CONTROL AUTOMÁTICO
Introducción a Matlab
Animación de un evento Físico
Viviana Katerine Pino Pilco
Escuela Superior Politécnica De Chimborazo
Resumen: El uso de la tecnología es muy importante dentro
del desarrollo del conocimiento; existen un sin número de
herramientas que ayudan a comprender de mejor manera los
eventos físicos tales como la caída libre simulándola por
medio de un péndulo invertido; etc.
Palabras Clave: tecnología, conocimiento, eventos físicos,
péndulo invertido.
I. INTRODUCCION
Los eventos físicos están presentes a lo largo de nuestra vida por
lo que es muy importante su comprensión por lo que se han
desarrollado una serie de simuladores que colaboran en la
comprensión de este tipo de fenómenos tales como Matlab.
Esta herramienta tecnológica es una de las más utilizadas por
ingenieros y estudiantes permite no solamente simular eventos
físicos sino también resolver ejercicios matemáticos, debido a que
tiene un uso de lenguaje de programación muy fácil de utilizar es
uno de los programas más manejados y con mayor descargas en la
red.
II. DESARROLLO
INTRODUCCIÓN A MATLAB
Matlab es una herramienta eficaz y flexible en cálculo, modelado,
simulación, análisis, procesamiento de datos, visualización y
representación de gráficas que ayuden a explicar temas tanto de
estudio como de investigación.
Dentro del entorno de Matlab tenemos varios elemento entre los
principales están:
COMMAND WINDOW es el lugar en donde el usuario ingresa
los comandos.
COMMAND HISTORY aquí se visualiza y se quedan grabadas
las órdenes introducidas en command window.
WORKSPACE esta ventana contiene las variables creadas en la
sesión de Matlab.
CURRENT HISTORY Las operaciones de Matlab utilizan el
directorio seleccionado en current directory (a través del botón
para explorar) como punto de referencia. [2]
Es conveniente utilizar la ayuda de MATLAB a la cual se tiene
acceso por medio del menú o a través de la ventana de comandos
escribiendo help <palabra clave>.
Cuando es necesario introducir un vector con componentes a
intervalos regulares dentro de MATLAB se usa la siguiente
estructura inicio:incremento:fin; en el caso de que no se
proporcione un incremento, MATLAB asume que el mismo es
igual a 1.
MATLAB puede representar resultados en forma gráfica, con una
gran variedad de formatos usando la función plot para mostrar el
gráfico del vector en pantalla.
La función axis controla la escala y apariencia de los ejees en los
cuales se presenta la gráfica.
La sentencia o bucle for es una repetición de un conjunto de
instrucciones un número predeterminado de veces; se utiliza esta
función por medio de un script. La construcción se ejecuta
sentencias con valores de i de 1 a n, variando de uno en uno de la
sieguiente forma:
for i=1:n
sentencias
end [3]
ANIMACIÓN DE EVENTOS FÍSICOS
Un Evento físico es aquel que sucede en el espacio-tiempo es
decir es aquel que está direccionado por el lugar en el que ocurre.
Uno de los eventos en los que se tiene interés es en el péndulo
invertido.
Un péndulo invertidoes un sistema mec´anico que consiste en un
dispositivo m´ovilque sostiene una varilla conectada en un
extremo a una masa y en el otro a un eje quepuede pivotear
bidimensionalmente, teniendo en cuenta que el centro de masa del
sis-tema se encuentra por encima del punto de pivote. [5]
