Efecto giróscopo
El efecto giróscopo consiste en la precesión que adquiere un sólido rígido en movimiento de
rotación cuando se le aplica un momento no alineado con su momento angular. Este efecto es una
consecuencia directa de las ecuaciones de Euler y vamos a verlo en detalle. Las ecuaciones de Euler
para un sólido en un movimiento general referidas a unos ejes principales de inercia son
En la práctica tenemos un sólido formado por un disco y una barra que pasa por su centro y
perpendicular al mismo. La barra gira sobre su eje con una velocidad angular ω. La barra tiene un
contrapeso para que el centro de masas esté en el punto respecto del que todo el sólido puede girar
horizontalmente.
Consideremos el instante en que la barra señala en la dirección OY. Entonces la velocidad angular
solo tiene componente ωy. Además podemos suponer que la velocidad angular es independiente del
tiempo por lo que los primeros términos de la parte derecha de las anteriores ecuaciones se
cancelan. Vamos a estar interesados en la primera de las ecuaciones de Euler que, teniendo en
cuenta todo lo anterior, nos queda como
Para producir un movimiento de precesión se coloca una pesa de masa m que dista una distancia d
de este y que por tanto resulta en un momento
Igualando las dos últimas ecuaciones, obtenemos
que es la velocidad angular del movimiento de precesión de la barra, que tiene lugar en el plano
horizontal y, por tanto la velocidad angular de precesión es vertical en nuestro caso.