EJEMPLO DE TESIS PROYECTO, Tesis de Metodología de Investigación

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

SISTEMA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA EL CONTROL DE

ANDROIDESAUTÓNOMOS

LINEA 07: INTELIGENCIA ARTIFICIAL INGENIERO DE SISTEMAS E INFORMÁTICA

INTRODUCCIÓN

La Inteligencia artificial (IA), es la asociación de una pluralidad de investigación evolutiva, en las ciencias computacionales, en convergencia de áreas como; matemática, física, lógica, filosofía, biología, etc. que investigan nuevas soluciones capaces de absolver conjeturas y automatización de procesos repetitivos y complejidad lógica- matemática. La inteligencia artificial cada día busca igualar y superar las capacidades humanas a través de sistemas lógicos-mecánicos-físico-mecánico, como una entidad android. Un androide es un autómata antropomorfo que, procura asemejar una figura humanizada, procura emular características de hábito humano. El aprendizaje automático y aprendizaje profundo evolucionan en una carrera de la perfección y tolerancia ante dilemas difusos, la corporaciones como; SpaceX, Tesla Motor, Google, Amazon, Facebook, Intel, Microsof, Netflix, Spotify, Apple, etc. Invierten millones de dólares de su presupuesto para adquirir y embarcarse nuevas tecnologías basadas en inteligencia artificial. Las grandes corporaciones son conscientes que la IA, es una necesidad competitiva en los negocios, siendo el eslabón del éxito, todo su corte de negocio fluye a través de la IA. La investigación busca desplegar un sistema que interactúe con componentes mecánicos a través de consolas lógico- electrónicas, para emular singularidades humanas. En la investigación se contempló la edificación de una figura física humana. Las extremidades son remolcados por motores mecánicos.

CAPÍTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. Descripción del problema La ausencia de tecnología con Inteligencia Artificial (IA), en las corporaciones nacionales, limita la competitividad respecto a corporaciones extranjeras, que exploran nuevas soluciones de negocio, optimizando ganancias y reduciendo pérdidas. En Perú las corporaciones bancarias; Banco de Crédito BCP, BBVA Continental, Interbank, son las que lideran la demanda de tecnología con IA, para segmentar y explorar nuevos clientes (BCP, 2017)(Gestión, 2016). Ricardo Márquez: “La industria que más crece en el mundo es la robótica”. Presidente de la Sociedad Nacional de Industrias indica que el Perú debe prepararse para el nuevo y cambiante escenario mundial, el mundo de hoy cada vez van apareciendo nuevos tipos de industrias y que el país debe adaptarse y prepararse para afrontar ese ritmo (Comercio, 2018). La Sociedad Americana del Cáncer usa la IA para revisa mamografías 30 veces más rápido que el proceso tradicional y con un 99% de precisión. La Inteligencia Artificial ha logrado preestablecer funciones en robots que alivian al personal médico para realizar tareas (Robótica Inteligencia Artificial industria médica (Gestión, 2018).

1.1.2 Formulación del problema 1.1.2.1. Problema general ¿De qué manera el Sistema de Inteligencia Artificial emula el control de Androides autónomos? 1.1.2.2. Problemas específicos a) ¿De qué manera el Sistema de Inteligencia Artificial captura e identifica patrones de sonido? b) ¿De qué manera el Sistema de Inteligencia Artificial emula el razonamiento basado en conocimiento de hechos? 1.2. Objetivos de la investigación 1.2.1. Objetivo General Emular mediante el Sistema de Inteligencia Artificial el control de Androides autónomos. 1.2.2. Objetivos específicos a) Capturar e identificar patrones de sonido mediante el Sistema de Inteligencia Artificial. b) Emular el razonamiento basado en conocimiento de hechos mediante el Sistema de Inteligencia Artificial. 1.3. Justificación del problema Esta tesis es motivada porque en México, aun no contamos con empresas dedicadas a la investigación y comercialización de sistemas con Inteligencia Artificial (IA), que cubran la demanda de las grandes corporaciones bancarias, siendo una oportunidad de

CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes de la investigación. a) En 1962, H.A. Ernst publicó el desarrollo de una mano mecánica controlada por una computadora. La MH-1 era capaz de "sentir" bloques y apilarlos sin la ayuda de ningún operario. Por la misma fecha, Tomovic y Boni diseñaron otra mano capaz de detectar el tamaño y peso de un objeto. Como diseñar manos parecía poco, al año siguiente se lanzó al mercado el primer prototipo comercial de bazo articulado. Lo creó la American Machina y Foundry Company, y se llamó VESATRAN. b) Algunos años después, en 1968, el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Standford decide poner a una computadora ojos y oídos (cámaras y micrófonos) y añadir algo de inteligencia aunque fuese artificial. Los ingenieros de robots ven en este avance la posibilidad de sacar a sus máquinas de la oscuridad y el silencio y no se lo piensan dos veces. c) La compañía Kawasaki Heavy Industries negocia una licencia con Unimation y en 1970 desarrollan el primero robot articulado provisto de una cámara y controlado por una computadora. Lo llamaron el brazo Stanford y era capaz de apilar bloques según una estrategia trazada y de forma inteligente. El éxito obtenido por este proyecto llevó a considerar el control por la computadora y la sensorización como partes fundamentales de un sistema robotizado, y cualquier robot que se preciase, debía incluir ambos. d) A partir de la segunda mitad de los setenta todo evolucionó mucho más deprime. Ingenieros de la IBM desarrollaron en 1975 un manipulador inteligente con sensores de contacto y fuerza. En el MIT (Instituto Tecnológico de Massachussets) se

trabajaba en aspectos de inteligencia artificial. Y el Jet Propulsión Laboratory desarrollaba técnicas de control sobre el brazo Stanford para proyectos espaciales.

Figura 18. Esquema de la mecánica de movimientos del androide.

2.2. Marco conceptual. 2.2.1. Inteligencia artificial (IA). Es la rama de la ciencia que se encarga del estudio de la inteligencia en elementos artificiales y, desde el punto de vista de la ingeniería, propone la creación de elementos que posean un comportamiento inteligente. La IA pretende construir sistemas y máquinas que presenten un comportamiento que si fuera llevado a cabo por una persona, se diría que es inteligente. Es muy interdisciplinar, ya que en ella intervienen disciplinas tan variadas como la Neurociencia, la Psicología, las Tecnologías de la Información, la Ciencia Cognitiva, la Física, las Matemáticas, etc. (Romero, Dafonte, Gómez y Penousal, 2007, p.10). 2.2.2. Robot Una definición de robot usada por The Robot Institute of America es: “Un robot es un manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas, o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados para la ejecución de una variedad de tareas”. 2.2.3. Robótica La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados (conocimientosweb.net, 2014)