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ROBOTICA PRESABERES CONOCIMIENTOS BASICOS, Resúmenes de Introducción a la Robótica

PRESABERES UNIDAD 1, Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Tipo: Resúmenes

2019/2020

Subido el 06/05/2020

jonathan3131
jonathan3131 🇨🇴

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Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema
planteado
Tutor:
Sandra Isabel Vargas
Estudiante:
Jonathan Tique Matoma
Grupo: 299011_10
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Escuela Ciencias de la Educación
Ingeniería Electrónica
Robótica
Bogotá D.C. Febrero 09 de 2020
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Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado Tutor: Sandra Isabel Vargas Estudiante: Jonathan Tique Matoma Grupo: 299011_ Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD Escuela Ciencias de la Educación Ingeniería Electrónica Robótica Bogotá D.C. Febrero 09 de 2020

1. Mapa conceptual: Una vez realizada la navegación, el estudiante debe realizar un mapa conceptual que contenga los contenidos del curso, las actividades a desarrollar en el periodo académico con fechas y puntajes Unidad 1, 2 y 3 Revisión de presaberes Lectura del problema planteado Fecha de cierre: 13 Febrero 25 puntos Conceptos generales de sistemas roboticos Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje Trabajo colaborativo unidad 1: como grupo definir qué conceptos (necesidades de aprendizaje) de sistemas robóticos son necesarios, para que el grupo proponga posteriormente una solución al problema planteado Fecha de cierre: 10 Marzo 75 puntos Cinemática del robot Realizar lluvia de ideas Trabajo colaborativo unidad 2: Establecer criterios para evaluar cada una de las ideas generadas y seleccionar como grupo la idea que más se adecuada para dar solución al problema planteado. Fecha de cierre: 04 Abril 75 puntos Programación y actualidad en robótica Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado Trabajo colaborativo unidad 3: Realizar la simulación del sistema robótico en un software de programación de robots especializado, en donde se observe al sistema robótico dando solución al problema planteado. Fecha de cierre: 03 Mayo 75 puntos programación y actualidad en robótica Parcticar lo aprendido Desarrollo del componente práctico El grupo debe realizar una presentación de la solución al problema planteado, consolidando brevemente los resultados obtenidos en las fases anteriores Fecha de cierre: 08 Mayo 130 puntos

Circuitos Serie Circuito Paralelo Montaje de circuito resistivo mixto Marín-Roig Ramón, José 2011 http://hdl.handle.net/10251/ Geometría Introducción a la geometría Rojas Á lvarez, Carlos Javier

http://eds.b.ebscohost.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/eds/ebookviewer/ebook/bmxlYmtfXzE1MzE2NDZfX0FO0?sid=f5f3d709- b137-45b7-88c4-cbf5b69d36eb@pdc-v-sessmgr05&vid=2&format=EB&ppid=pp_ Algoritmos Algoritmos Chaves Torres, An?var 2018 http://hdl.handle.net/10596/ Electrónica básica Problemas de electrónica básica ( problemas con soluciones) Jiménez Tejada, Juan Antonio López Villanueva, Juan Antonio 2008 http://hdl.handle.net/10481/

  1. Lectura y Análisis del problema planteado.

Realice la lectura del problema planteado, analice las posibles causas y consecuencias del mismo. Establezca la relación existe entre ellas y los presaberes del curso, para ello diligencie la siguiente tabla Tabla 2 Posibles causas del problema Consecuencias del problema Relación con los presaberes del curso Semillas mezcladas en un mismo recipiente Mala clasificación de las semillas Automatizar equipos encargados de seleccionar y separar las semillas Falta de un procesos claro de riego Crecimiento inconsistente de las semillas. Calcular tiempos de riego y programar equipos uniformes de acuerdo a la necesidad. Semilleros sin identificar Semillas entregadas sin saber de qué tipo son. crear maquina empacadora para marcar los productos seleccionados Varias personas laborando en la misma actividad Fallas humanas en proporciones de cuidado o selección de las semillas Dar soluciones para realizar circuitos integrados semi- automáticos para ayudar a las personas en las labores con cierta complejidad. Equipos de sembrado y clasificación defectuosos Paradas no programadas de sembrado y riego Instalar sensores análogos y digitales de supervisión de cada equipo Análisis de las causas y consecuencias del problema planteado