Futuro de los Robots: Elementos y Definiciones, Diapositivas de Electrotecnia

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FUTURO DE

LOS

ROBOTS :)

PROSPECCIÓN DE FUTURO EN EL

ÁMBITO INDUSTRIAL

Los nuevos ámbitos de implantación de robots (espacial, servicios, etc.),

constituyen un reto permanente, y cualquier avance sustancial. Conforme la

tecnología avanza, se incorporan al robot nuevas posibilidades,

fundamentalmente a partir de la percepción de su entorno, cada vez más

potente y sofisticada, favoreciendo e impulsando nuevas capacidades, como

la toma de decisiones de alto nivel, propiciada por técnicas propias de la IA.

La prueba más evidente del enorme progreso de la robótica, reside en el

hecho de que se está implantando robots en áreas absolutamente

impensables, como por ejemplo, para asistencia en operaciones quirúrgicas,

incluso a distancia (“telesurgering”) o su uso, cada vez mayor, en nuevos

sectores de la industria alimentaria, farmacológica, etc. Es interesante

comentar la existencia de algunos proyectos que están en vanguardia, y se

preparan para una generación de robots y sistemas robotizados, muy por

delante de lo que hay hasta ahora.

DEFINICIÓN DE CADA ELEMENTO ❑Brazo mecánico o manipulador: En la estructura interna del manipulador se encuentran ubicados muchas veces los elementos motrices, engranajes y transmisiones son los que soportan el movimiento de las cuatro partes, por lo general se conforma por: Base o pedestal de fijación, Cuerpo, Brazo, Antebrazo. El número de grados de libertad que posee un manipulador es el número de variables. ❑Son los encargados de producir el movimiento de las articulaciones, ya sea en forma directa o por medio de cables, poleas, cadenas, etc. Se clasifican en tres grupos: Neumáticos, Hidráulicos y Eléctricos. ❑El controlador: Es el dispositivo encargado de regular el movimiento de todos de los elementos del manipulador, y de realizar los cálculos y procesado de la información. ❑Efector Terminal: Es la garra o herramienta que se le acopla a la muñeca del manipulador, siendo el encargado de materializar el trabajo previsto; por ejemplo, éste puede ser una tenaza, un electroimán, o algún otro aparato. ❑Sensores de Información: Los robots inteligentes son aquellos capaces de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuadas para cada situación. La información que ellos reciben les hace autoprogramables, es decir, alteran su actuar en función de la situación externa, lo que los hace poseer un cierto grado de inteligencia artificial.