Práctica 1 de Fundamentos de Automática: Análisis de la Respuesta a Diferentes Entradas, Ejercicios de Regulación Automática

¡Descarga Práctica 1 de Fundamentos de Automática: Análisis de la Respuesta a Diferentes Entradas y más Ejercicios en PDF de Regulación Automática solo en Docsity!

Práctica 1 de fundamentos de

automática

● Introducción:

Dada una función de transferencia 𝐺(𝑠) = hallar la 25 𝑆 2 +6𝑆+ salida cuando tengamos entrada escalón, entrada impulso y rampa.

● Sentencias:

Para la entrada escalón num=[25]; den=[1 6 25]; t=0:0.005:5; [y,x,t]=step(num,den,t); plot(t,y,'r'); title('entrada escalón'); xlabel('tiempo') ylabel('salida') grid; Para la entrada impulso [y,x,t]=impulse(num,den,t); plot(t,y,'r'); title('entrada impulso'); xlabel('tiempo'); ylabel('salida'); grid; Para la entrada rampa v=t; y=lsim(num,den,v,t); plot(t,y,'r'); title('entrada rampa'); xlabel('tiempo') ylabel('salida'); grid; ● Gráficas obtenidas:

Se han obtenido los resultados esperados en las gráficas. En la entrada escalón podemos apreciar como la función salida cambia drásticamente durante un periodo corto de tiempo hasta que finalmente se estabiliza en un valor. En la entrada rampa observamos una pequeña curvatura antes de convertirse en una línea recta debido a las exponenciales que aparecen en la solución de la función de salida vistas en las clases de teoría: θ. 𝑜𝑢𝑡

0

[𝐴 + 𝐵 + 𝐶𝑒

𝑚 1 𝑡

• 𝐷𝑒 𝑚 2 𝑡 ] En la entrada impulso vemos como la función salida toma el valor cero conforme avanza en el tiempo.