¡Descarga Práctica de programación y conexión de un servomotor en Ingeniería Mecánica y más Ejercicios en PDF de Diseño gráfico solo en Docsity!
INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSÍ
Carrera: Ingeniería Mecánica
Visión: “El Instituto Tecnológico de San Luis Potosí es reconocido
nacional e internacionalmente como una institución líder que se
encuentra a la vanguardia del conocimiento, con equidad en sus
servicios”.
Misión: “Ser una institución de educación superior tecnológica
reconocida por la equidad y calidad del servicio educativo en
la formación integral de profesionistas, con una mística de
servicio y comprometidos con el desarrollo sostenible de su
entorno”.
Asignatura: Instrumentación y control
Nombre de la práctica: servomotor
Trabajo: Unidad 4. Práctica 12.
Nombre: (EQUIPO 7)
Docente: Ing. Sánchez Hernández
David Ángel Clave del Grupo: MEF –
Fecha de Entrega: 23 de noviembre de 2022. 00:59 Horas
OBJETIVO GENERAL
Realizar pruebas y un registro del procedimiento para dar a conocer como es el funcionamiento de un servomotor. OBJETIVO ESPECIFICO Usando un sensor táctil proporcional controlara el ángulo de un servomotor. Utilizando el valor entregado por el sensor se controlará de manera proporcional el giro de 180° de un servomotor. MATERIAL Y EQUIPO
- Kit compatible con Arduino
- Jumper
- Pulsadores (puch button)
- Servomotor
- Proto board
- Resistencias Introducción En esta práctica aprenderemos a programar y conectar un servomotor, a su vez observaremos sus características y la forma da hacer lo que nos pide la practica por medio del Arduino. Para empezar, tenemos que conocer que es un sensor táctil.Un sensor táctil es un tipo de dispositivo que captura y documenta el contacto físico con un dispositivo y/u objeto. Permite a un dispositivo u objeto detectar el contacto o la proximidad cercana generalmente de un usuario u operador humano. Desarrollo ¿Qué es un servomotor? Un servomotor o servo es un dispositivo electromecánico conformado por un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo constituido dentro de una carcasa de plástico. Se puede controlar su posición angular, es decir, puede ubicarse en cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180° pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360°. Por su gran precisión de posición angular se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo (vehículos por radio-control, RC).
Hay muchos tipos de servomotores pero su característica principal es la capacidad de controlar con precisión la posición de su eje. Se debe tener en consideración que un servomotor es un sistema de circuito cerrado con retroalimentación de posición para el control de sus movimientos y conocer la posición. Partes de un servomotor Un servomotor tiene 4 partes básicas e importantes: Motor de corriente continua (CC) : Le brinda movilidad al servomotor dependiendo de la polaridad de su conexión, esto quiere decir que cuando se aplica un potencial a sus dos terminales el motor gira en un sentido a su velocidad máxima, si el voltaje aplicado a sus dos terminales se invierte el sentido de giro también se invierte. Engranajes reductores : El tren de engranajes se encarga de reducir la velocidad de giro del motor para incrementar su capacidad de torque (par- motor). Sensor de desplazamiento : Puede ser un potenciómetro colocado en el eje de salida del servomotor, se suele utilizar para identificar la posición angular del motor (encoder). Tarjeta de control : Es una placa electrónica que ajusta una estrategia de control de la posición angular mediante la retroalimentación. Para ello, el circuito compara la señal de entrada de referencia o posición deseada con
la posición actual medida por el potenciómetro. La diferencia entre la posición actual y la posición deseada se amplifica y se utiliza para mover el motor en la dirección necesaria para reducir el error de posición. Tipos de servomotores Servomotores analógicos y digitales, son iguales en cuanto al nivel de usuario: conformados por la misma estructura (motor DC, engranajes reductores, potenciómetro y placa de control) y se controlan con el mismo tipo de señale PWM. La principal diferencia se debe a la adición de un microprocesador en el circuito de control de los servomotores digitales, el cual se encarga de procesar la señal PWM de entrada y controlar el motor mediante pulsos con una frecuencia 10 veces mayor a la frecuenta de los servomotores analógicos. Dentro de los servomotores de corriente continua hay dos tipos: los clásicos de escobillas, y los de nueva tecnología sin escobillas BLDC. Clasificación según el tipo de movimiento Motores Rotativos. Motores Lineales. Motores Angulares. En esta práctica daremos a conocer como conectar y controlar un motor servo estándar de 180°. Un motor servo es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor de corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa.
como los motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (ida y retorno). Todos los servos usados para robótica, tiene un conector de 3 cables. VCC (rojo), GND (Marrón) y Señal (Naranja): La señal o dato que hay que enviarle al servo es una señal de PWM donde el tiempo en alto es equivalente al ángulo o posición del servo. Estos valores pueden variar y van desde 0.5 a 1 milisegundo para la posición 0° y 2 a 2.4 milisegundos para la posición de 180° el periodo de la señal debe ser cercano a 20 milisegundos.
En la imagen anterior se muestra ahora si en físico las conexiones echas, ya con ayuda del video que se mostrara al entregar la practica se ve mejor el funcionamiento del servomotor con el siguiente material.
CONCLUSIONES
Al terminar la práctica nos dimos cuenta que el eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180° grados (solo en este modelo, ya que existen algunos que logran dar los 360°), es decir van desde los 0° hasta los 180°. Habiendo hecho esta práctica, podemos proceder a realizar con servos el proyecto final, logramos entender la mecánica de este instrumento, solo que tenemos el limitante de la carga que puede ejercer este modelo, ya que tendremos que usar otro modelo con más torque. Con esto ya resuelto, podemos realizar cualquier circuito que conlleve los servomotores, desde activarlo con un simple pulsador, hasta controlarlo en diversos dispositivos radio control RC.
