Laberinto con programación en Sphero mini, Guías, Proyectos, Investigaciones de Programación del Sistema

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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019 FORMATO DE TRABAJO FINAL I. PORTADA UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial “Proyecto Académico de Fin de Semestre” Título: Laberinto con programación en Sphero mini Carrera: Ingeniería en Telecomunicaciones Unidad de Organización curricular: Básica Línea de Investigación: Línea de la Carrera Ciclo Académico y Paralelo: Tercer Semestre – Paralelo “A” Alumnos participantes: Atiaja Soria Iván Ricardo Chiquitarco Taco Wilmer Fabricio Espinosa Yánez Franklin Fabián Telenchana Tenelema Alex Roger Módulo y Docente: Programación Avanzada – Ing. Encalada Patricio II. INFORME DEL PROYECTO 1.1 Título Laberinto con programación en Sphero mini 1.2 Objetivos Mediante el desarrollo de este proyecto se pretenden lograr los siguientes objetivos: Resolver un laberinto con el robot Sphero Mini por medio de programación con Sphero edu Programar un robot Sphero mini por medio de bloques o lenguaje JavaScript Realizar pruebas de movimiento del Sphero mini para comprender su funcionamiento. 1.3 Resumen El presente trabajo está enfocado en el diseño de un programa para controlar el movimiento del robot Sphero mini, el programa se desarrolla en una aplicación propia del robot llamado Sphero Edu. De tal manera que el Sphero mini recorrerá distancias a determinadas velocidades en diferentes intervalos de tiempo que serán programados en la aplicación. Los movimientos de los motores son controlados por comandos, para el caso de movimiento secuencial, el robot se mueve con tres instrucciones básicas: rumbo, velocidad y duración esto debido a las diferentes distancias del laberinto otro de los comandos es el tiempo de retraso que tiene como objetivo estabilizar el robot después de hacer un recorrido. 1.4 Palabras clave: (Palabra1, palabra2, palabra3…..) Sphero, edu, mini, JavaScript, robot 1.5 Introducción

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019 En la actualidad es de vital importancia tener conocimientos en programación debido al gran avance tecnológico, pero las tecnologías actuales permiten operar robots de manera muy fácil permitiendo una interacción robot-usuario a conveniencia. Con el fin de aprovechar las herramientas actuales de programación la aplicación Sphero Edu es una de las herramientas más fáciles y divertidas de usar, por lo que podemos establecer una serie de instrucciones mediante comandos que controlan de diferentes maneras el robot Sphero mini. Es importante conocer el impacto que tiene la programación en la actualidad, motivo por el cual el presente trabajo indicará de manera sencilla como programar mediante la aplicación Sphero Edu el robot Sphero mini que tendrá como objetivo recorrer distancias a ciertas velocidades en diferentes intervalos de tiempo. 1.6 Materiales y Metodología Materiales Smartphone Robot Sphero Mini Metodología ¿QUÉ ES? Sphero mini se trata de un proyecto visualizado como artefacto de juego y aprendizaje, que tiene el tamaño similar de una pelota de ping-pong, siendo posible controlarlo por bluetooth (con hasta 10 metros de alcance) de distintas formas muy interactivas con nuestro celular, como por ejemplo por: Joystick, Tilt (inclinando el celular o tablet desde la que se controle), Slingshot (efecto resortera desde el celular) o Face Drive (controlando por medio de gestos del rostro y movimientos de la cabeza captados por la cámara del celular en tiempo real). [1] Es como tener un carro a control remoto, pero con más funcionalidades. FUNCIONAMIENTO En su interior contiene luces LED de distintos colores, motores, giroscopio y acelerómetro que es lo que le permite funcionar, siendo posible abrir su carcasa de plástico como si se tratara de un huevo kínder. Se vale destacar que basta con cargarlo por una hora para poder utilizarlo por 45 minutos seguidos, y tiene una velocidad máxima de 1m/s Para tratarse de un robot diminuto (que cabe en el bolsillo del pantalón), es interesante como puede obtener muchos datos por medio de los sensores, pues es demasiado preciso, sin mencionar el costo asequible que tiene en el mercado y que se puede utilizar como juguete para mascotas, o incluso para elaboración de proyectos. [2] El único contra para este artefacto, es que, si se llega a chocar o golpear, se descalibra y puede empezar a girar sobre sí mismo, obligando al usuario

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019 https://www.juguetronica.com/blog/sphero-mini/. [Último acceso: 14 01 2019]. [2] NN, «Sphero Mini, análisis: una divertidísima esfera teledirigida que puedes progframar sin tener ni idea,» Applesfera, 2017. [En línea]. Available: https://www.applesfera.com/accesorios/sphero-mini-analisis-una-divertidisima- esfera-teledirigida-que-puedes-programar-sin-tener-ni-idea. [Último acceso: 14 01 2019]. [3] L. Padilla, «Sphero Mini, la tecnología comprimida al máximo,» Actualidad IPHONE, 4 12 2017. [En línea]. Available: https://www.actualidadiphone.com/sphero-mini- review-droid-robot/. [Último acceso: 14 01 2019]. [4] S. Stein, «Sphero Mini: un juguete de US$50 que podría ser el favorito de los gatos,» c net en español, 08 10 2017. [En línea]. Available: https://www.cnet.com/es/analisis/sphero-mini-primer-vistazo/. [Último acceso: 14 01 2019]. 2.10. Fotografías y gráficos 2.11. Anexo Link de Video: https://youtu.be/AX67ZK5C3jA