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BREVE INFORME DE LAS ONDAS ELECTROMAGNETICAS
Tipo: Monografías, Ensayos
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PROYECTO- TACHITO MOVIL 1
El módulo Bluetooth HC-05 es ideal para utilizar en todo tipo de proyectos donde necesites una conexión inalámbrica fiable y sencilla de utilizar. Se configura mediante comandos AT y tiene la posibilidad de hacerlo funcionar tanto en modo maestro como esclavo. Eso quiere decir que puedes conectar dos módulos juntos, conectar tu robot al móvil o incluso hacer una pequeña red de sensores comunicados entre ellos con un maestro y varios esclavos. El módulo Bluetooth HC-05 puede alimentarse con una tensión de entre 3.3 y 6V (normalmente 5V), pero los pines TX y RX utilizan niveles de 3,3V por lo que no se puede conectar directamente a placas de 5V. Debes utilizar dos pequeñas resistencias como divisor de tensión para que el módulo no se estropee. En las imágenes del producto podrás ver el esquema de conexionado. También dispone de un pulsador para entrar en modo comandos, aunque también lo puedes hacer por software utilizando el pin EN. Tiene un LED incorporado que indica el estado de la conexión y si está emparejado o no en función de la velocidad del parpadeo. CARACTERÍSTICAS: Protocolo Bluetooth: v1.1 / 2.0. Frecuencia: banda ISM de 2,4 GHz. Modulación: GFSK Potencia de transmisión: menos de 4dBm, Clase 2. Sensibilidad: Menos de -84dBm en el 0,1% BER. Ratio asíncronos: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps. Síncrono: 1Mbps / 1Mbps. Perfiles de la ayuda: puerto serie Bluetooth (maestro y esclavo). Fuente de alimentación: + 3.3VDC 50mA. (soporta de 3.3 a 6V) Temperatura de trabajo: -5 ° C a 45 ° C. SERVO MOTOR: Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar). ESPECIFICACIONES TÉCNICAS: Voltaje de Operación: 5V DC Corriente de reposo: < 2mA Corriente de trabajo: 15mA Rango de medición: 2cm a 450cm Precisión: +- 3mm Ángulo de apertura: 15° Frecuencia de ultrasonido: 40KHz Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μSS Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μSS Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms) CONTROLADOR DE MOTOR DUAL L298N - 2A Este controlador de motor de Tronixlabs Australia se basa en el controlador de puente H doble de servicio pesado L298N, que se puede utilizar para controlar dos motores de CC de hasta 2 A cada uno, con un voltaje entre 5 y 35 V CC, o un motor paso a paso con facilidad. El controlador tiene diodos rápidos de protección contra cortocircuitos y un buen disipador térmico para mantener contento al L298N. También hay un regulador de 5 V integrado, por lo que, si está utilizando entre 7 y 12 V CC para controlar los motores, el módulo también puede suministrar a su Arduino (etc.) 5 V
CC. Si está utilizando más de 12 V CC, retire el puente de 12 V (consulte a continuación). Con una garantía de 12 meses, creemos que este es el mejor módulo controlador de controlador de motor dual L298N en Australia.
1. Motor DC 1 "+" o motor paso a paso A + 2. Motor DC 1 "-" o motor paso a paso A- 3. Puente de 12 V: elimínelo si utiliza una tensión de alimentación superior a 12 V CC. Esto permite la alimentación del regulador de 5V integrado. 4. Conecte el voltaje de suministro de su motor aquí, máximo de 35 V CC. Retire el puente de 12V si> 12V DC 5. GND 6. Salida de 5V si el puente de 12V está en su lugar, ideal para alimentar su Arduino (etc.) 7. Puente de habilitación del motor DC 1. Deje esto en su lugar cuando use un motor paso a paso. Conecte a la salida PWM para el control de velocidad del motor de CC. 8. EN 1 9. EN 2 10. EN 3 11. IN 12. Puente de habilitación del motor DC 2. Deje esto en su lugar cuando use un motor paso a paso. Conecte a la salida PWM para el control de velocidad del motor de CC. 13. Motor DC 2 "+" o motor paso a paso B + 14. Motor DC 2 "-" o motor paso a paso B-
Tener nociones tecnológicas para el desarrollo de nuestra ciudad como un país que vea y apueste por la innovación que hoy por hoy serviría a la población para mantener el orden de la limpieza. Incentivar a la población desordenada a adquirir estos productos ya que les serviría de gran ayuda, pues este dispositivo o aparato podría facilitar en mantener limpio su ambiente ya sea en su trabajo o en cualquier lugar donde estén. Prevenir el deterioro de lugares como también su contaminación en centros turísticos el cual albergan y acogen a personas foráneas, pues el uso de estos dispositivos ayudaría en su mantenimiento eficazmente y muy eficientemente. Instruir a la población que mayormente está acostumbrada a desechar residuos en donde puedan, pues de alguna forma el uso diario de este dispositivo formaría una rutina que con el tiempo formaría parte de una costumbre monótona y automática.
Proceso de programación en Arduino UNO
o En la primera etapa realizamos la programación adecuada. Para después comprar los materiales. o En la segunda etapa tuvimos que ensamblar las piezas de trupan de tal manera que tenga forma hexaédrica. o En la tercera etapa se unió o ensamblo las piezas como el motor, las ruedas, los sensores y el Arduino. o En la cuarta etapa tuvimos que realizar el cableado guiándonos del esquema del armado. o En la quinta y última etapa compilar o transmitir los datos de la laptop a la placa, para su funcionamiento como prueba de un buen proyecto.
Para este proyecto, que nos demoró más de 1 semana en culminarlo, no pudimos compilar la programación a la primera debido a errores en la lógica. Concluimos que no solo basta con saber usar Arduino, sino que también debemos saber e ingeniarnos en la programación usando distintas librerías. Este proyecto podría llegar a acabar nuestras malas costumbres que hoy por hoy nos hacen ver como personas con malos hábitos. Nos podría facilitar la vida diaria, y no solo eso, sino que también ayudaría a economizar el tiempo de modo que sería muy útil. Expandimos mucho más el conocimiento ya obtenido en clase, pues armar la placa de Arduino es compleja, así como saber las características de los materiales que lo complementan.
