¡Descarga Análisis de Sistemas: Control Automático - Viviana Pino y más Apuntes en PDF de Electrónica solo en Docsity!
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL
Y REDES INDUSTRIALES
CONTROL AUTOMÁTICO
Nombre: Viviana Pino Código: 744 Fecha: 17-11-
Y (s)
U ( s)
6 s
4
+( K + M ) s
2
+ 3 M
s
5
2
Y (s)
U ( s)
W (s)
U ( s)
∗Y ( s)
W ( s)
W ( s)
U (s)
s
5
2
s
5
W
s
2
W
s
s
+ 4 W
s
=U
s
s
5
W
s
=U
s
−( 7 s
2
W
s
s
+ 4 W
s
Y ( s)
W ( s)
= 6 s
4
+( K + M ) s
2
+ 3 M
Y ( s)= 6 s
4
W (s)+( K +M ) s
2
W (s)+ 3 MW (s)
s
2
s
6 s
2
+ K + M +
3 M
s
2
6 s
2
+ K + M +
3 M
s
2
s
3
s 5
s
2
s
6 s
4
K + M
s
2
+ 3 M
s
5
2
MATLAB
y=[6 0 2 0 3];
r=[1 0 0 7 2 4];
G=tf(y,r)
[A,B,C,D]=tf2ss(y,r)
G =
6 s^4 + 2 s^2 + 3
s^5 + 7 s^2 + 2 s + 4
Continuous-time transfer function.
A =
0 0 -7 -2 -
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
B =
1
0
0
0
0
C =
6 0 2 0 3
D =
0
K
b
∑
F=ma
M
d
2
y
dt
=r
t
−b
dy
dt
−Ky
M ´y=r ( t )−b ´y−Ky
M ´y+ b ´y+ Ky=r ( t )
M s
2
Y
s
+bsY
s
+ KY
s
=R
s
Y (s )
R ( s)
=G( s) =
M s
2
+bs+ K
Y (s )
R ( s)
W ( s)
R( s)
∗Y (s)
W ( s)
W ( s )
R ( s )
M s
2
M s
2
W
s
+bsW
s
+ KW
s
=R
s
s
2
W ( s )=
R ( s )
M
bsW ( s )
M
KW ( s )
M
Y(t)
M
r(t)
Y
s
R ( s )
M s
2
+bs + K
s
2
s
2
Y ( s )
R ( s )
s
− 2
M +b s
− 1
− 2
Y (s )
R ( s)
W ( s)
R( s)
∗Y (s)
W ( s)
W ( s )
R ( s )
M +b s
− 1
− 2
MW ( s) +b s
− 1
W ( s) + K s
− 2
W ( s )=R ( s)
s
− 2
W
s
=x
2
x ´
2
=x
1
=s
− 1
W ( s )
W ( s)= x´
1
R
s
M
(
b x
1
M
K x
2
M
)
[
x´
1
x ´
2
]
[
b
M
K
M
]
[
x
1
x
2
]
[
M
]
r
Y ( s )
W ( s )
Y ( s )=W (s)
Y = x´
1
Y =[ 0 1 ]
[
x´
1
x
2
]
MATLAB
y1=[1];
r1=[1 1 1];
G1=tf(y1,r1)
M s
2
+bs+ K
r(t)
[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(y1,r1)
G1 =
1
s^2 + s + 1
Continuous-time transfer function.
A1 =
-1 -
1 0
B1 =
1
0
C1 =
0 1
D1 =
0
RC
s
RC
s
Ls
R
V (s )
R( s)
RLs
RLC s
2
s
2
s
2
V (s )
R( s)
RL s
− 1
RLC + L s
− 1
− 2
V (s )
R( s)
W ( s)
R( s)
∗V ( s)
W (s)
W ( s )
R ( s )
RLC + L s
− 1
− 2
RLCW
s
− 1
W
s
− 2
W
s
=R
s
s
− 2
W
s
=x
2
x 2
=x
1
=s
− 1
W
s
RLC
x
1
+L x
1
+R x
2
=R(s)
Ls+ R
R
RLCs
RLC s
2
RLs
RLC s
2
C2 =
1 0
D2 =
0
