¡Descarga Practica #3 Lab. Control Moderno y más Ejercicios en PDF de Sistemas de Control solo en Docsity!
Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad de Aprendizaje: Laboratorio de Control
Moderno
Docente: Ing. Alejandro Eutimio Loya Cabrera
Número Reporte: 3
Nombre Reporte: TRANSFORMACIÓN DE MODELOSDE SISTEMAS
Forma de entrega: Equipo
Medio de entrega: MS TEAMS
Fecha de entrega de reporte (dd/mm/aa): 03 /0 3 /
Turno: N
Nombre Matrícula
Iván Alejandro Mendoza Alejo 1664615
Diego Aramis Castro Illescas 1889420
Martín Quintanilla Jaramillo 1851686
Edgar Marcial Vargas Aguilar 1942646
Semestre Febrero – Junio 2021
San Nicolás de los Garza, N.L 3 de Marzo de 2021
REPORTE
1.Resuelva lo siguiente a) Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y escriba como quedaría su respuesta. //DIEGO ARAMIS CASTRO ILLESCAS - 1889420 //MARTÍN QUINTANILLA JARAMILLO - 1851686 //EDGAR MARCIAL VARGAS AGUILAR - 1942646 //IVÁN ALEJANDRO MENDOZA ALEJO – 1664615
sys2=syslin('c',10s+10,s^3+6s^2+5*s+10); ss=tf2ss(sys2)
//DIEGO ARAMIS CASTRO ILLESCAS - 1889420 //MARTÍN QUINTANILLA JARAMILLO - 1851686 //EDGAR MARCIAL VARGAS AGUILAR - 1942646 //IVÁN ALEJANDRO MENDOZA ALEJO – 1664615 sys2=syslin('c',s+4,s^2+2*s+6); ss=tf2ss(sys2)
//DIEGO ARAMIS CASTRO ILLESCAS - 1889420
//MARTÍN QUINTANILLA JARAMILLO - 1851686
//EDGAR MARCIAL VARGAS AGUILAR - 1942646
//IVÁN ALEJANDRO MENDOZA ALEJO – 1664615
sys2=syslin('c',s+4,s^2+2*s+6); ss=tf2ss(sys2)
//DIEGO ARAMIS CASTRO ILLESCAS - 1889420
//MARTÍN QUINTANILLA JARAMILLO - 1851686
//EDGAR MARCIAL VARGAS AGUILAR - 1942646
//IVÁN ALEJANDRO MENDOZA ALEJO – 1664615
A=[0 3;-10 15]; B=[1 1;0 1];
C=[1 0;0 1]; D=[0 0; 0 0];
sysl=syslin('c',A,B,C,D) FT=ss2tf(sysl) FT=clean(ss2tf)(sysl))
//DIEGO ARAMIS CASTRO ILLESCAS -
//MARTÍN QUINTANILLA JARAMILLO -
//EDGAR MARCIAL VARGAS AGUILAR -
//IVÁN ALEJANDRO MENDOZA ALEJO –
A=[- 1 - 1;1 0]; B=[1;0];
C=[1 2]; D=[0];
sysl=syslin('c',A,B,C,D) FT=ss2tf(sysl) FT=clean(ss2tf(sysl))
CONCLUSIONES
En conclusión, en esta práctica se vieron por primera vez los comandos ss2tf y el comando tf2ss y estos comandos se usan para pasar de una función de transferencia tomando en base la representación en variable de estado y viceversa, el primer comando es el ss2tf este pasa de la representación de espacio de estado a una representación en función de transferencia, y el segundo comando tf2ss realiza la acción contraria, pasa de la representación de transferencia a espacio de estados. Una forma rápida de distinguir ambos es porque los comandos se manejan por siglas, donde State Space 2(to) Transfer Funtion(ss2tf) y el comando es lo contrario: Transfer Funtion 2(to) State Space(tf2ss).
