Tema 1: Mecànica i biomecànica
Cinemàtica
•Magnituds per descriure el moviment
- Posició i desplaçament
Δ
r=
rfin−
rini
- Velocitat: mitjana
v=Δ
r
dt
i instantània
v=d
r
dt
- Acceleració: mitjana
a=Δ
v
dt
i instantània
a=d
v
dt
Component tangencial associada a canvi en el mòdul de la velocitat
atan=d v
dt
Component normal associada a canvi en la direcció de la velocitat
acent=anorm =v²
r
•Tipus de moviment
- Moviment Rectilini Uniforme (MRU)
a=0
v=constant
Δr=v t
- Moviment Rectilini Uniformement Accelerat (MRUA)
a=constant
v=v0+a t
Δr=v0t+1
2at ²
v²−v0²=2aΔr
- Moviment Circular Uniforme (MCU)
α
=0
ω
=constant
Δ
θ
=
ω
t
- Moviment Circular Uniformement Accelerat (MCUA)
α
=constant
ω
=
ω
0+
α
t
Δ
θ
=
ω
0t+1
2
α
t²
ω
²−
ω
0²=2
α
t
Dinàmica
•Lleis de Newton
Llei fonamental de Newton
F=d
p
dt =m
a
p=m
v
•Tipus de forces
Força Gravitatòria
F=GM m
r²
Força Elàstica
F=−k x
Força de Fregament
Fmàx=
μ
N
Força de resistència en un fluid
F=−
α
v
