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Péndulo de torsión en laboratorio de física
Tipo: Apuntes
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Física Aplicada: Técnicas Experimentales Básicas
En esta práctica se pretende determinar el momento de inercia de un péndulo de torsión, su constante de torsión y su módulo de rigidez.
Péndulo de torsión, cronómetro, regla graduada, calibrador, tornillo micrométrico y balanza.
Torsión.- Consideremos una barra cilíndrica (o un alambre) suspendida verticalmente con su extremo superior fijo. Mediante un par de fuerzas F y -F (fig. 1), hacemos girar el extremo inferior, con lo cual los distintos discos horizontales en que podemos considerar dividida la barra deslizan unos respecto de otros. Una generatriz recta (AB) se convierte en una hélice (AB´). Se dice que el cuerpo ha experimentado una torsión. Ésta queda definida mediante el ángulo de giro F 06 6 del disco más bajo. Evidentemente, se trata de un caso de cizalladura y la constante D, que liga el ángulo de torsión F 06 6 con el momento M del par aplicado (que vale M = F.^ d, siendo d el diámetro del disco inferior), puede deducirse a partir de módulo de rigidez o de cizalladura, G. Si r es el radio de la barra (o del alambre) y su longitud l , se obtiene:
siendo D el momento director , o constante de torsión , que está relacionada con el módulo de rigidez por
Oscilaciones elásticas. Péndulo de torsión.- Dentro del dominio de validez de la ley de Hooke, al deformar un cuerpo del modo que sea, aparece un esfuerzo recuperador proporcional a la deformación que tiende a devolver al cuerpo su forma primitiva. Si desaparece el esfuerzo deformante, el cuerpo se encuentra en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio armónico.
Por el interés que presentan, estudiaremos las oscilaciones de un cuerpo alargado sometido a una
torsión inicial. Supongamos, por ejemplo, que una barra de longitud l y radio r esta dispuesta verticalmente, con su extremo superior fijo (fig. 2). El extremo inferior está sujeto a un dispositivo que se puede girar libremente. Si imprimimos al cuerpo P un giro inicial en torno al eje AB, el momento exterior aplicado, M = D F 06 6 , es neutralizado por un momento elástico. Es decir, en el alambre, a consecuencia de la torsión que ha experimentado, se desarrollan fuerzas elásticas que tienden a devolver el alambre y al cuerpo P a la posición de partida. Pero, como el sistema móvil adquiere cierta velocidad angular, en virtud de la inercia, se rebasa la posición de equilibrio y el sistema ejecuta oscilaciones en torno a dicha posición, con torsiones alternativas en uno y otro sentido. Se dice que el sistema constituye un péndulo de torsión. Como se trata de un movimiento de rotación, si el ángulo F 06 6 es pequeño, para que se cumpla la ley de Hooke, el momento de las fuerzas elásticas valdrá M = -D F 06 6 , y será igual al producto del momento de inercia I del sistema móvil (respecto al eje de giro) por la aceleración angular:
Por analogía con el movimiento armónico, lo mismo que en el caso del péndulo compuesto, el período de oscilación pendular valdrá:
Determinación del módulo de rigidez.- Si I es conocido se puede calcular D y con él y las dimensiones del alambre se obtiene G mediante la ecuación (2).
De la ecuación (4) podemos deducir I/D pero no I y D separadamente, por lo que, para resolver este problema, se añade al sistema un cuerpo de momento de inercia conocido ( I 0 ) respecto al eje de rotación. Haciendo oscilar
el sistema tendríamos un nuevo periodo dado por:
El momento de inercia I 0 se puede determinar con mucha precisión a partir de las dimensiones geométricas y la masa del cuerpo añadido al sistema, si su forma geométrica es sencilla.
Eliminando D entre (4) y (6) se obtiene:
(7)
y eliminando I entre las mismas ecuaciones: