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PROYECTO FINAL DE ELECTRÓNICA

Diego Andres Gonzalez/ David Francisco Enciso/ Daniel Bernal/ Juan Manuel Quiroga/ CESAR BONILLA Electricidad y Electrónica UMNG Cajicá junio 2021

TABLA DE CONTENIDOS

1. RESUMEN

2. PROBLEMÁTICA

3. OBJETIVOS

3.1 General 3.2 Específicos

4. MARCO TEÓRICO 4.1 Principios mecánicos 4.2 Principios electricos

2. PROBLEMÁTICA

La banda o cinta transportadora es un elementos fundamental en la industria actual. El correcto funcionamiento de las cintas transportadoras puede llegar a ser decisivo en la eficacia de la cadena de producción al completo y la logística de un almacén. En el presente proyecto se evidencia que la necesidad principal de la empresa es poder tener una m´aquina con la cual puedan incrementar el volumen de los empaques sellados de chicles y a su vez poder realizar un sellado óptimo y automatizado, con esto hace referencia a reducir el personal en el área de sellado, logrando disminuir los retrasos y costos de producción.

3. OBJETIVOS Objetivo general : Elaborar una propuesta de diseño de una banda transportadora que sea eficiente y eficaz y así evitar el consumo de tiempo y calidad del producto. Objetivos específicos:

1. Especificar la funcionalidad y el modelo de dise˜no factible de la banda transportadora.
2. Identificar la viabilidad de implementar en la industria el dise˜no de la banda transportadora.
3. Determinar cada uno de los procesos y movimientos que debe realizar cada uno de los componentes de la banda transportadora.

4. MARCO TEÓRICO

Principios mecánicos.

1. Motorreductor: basa su funcionamiento a reducir la velocidad de las máquinas, lo que reduce directamente la velocidad de giro del par o torque. Para el accionamiento del tambor motriz que mueve la cinta, se suele emplear un motor eléctrico dotado de un reductor de velocidad cuyo eje de salida engrana con el eje del tambor motriz de la cinta. Como toda instalación eléctrica, se hace necesario dotar al sistema del correspondiente cableado eléctrico que conecte con la fuente de alimentación y sirva de conexi´on entre todos los componentes eléctricos que componen el sistema, como son los pulsadores de marcha y parada, además de los dispositivos de mando y protección necesarios para que la instalación sea segura. 2. Tambor: su función es la de servir de retorno a la banda, el transporte del material se consigue debido al movimiento de la banda que se mueve en dirección al tambor situado en la cabeza de la cinta, que es donde la banda gira y da la vuelta, moviéndose entonces en sentido contrario hacia el otro tambor. Cuando el material que lleva la cinta alcanza el final, la banda, al darse la vuelta, hace que el material transportado por la banda sea vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad y/o de la inercia. 3. Brazo hidráulico: Para su funcionamiento utiliza un motorreductor y el cual al ser programado por arduino realiza la función de subir y bajar 4. La estructura: Para el correcto funcionamiento de la cinta transportadora, es necesario que la estructura sea resistente, fiable y de muestras de su durabilidad. Solo así se garantiza un óptimo funcionamiento en condiciones de humedad y oxidación. Los bastidores que conforman la banda transportadora están compuestos por una estructura metálica, que puede incorporar guıas de deslizamiento o guıas de plástico en los laterales que acompañan a la cinta en su recorrido. Carácterısticas como la longitud, altura o forma pueden variar en función de las necesidades de la empresa.

Principios Electricos ¿Que es el Arduino? Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso. Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas pero igualmente funcionales a partir de la misma base. El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades. El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea, Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la electrónica y programación. Lo hicieron para que los estudiantes de electrónica tuvieran una alternativa más económica a las populares BASIC Stamp, unas placas que por aquel entonces valían más de cien dólares, y que no todos se podían permitir. El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que puede ser programada tanto en Windows como macOS y GNU/Linux.

Cómo funciona Arduino El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa. Entradas y Salidas Para los códigos de Arduino existen entradas y salidas analógicas (6) y digitales (16). Por un lado las analógicas son utilizadas, generalmente, para dispositivos de entrada y nos permiten leer un rango de valores. En cambio las digitales pueden tener a la entrada o a la salida 0V o 5V, esto nos indica que ese pin está en estado bajo (Low) o alto (High). -Entradas/salidas digitales: Para este tipo se usan pines digitales con comandos de 1 y 0 en los cuales al activarse genera una tensión y al desactivarse la quita, estos se usan para comunicación entre dispositivos y envían la información bit a bit, los pines digitales solo atienden a dos estados, bajo (0V) y alto (5V). cuando se logra controlar el estado tanto en bajo como en alto se consigue tener una onda cuadrada donde el tiempo que esté en estado alto (5V) será el ancho de pulso. La relación que existe entre estos dos tiempos se llama ciclo de trabajo y se expresa en tanto por ciento (%). Esta indica el tiempo que la señal está en alto en comparación con la que está en bajo. Se puede ver con el siguiente ejemplo.

-IOREF (Input Output Reference) es el pin que nos suministra la tensión para el estado alto de los pines digitales. Por norma general si conectamos el Arduino a 5V este pin nos dará 5V, en caso contrario serán 3.3V. Codigo de programacion La programación de Arduino incluye leer el sensor y convertir la tarea de automatización que queremos completar en líneas de código de acuerdo con las condiciones ambientales, y programar la interacción con el mundo exterior a través del actuador. Arduino proporciona un entorno de programación sencillo y potente para la programación, pero también incluye las herramientas necesarias para compilar el programa y "grabar" el programa compilado en la memoria flash del microcontrolador. Además, el IDE también nos proporciona una biblioteca y un sistema de gestión de planchas de impresión muy práctico. Como IDE, es un software simple que carece de las funciones avanzadas típicas de otros IDE, pero es suficiente para la programación. SKETCH El programa Arduino se llama boceto o proyecto y la extensión es .ino. Importante: para que el boceto funcione, el nombre del archivo debe estar en el mismo directorio que el nombre del boceto. El boceto no tiene que estar en un solo archivo, pero es importante que todos los archivos estén en el mismo directorio que el archivo principal. La estructura básica del boceto de Arduino es muy simple y contiene al menos dos partes. Estas dos partes son obligatorias y contienen bloques que contienen declaraciones, declaraciones o instrucciones. Adicionalmente se puede incluir una introducción con los comentarios que describen el programa y la declaración de las variables y llamadas a librerías.

5. Requerimientos 5.1 Diseño de la Banda

6. Circuitos implementados 6.1. Fuente. 6.2. PWM Esquemático:

Protoboard: 6.3. Circuito fotoresistor