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El concepto de fuerza, tipos de fuerzas, unidades de medida, aplicación de fuerzas en diferentes situaciones, descomposición de fuerzas y composición de fuerzas. Se incluyen ejemplos y problemas para resolver.
Tipo: Apuntes
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Contenidos:
Fuerza: Es toda causa capaz de deformar un cuerpo o de modificar su estado de reposo o movimiento. El primer efecto se llama elástico, el segundo dinámico. Un cuerpo de por sí no tiene fuerza pues la fuerza es la causa de la interacción entre dos cuerpos. Tipos de fuerzas: Hay varios criterios para clasificar las fuerzas. Así, podemos distinguir:
El ámbito de aplicación de la Dinámica clásica es, por tanto, el mundo que nos rodea, pero no se puede aplicar esta dinámica al estudio del átomo (electrodinámica cuántica) ni a parte del estudio de la evolución del universo (teoría de la relatividad). Unidad de fuerza. La fuerza es una magnitud y, por tanto, se puede medir. La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N). Esta unidad se define, como veremos en su momento, a partir del segundo principio de la dinámica. Para hacernos una idea del valor de la fuerza equivalente a 1 N podemos imaginarnos que para poder elevar y sostener en la superficie de la Tierra una pesa de 1 kg debemos ejercer una fuerza de 10 N (9,8 N para ser más exactos). Otras unidades de fuerza son la dina y el kilopondio (kp). Sus equivalencias son: 1 𝑑𝑖𝑛𝑎 = 10−^5 𝑁 → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑐𝑒𝑔𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙 (𝐶𝐺𝑆) 1 𝑘𝑝 = 9,8 𝑁 (~10 𝑁) → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜
Carácter vectorial de las fuerzas Hay magnitudes que quedan definidas simplemente con un número y una unidad. Son magnitudes escalares , como la masa. La fuerza, al igual que la posición, velocidad o aceleración, es una magnitud vectorial. Las magnitudes vectoriales , además de su valor, tienen una dirección y un sentido y esto se debe indicar de alguna forma: vectores. Representación del vector fuerza: mediante una flecha teniendo en cuenta que para representar una fuerza debemos tener en cuenta su punto de aplicación, su módulo, su dirección y su sentido.
En las ecuaciones (fórmulas) físicas las magnitudes vectoriales se representan escribiendo una pequeña flecha encima de la letra de la magnitud. En el caso de la fuerza, 𝐹⃗ → Representación de la fuerza como vector en las ecuaciones físicas. Fuerzas presentes en diversas situaciones Vamos a analizar y definir las fuerzas presentes en diversas situaciones comunes. Para ello debemos tener en cuenta una serie de cuestiones: 1ª) La longitud del vector es proporcional al módulo de la fuerza. Si dos fuerzas tienen la misma intensidad sus vectores se dibujan de la misma longitud; si una fuerza es el doble de intensa que otra, su vector se dibuja con una longitud doble. 2º) Punto de aplicación de la fuerza: se dibuja en el cuerpo sobre el que actúa la fuerza. Normalmente se suele dibujar sobre el centro de gravedad del cuerpo. 3º) La dirección y sentido de la fuerza será siempre el lugar hacia donde actúa la fuerza. 4º) Como se ha dicho, las fuerzas son el resultado de la interacción entre dos cuerpos (en contacto o a distancia). Esto se indica en forma de subíndice doble, el primero indica el cuerpo que ejerce la fuerza y el segundo es el cuerpo sobre el que se ejerce la fuerza.
Situación 1: fuerza sobre un cuerpo cae libremente. Definición del peso como fuerza. Ejemplo: supongamos una piedra de 20 kg en caída libre (ausencia de rozamiento con el aire). ① La piedra no está en contacto con otro cuerpo por lo que no existen fuerzas de este tipo ② Sobre la piedra se está ejerciendo una fuerza a distancia, es la fuerza de la gravedad que ejerce la Tierra (T) sobre la piedra (p). ③ Esta fuerza de la gravedad se llama peso y se suele representar como una P. ④ La dirección de la fuerza peso es la línea que une el centro de gravedad del cuerpo y el centro del planeta. El sentido es hacia el centro de la Tierra. ⑤ El módulo de la fuerza peso se determina mediante la expresión: 𝑃 = 𝑚𝑔 donde m es la masa del cuerpo en kg y g es la aceleración de caída de los cuerpos cuyo valor es, en las cercanías de la superficie terrestre 9,8 m/s^2. En este ejemplo concreto 𝐹𝑇,𝑝 = 𝑃 = 𝑚𝑔 = 20 · 9,8 = 196 𝑁
Situación 4: Un cuerpo se mueve libremente sobre una superficie horizontal. Supongamos que lanzamos una caja de 5 kg sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de rozamiento es 0,15. ¿Qué fuerzas se ejercen sobre la caja una vez lanzada? En la figura adjunta el vector velocidad indica el sentido del movimiento y se representan las tres fuerzas que actúan sobre la caja:
Situación 7: Cuerpos elásticos (muelles y resortes). Ley de Hooke Supongamos un muelle que cuelga en vertical y del que enganchamos una masa. Analizaremos las fuerzas que se ejercen sobre dicha masa. Inicialmente el muelle se encuentra en posición de equilibrio, pero al colocar la masa el muelle se estira una longitud determinada respecto de su posición de equilibrio, longitud que llamaremos en general, x. Cuando un muelle, un resorte o un cuerpo elástico en general, se comprime o se expande respecto de su posición de equilibrio aparece una fuerza elástica o recuperadora. Sus características son:
Situación 8. Muelle horizontal. Supongamos ahora una persona que empuja un cuerpo que se encuentra unido a un muelle. El muelle se comprime una cierta longitud y se mantiene en dicha situación. ¿Qué fuerzas se ejercen sobre el cuerpo? Las fuerzas que se ejercen sobre la caja son:
a) Sistema de referencia intrínseco. Este sistema de referencia es muy útil a la hora de plantear la resolución de problemas en dinámica. Es un sistema de referencia situado sobre el móvil y que se mueve con él de forma que uno de los ejes tiene la dirección y sentido de la velocidad del móvil, eje tangencial (por ser tangente a la trayectoria) y el otro, eje normal, perpendicular a él. Por ejemplo, en cuerpo que cae por un plano inclinado el sistema de referencia intrínseco sería el representado en la siguiente figura. b) Resolución del triángulo rectángulo c) Descomposición de fuerzas en el plano inclinado. En los esquemas de fuerzas vistos en estos apuntes en las diferentes situaciones planteadas, todas las fuerzas presentes se encuentran en los ejes del sistema de referencia intrínseco al cuerpo excepto la fuerza peso en el caso de los planos inclinados. En estas situaciones, cuando una fuerza no se encuentra en los ejes del sistema de referencia intrínseco, es conveniente descomponerla sobre los ejes cartesianos. Veamos el proceso de descomposición paso a paso en la situación que hemos planteado para la fuerza peso en el plano inclinado.
A partir del vértice del vector de la fuerza y con las líneas de los ejes cartesianos como referencia, dibujamos un paralelogramo. Dibujamos las dos flechas contenidas en los dos lados del paralelogramo incluidos en los ejes cartesianos. Esas dos flechas son el resultado de la descomposición de la fuerza peso. Así, se nombran según sea el eje en el que se encuentran como Px, y Py. El sentido físico de este proceso: el efecto de la fuerza peso sobre el cuerpo es equivalente al que ejercen Px y Py sobre el cuerpo. Una componente del peso (Px) “tira” del cuerpo para que descienda por el plano inclinado, la otra componente del peso (Py) es la que “sujeta” el cuerpo contra el suelo del plano. Identificamos el ángulo del plano en el paralelogramo (es el ángulo que contiene a los lados del paralelogramo que son perpendiculares a los lados del plano inclinado).
Ideas iniciales: ① Una vez que sabemos cuáles son las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en diferentes situaciones el objetivo ahora es conocer cuál es el efecto de todas esas fuerzas sobre el cuerpo. ② El proceso de composición de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo lleva a conocer cuál es la fuerza neta o resultante de estas fuerzas (∑ 𝐹 o también,𝑅). ③ A la hora de sumar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo debemos tener en cuenta que son magnitudes vectoriales, entonces:
Esta situación no se resolverá en estos apuntes (el módulo de la fuerza se determina mediante el llamado teorema del coseno). Problema 1 Hallar la fuerza resultante en la siguiente situación: Solución: Primero sumamos las dos fuerzas que se encuentran en la misma dirección, su módulo es, ∑ 𝐹(1,2) = 𝐹 1 − 𝐹 2 = 10 − 4 = 6 𝑁 (= 𝑅) Esta fuerza resultante entre F 1 y F 2 tiene la misma dirección y su sentido es el de F 1 que es la fuerza mayor entre ambas. Ahora calculamos la fuerza resultante entre las dos fuerzas perpendiculares, aplicamos el teorema de Pitágoras para conocer su módulo. En definitiva, la fuerza resultante tiene la dirección y sentido mostrado en la figura y un módulo de 18 N.
Donde la dirección y el sentido de la fuerza resultante, ∑ 𝐹⃗ , es el mismo que la dirección y el sentido de la aceleración, 𝑎⃗ , que produce. ③ El principio se puede aplicar de forma global, para todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, por ejes del sistema de referencia intrínseco, en cuyo caso hay que descomponer las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en dichos ejes. Asimismo, también se puede aplicar el principio respecto de un sistema de referencia cartesiano convencional. ④ La resistencia de un cuerpo a modificar su estado de movimiento, la inercia, es en realidad la propia masa del cuerpo. La masa de un cuerpo mide la cantidad de inercia del mismo: a mayor masa, mayor es la fuerza necesaria para conseguir una aceleración determinada. Esta expresión, ∑ 𝐹⃗ = 𝑚 · 𝑎⃗ permite definir el Newton en función de sus unidades fundamentales en el S.I. 1 𝑁 = 1 𝑘𝑔 · 1 𝑚/𝑠^2 Una fuerza resultante de 1 N es aquella es capaz de variar la velocidad de un cuerpo de 1 kg de masa en 1 m/s cada segundo. Tercera ley de Newton o ley de acción y reacción: Si un cuerpo realiza una fuerza sobre otro, el segundo realiza una fuerza sobre el primero, del mismo módulo y dirección, pero de sentido contrario Consideraciones: ① El nombre de principio de acción y reacción puede llevar a inducir erróneamente que para que la fuerza de reacción exista es necesaria la fuerza de acción. En realidad ambas fuerzas son simultáneas y existen indistintamente la una por la otra. ② Es muy importante que ambas fuerzas son iguales en módulo y dirección, pero actúan sobre cuerpos distintos: 𝐹⃗ (^) 𝐴,𝐵 → 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝐵 𝐹⃗ (^) 𝐵,𝐴 → 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝐴 Por tanto, las consecuencias de ambas fuerzas pueden ser muy diferentes si las masas de ambos cuerpos son diferentes.
Problema 2 Sobre un cuerpo actúan las siguientes fuerzas, dadas en unidades del S.I.: 𝐹⃗ 1 = 35 𝑖 + 45 𝑗̂ 𝐹⃗ 2 = 15 𝑖 − 30 𝑗̂ a) Justifica por qué la velocidad del cuerpo no permanece constante. b) Calcula la fuerza que tendríamos que aplicar al cuerpo para que su movimiento fuese rectilíneo y uniforme. Solución: a) Determinamos la fuerza resultante, Como podemos ver, la fuerza resultante es distinta de cero, en virtud del segundo principio, ∑ 𝐹⃗ ≠ 0 → 𝑣⃗⃗ ≠ 𝑐𝑡𝑒 → 𝑚𝑜𝑣⃗𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 Para que un cuerpo tenga un movimiento rectilíneo y uniforme se debe cumplir el primer principio, es decir, la fuerza resultante debe ser cero. Aplicaremos, entonces, una fuerza sobre el cuerpo de tal manera que, ∑ 𝐹 = 0 = 𝐹⃗ 1 + 𝐹⃗ 2 + 𝐹⃗ 3 → 𝐹⃗ 3 = − (𝐹⃗ 1 + 𝐹⃗ 2 ) = − 50 𝑖 − 15 𝑗̂ Problema 3 Sobre un cuerpo de 5 kg de masa actúan las siguientes fuerzas (en N): 𝐹⃗ 1 = −30 𝑖 − 50 𝑗̂ Calcula el valor de las componentes de 𝐹 3 para que el cuerpo se mueva en sentido positivo del eje X con una aceleración de 2 m/s^2. Solución: Determinaremos en primer lugar el valor (módulo) de una fuerza que es capaz de imprimir una aceleración de 2 m/s^2 a un cuerpo de 5 kg. 𝐹 = 𝑚 · 𝑎 → 𝐹 = 5 · 2 = 10 𝑁 Para que el cuerpo se mueva en sentido positivo del eje X con una aceleración de 2 m/s^2 la resultante de todas las fuerzas debe ser, por tanto, Teniendo en cuenta las expresiones de las fuerzas, sus componentes en el eje X,