Programación de Sistemas de
Navegación
TEMA 2.1. –LENGUAJE C
SINTAXIS, COMPILADOR, Á MBITOS, TIPOS, OPERADORES, S ENTENCIAS DE CO NTROL, ENTRADA Y SALIDA, E RRORES
Programación de Sistemas de Navegación
Profesor: José Miguel Guerrero Hernández
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Resumen informatica general, Esquemas y mapas conceptuales de Informática General
Resumen informatica general universitaria
Tipo: Esquemas y mapas conceptuales
2022/2023
1 / 25
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Programación de Sistemas de
Navegación
TEMA 2.1. – LENGUAJE C
S I N T A X I S , C O M P I L A D O R , Á M B I T O S , T I P O S , O P E R A D O R E S , S E N T E N C I A S D E C O N T R O L , E N T R A D A Y S A L I D A , E R R O R E S
Profesor: José Miguel Guerrero Hernández
Forma general programa en C
Código fuente:
- Formado por uno o varios ficheros
- Debe ser compilado y enlazado
Preprocesador
El preprocesador es el primer programa invocado por el compilador y
procesa directivas como #include, #define e #if
El preprocesador reemplaza la línea #include <stdio.h> por el
contenido del archivo de cabecera del sistema con ese nombre. Dentro se declara, entre otras cosas, la función printf()
Puede escribirse usando dobles comillas: #include "stdio.h". Esta
forma solía usarse para diferenciar los archivos de cabecera del sistema (<>) y los de usuario ("")
#include <stdio.h>
int main (void) { printf ("¡Hola Mundo!\n"); return 0; }
Comentarios
Un comentario es una sección de texto cuyo objetivo es documentar
parte de un programa. Los comentarios se ignoran por el compilador. Un comentario simple comienza con dos barras de dividir
Un estilo alternativo de comentarios en varias líneas es el formado
por barra y asterisco
Los comentarios son fundamentales para la comprensión de un
programa
esto es un comentario de varias líneas */
// esto es un comentario
Declaración de variables
Variable : posición de memoria con nombre que se usa para mantener un
valor que puede ser modificado por el programa. La declaración de una variable tiene la sintaxis siguiente:
Donde el prefijo puede ser:
- static : indicando que sólo se mantiene una instancia de la variable
- Si se declara en una función, el valor se mantiene en futuras ejecuciones dentro de la función
- Si se declara fuera, el valor no es accesible para otros módulos o funciones fuera del fichero actual
- extern : dota a la variable de alcance global a todo el programa (incluidas las
librerías externas). Se coloca en la declaración de variables pertenecientes a otros
módulos o funciones que vayan a ser utilizadas en el módulo o función actual
Los prefijos extern y static no pueden ser utilizados en la misma
declaración
El lenguaje C es sensible a mayúsculas y minúsculas , además, no se
pueden utilizar tildes
[prefijo] tipo identificador [=expresión inicialización];
Constantes
Las constantes pueden ser:
- Constantes definidas (simbólicas) : utilizando la directiva #define. El
preprocesador se encarga de sustituir la constante por su expresión o valor
asociado
- Constantes declaradas : el cualificador const impide que el valor de una
variable pueda ser alterado
- Constantes enumeradas : permite crear una lista de elementos relacionados.
Es posible utilizar ordinales para referenciar los elementos de la lista
(empezando en 0)
#define CTE valor;
enum DiaSemana { L, M, X, J, V, S, D }; // Tipo enum DiaSemana diaLibre = D; // Variable
const char ARROBA = '@'; const INT LIMITE = 2999; const char ARCHIVO[] = "salida.txt";
Ámbito de las variables
El ámbito , es la zona del programa en el que una variable es conocida
Variables locales :
- Son conocidas solo en la función en la cual están definidas (ninguna otra
función tiene acceso a ellas)
- La mayor parte de las funciones tienen una lista de parámetros. Los
parámetros de una función también son variables locales
- Las variables locales comienzan su existencia cuando la función es llamada y
desaparecen cuando la función termina su ejecución
Variables globales :
- Son externas a todas las funciones, esto es variables globales que pueden ser
accedidas por cualquier función
- Pueden ser utilizadas para comunicar información entre funciones
- Las variables externas existen permanentemente y retienen su valores aun
después de que las funciones que las utilizan han terminado su ejecución
Ámbito de las variables
¿Por qué evitar el uso de variables globales?
Varios módulos o funciones pueden interferir entre sí
- Al programar somos predecibles. ¿Cuántas veces no escribimos programas con variables
como i, tmp, num, etc.? ¿Cuántas otras funciones que utilicemos, hechas por terceros, no
tendrán nombres de variables similares? Si utilizamos variables globales tendremos que
cuidarnos manualmente de no interferir con las variables que utilicen otros fragmentos del
programa
Código más difícil de mantener:
- El manejar variables globales nos obliga a documentarlas también de manera global, no sólo
para evitar los problemas que mencionamos, sino para facilitar la extensibilidad a futuro.
Utilizar variables de ámbito más limitado nos permite documentarlas siempre al inicio de
cada función o bloque
Mayor uso de memoria:
- El sistema operativo reclama el espacio utilizado por los datos tan pronto como estos dejan
de ser necesarios. Sin embargo, cuando las variables son globales, no se puede predecir que
los datos de una variable no volverán a ser necesitados
- Al utilizar ámbitos más limitados, el sistema reclamará el espacio tan pronto salgamos del
bloque en que fueron creadas
Salvo causa justificada siempre evitaremos el uso de variables globales
Operadores
Seis tipos distintos de operadores :
- Aritméticos : + - * / % Suma, Resta, Multiplicación, División, Módulo
- Lógicos :! && || Negación, Conjunción Y, Disyunción O
- Relacionales : == != > < >= <= Igual, Distinto, Mayor/menor (igual) que
- Asignación : = ++ += = *= /= %=
- Dirección : * (operador de contenido o indirección)
& (operador de referencia o dirección)
- Movimiento : << >>, destinados a operaciones sobre bits
Sentencias de control: if/else
La sentencia if/else permite comprobar si se da una determinada
condición:
Ejemplo:
meses mes; // meses: tipo enumerado con los meses del año ... if ((mes >= Junio) && (mes <= Agosto)) { esVerano = true ; } else { esVerano = false ; }
if (expresión_condicional) { /* las declaraciones se ejecutarán si la expresión booleana es verdadera / } else { / las declaraciones se ejecutarán si la expresión booleana es falsa */ }
Sentencias de iteración: while
Los bucles, permiten la ejecución de un código reiteradas veces
La condición debe de ser una expresión lógica, similar a la de la
sentencia if. Primero se evalúa la condición. Si el resultado es verdadero, se ejecuta el bloque de código. Luego se vuelve a evaluar la condición, y en caso de dar verdadero se vuelve a ejecutar el bloque. El bucle se corta cuando la condición da falso
Ejemplo: imprimir los números de 0 a 99
while (condición) { declaraciones; }
int i = 0; while (i < 100) { printf("%d\n", i); i = i + 1; }
Sentencias de iteración: do...while
Similar a while, pero con la diferencia de que el bucle do...while es un
se ejecuta al menos una vez
Ejemplo: imprimir los números de 0 a 100
Al evaluar la condición después, en este caso el 100 es mostrado
do { declaraciones; } while (condición)
int i = 0; do { printf("%d\n", i); i = i + 1; } while (i < 100)
Funciones de E/S formateada
Las funciones de E/S sirven para la transferencia de información entre el
ordenador y los dispositivos de entrada/salida estándar, tales como un teclado y
un monitor
Como norma general, el archivo de cabecera requerido para la entrada/salida
estándar se llama stdio.h
La función scanf permite leer varios tipos de datos de una sola vez, tales como
enteros, números decimales o cadenas de caracteres. Cada nombre de variable
debe ser precedido por un ampersand (&), salvo en el caso de los arrays
La función printf permite escribir cualquier combinación de valores numéricos,
caracteres sueltos y cadenas de caracteres
printf(cadena de control,arg1,arg2,...,argN);
scanf(cadena de control,arg1,arg2,...,argN);
#include <stdio.h>
Funciones de E/S formateada
Ejemplo salida:
Ejemplo entrada:
printf("Nombre: %s; Edad: %d; Altura: %5.2f cm", "Juan", 23, 1.70);
Nombre: Juan; Edad: 23; Altura: 1.70 cm
Carácter de conversión Significado del dato c Carácter d Entero decimal e Coma flotante f Coma flotante g Coma flotante h Entero corto o Entero octal s Cadena de caracteres u Entero decimal sin signo