β ángulo de salida, grados η rendimiento ν viscosidad cinemática, m^3/s ρ densidad, kg/m^ τ coeficiente de tensión superficial, N/m

SUBÍNDICES

1 entrada al rodete 2 salida del rodete h hidráulica tot total

ABREVIACIONES

SIC Sistema interconectado central CFD Computacional Fluid Dynamics SST Shear stress transport CAD Computer Aided Design CFX CFD código de Ansys VOF Volume of Fluid

2

1.1. MOTIVACIÓN

Ante la necesidad de ampliar la matriz energética de Chile, es importante estudiar y desarrollar nuevas tecnologías.

Este trabajo se encuentra dentro del proyecto llamado Microcentral Hidroeléctrica Inteligente del Centro de Energías de la Universidad de Chile, éste es un innovador proyecto que consiste en una microcentral de 10 [kW] que pretende facilitar y acercar la generación de energía a localidades rurales. Su principal ventaja con respecto a otras microcentrales, es que opera automáticamente, por lo que no requiere que el dueño de esta microcentral tenga un alto conocimiento específico del tema. Sus principales ventajas son:

 Puede funcionar en forma aislada o conectada a la red de distribución eléctrica.  Entrega energía estabilizada de gran calidad.  Al conectarse a la red de distribución eléctrica, se sincroniza automáticamente.  Pueden conectarse varias unidades en paralelo, las que se coordinan entre sí.

Este proyecto actualmente contempla el uso de una turbina Turgo de 10 [kW], la que es importada desde China. En un trabajo de titulación anterior [4] se realizó una caracterización de ésta debido a que sus fabricantes entregan una escasa y poco precisa información sobre la operación de la turbina. Entre los resultados del trabajo, se destaca que para la potencia nominal de P= 10 [kW], el rendimiento global de la turbina y generador es y se logra

para valores de caudal y altura neta de , en contraste con los

valores dados por el fabricante de y. Además de entregar valores

imprecisos se debe notar que la eficiencia entregada por la turbina de 49% es un valor muy bajo para turbinas hidráulicas que van entre 70%-80%, para microgeneración. Es importante destacar que existe poco estudio e información de turbinas hidráulicas para microgeneración, ya que el estudio de turbinas hidráulicas siempre se ha centrado en la macro escala.

Las principales características de las turbinas Pelton son:

 Se utiliza generalmente para importantes alturas y bajos caudales, características que se repiten en una gran cantidad de recursos hídricos a los largo de Chile.Se estima que existe un potencial de mini generación (1 a 20 MW) en Chile de 17.202 MW [9].  De fácil ensamble.  Tiene una menor cantidad de componentes que las turbinas Francis y Kaplan.  Tiene un rendimiento mayor a la tecnología Turgo.  Tiene un buen rendimiento para cargas variables.

Debido a la gran importancia y desarrollo tecnológico que presenta este proyecto para Chile, aparece la necesidad de estudiar la posibilidad de diseñar y fabricar un rodete de turbina Pelton en Chile, debido a las mejores características que destacan a ésta sobre la tecnología Turgo. Esto permitiría de una vez, dejar de depender del rodete de mala calidad y con escasa información importado desde China, para que finalmente el proyecto Microcentral Hidroeléctrica Inteligente sea íntegramente hecho en Chile.

3

1.2. OBJETIVOS

1.2.1. OBJETIVO GENERAL

 Diseñar y optimizar un rodete de Turbina Pelton para Microgeneración, en contexto del proyecto Microcentral Hidroeléctrica Inteligente para una altura neta de 40 [m] y caudal (Q) de 35 [l/s].

1.2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar rodete de la turbina Pelton y determinar parámetros relevantes para aumentar su rendimiento.  Optimizar el diseño para obtener un mayor rendimiento.  Entregar el rodete diseñado en formato CAD.

1.3. ALCANCES

Este trabajo de titulación se concentra sólo en el rotor o rodete de la turbina hidráulica, no incluyendo todos los demás componentes. Se realizará un diseño utilizando la teoría hidráulica, para luego realizar una optimización del modelo antes diseñado. Es importante recalcar que no se contempla en este trabajo de titulación el estudio de los materiales y manufactura.

5

Como se observa en la figura 2-1 las turbinas Pelton presentan un alto rendimiento en condiciones desfavorables, esto es para caudales significativamente menores que el caudal de diseño.

Para el caso de la microgeneración, el rendimiento de las turbinas va entre 60% y 80% [7].

Es importante destacar que las turbinas Pelton tienen una alta eficiencia para caudales menores, lo que agrega una característica favorable para el proyecto. Debido a que este tipo de recurso se repite a lo largo de Chile.

En cuanto al tema de costos, las turbinas para microgeneración se hacen más interesantes para casos de gran altura, ya que no se requiere de un gran caudal y la relación costo potencia se hace favorable. El problema es que en el mundo existe una gran cantidad de pequeñas caídas, que no son aprovechadas porque no se le puede comparar en términos de costos con la generación por medio de diésel. En la figura 2-2 se muestra la relación precio en dólares versus la generación en kW.

FIGURA 2-2: RELACIÓN DE COSTOS PARA PEQUEÑOS PROYECTOS

HIDROELÉCTRICOS [7].

6

Las turbinas Pelton y de flujo cruzado se han convertido en las turbinas más utilizadas para la generación en pequeñas localidades, esto se debe a:

 Mejor tolerancia a las partículas que pueda traer el flujo.  Un fácil acceso a las turbina.  Sin sellos de presión alrededor del eje.  Fácil de fabricar y mantener.  Buena eficiencia a distintas ponderaciones del caudal.

Finalmente las principales ventajas de la generación micro hidráulica:

 Es mucho más concentrada que la energía solar o eólica.  La generación de energía es continua.  No se requiere de un combustible, sólo mantenciones temporales.  Tiene una larga vida útil.  Tiene un bajo impacto ambiental.

2.2. RECURSO HÍDRICO

El rodete de la turbina de tipo Pelton será diseñado para un recurso con las siguientes características:

 Altura neta (Hn) de 40 [m].  Caudal (Q) de 35 [l/s]

La potencia del recurso hídrico se calcula mediante la ecuación 2.1.

Donde:

8

En este caso el agua ejerce la fuerza sobre el canal y considerando el principio de acción y reacción, la potencia sobre el canal será:

̇ 2.

La energía transferida por unidad de masa al fluido, más conocida como la ecuación de Euler, se escriben según la ecuación 2.6 para turbinas.

La ecuación de Euler puede ser utilizada para flujos compresibles e incompresibles y si existen pérdidas o no dentro del canal. Por lo tanto es válida para todas las turbomáquinas y particularmente en turbinas Pelton.

2.3.1. GRADO DE REACCIÓN

Se llama grado de reacción (GR) a la relación entre la carga estática y la carga total transferida.

Existe una deducción de la ecuación de Euler según componentes energéticas [5]. El resultado de ésta se presenta en la ecuación 2.7.

El término corresponde a la carga estática debido a la reacción inercial del fluido,

producida por la aceleración normal creada por el arrastre del fluido por los álabes. También el

término representa la carga estática, debido al cambio de magnitud de la velocidad

relativa del fluido respecto del álabe entre la entrada y la salida del fluido. Por lo tanto la carga estática corresponde a:

9

A su vez la carga dinámica representa la variación de energía cinética por unidad de masa y se muestra en la ecuación 2.9.

La ecuación 2.10 muestra el grado de reacción.

Utilizando el concepto de grado de reacción se clasifican las turbinas hidráulicas.

2.3.2. TURBINAS DE ACCIÓN

Las turbinas de acción se caracterizan por tener un grado de reacción nulo. En éstas turbinas es donde la transformación de la energía potencial en energía cinética se realiza en los órganos fijos anteriores al rodete, ya sea inyectores o toberas. Por lo tanto el rodete sólo recibe energía cinética, además la presión de entrada y de salida de los álabes es la misma y corresponde a la presión atmosférica. Las principales turbinas de acción conocidas son la turbina Pelton y Turgo.

2.3.3. TURBINAS DE REACCIÓN

Se llama así a las turbinas cuyo grado de reacción es no nulo y el caso de una turbina de reacción pura es cuando se transforma la energía potencial en cinética íntegramente en el rodete, el que en este caso sólo recibe energía potencial. La presión de entrada es superior a la presión de salida del fluido. Las principales turbinas de reacción son las turbinas Francis y Kaplan.

11

Las turbinas Pelton pueden considerar el uso de uno o múltiples inyectores, donde cada inyector puede regular el flujo de agua. Esta característica le da una gran ventaja a las turbina Pelton en casos donde no se puede predecir el flujo o cambia su caudal con frecuencia durante el año. La figura 2-6 muestra el esquema de una turbina Pelton de 6 inyectores.

FIGURA 2-6: TURBINA PELTON DE 6 INYECTORES.

El rango típico de aplicación de la turbina Pelton se muestra en la figura 2-7. Esta turbina se utiliza generalmente para alturas desde 25 hasta 1900 [m] y caudales de 1,5 a 34.000 [l/s].

12

FIGURA 2-7: RANGO DE APLICACIÓN DE UNA TURBINA PELTON

El rendimiento de las turbinas Pelton varía según la escala del proyecto, la tabla 2-1 muestra el rendimiento total para una turbina tipo Pelton según su potencia neta.

TABLA 2-1: RENDIMIENTO TOTAL DE TURBINA PELTON SEGÚN POTENCIA

NETA

Potencia [kW]

Ƞtot [%] 85 88 89 90