Solucion de problema 2, Ejercicios de Matemáticas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION FACULTAD POLITECNICA Sistemas de Control TI Tarea Semanal Ejercicio 1 Utilizando aproximaciones asintóticas y mediante la técnica de compensación de ATRASO- ADELANTO, diseñe un compensador de modo a satisfacer los siguientes requerimientos: Constante de error estático de velocidad = 18/seg Margen de fase entre 45% y 50" Margen de ganancia al menos 7 dB Determinar el MF y MG del sistema compensado. Graficar Bode del COMPENSADOR G”c(jo») y del Sistema Compensado en hoja semilogarítmica indicando los MF y MG. Establecer la nueva frecuencia de cruce de ganancia donde la fase de G1=-180 Establecer la frecuencia esquina de la red de atraso 1/T2 = nva fq cruce/10. Establecer el adelanto máximo de la red de adelanto = 52% Establecer los parámetros gama = 0,9 beta. 8 s(0,2s +1)0,5s +1) G(s)= PY 72 4) lEjl5ad), = dol sé= ha - CS 3214) Lo k (25) == 8 vd E el No =/ - ALGAR