Sistemas Mecánicos
MECANISMOS DE LEVAS
Grado en ingeniería en electrónica y automática
industrial
Curso 1º – Cuatrimestre 2º
Dr. Efrén Díez Jiménez
Dr. José Luis Pérez Díaz
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Tema 9- Teoría de Levas, Apuntes de Diseño de Sistemas Mecánicos
Documento teórico de la teoría de Levas de la asignatura de Sistemas Mecánicos
Tipo: Apuntes
2018/2019
1 / 65
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Sistemas Mecánicos
MECANISMOS DE LEVAS
Grado en ingeniería en electrónica y automática
industrial
Curso 1º – Cuatrimestre 2º Dr. Efrén Díez Jiménez [email protected] Dr. José Luis Pérez Díaz [email protected]
MECANISMOS DE LEVAS ▫Tipos y nomenclatura ▫Función de leva ▫Criterios de diseño
Levas
Levas – Definiones
Definición de leva: Elemento mecánico que sirve para impulsar por contacto directo a otro elemento mecánico, llamado palpador o seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado. Definición de mecanismo de leva: Es un sistema mecánico, con dos miembros móviles en contacto (leva y seguidor), unidos a un bastidor, que transforma el movimiento según una ley de dependencia, denominada ley de la leva. El contacto leva-palpador es un par de orden superior y los contactos leva-bastidor y palpador-bastidor con pares de orden inferior.
Ley de la leva
Desplazamiento del palpador en función del desplazamiento de la leva
Sistema leva-palpador
El conjunto de transmisión está formado por dos elementos:
▫ PALPADOR o SEGUIDOR.
▫ LEVA.
(^) Algunos tipos de levas llevan un tercer eslabón: el rodillo de contacto (^) Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas y ocupan espacios reducidos. (^) Ampliamente usados en la industria.
Seguidor
Leva
Rodillo
(^) Los mecanismos de leva se emplean como generadores de funciones. Estas funciones pueden tener casi cualquier característica deseada, además, no son difíciles de generar.
Clasificación de las levas
Según la geometría de la leva:
Espacial
Plana.
Según la forma del extremo del seguidor:
Cuña.
Rodillo.
Plano.
Hongo.
Clasificación de las levas
Según el tipo de cierre:
De fuerza.
De forma.
Según el movimiento propio del seguidor:
Rotacional (oscilante).
Translacional (lineal).
PALPADOR LEVA GLÓBICA LEVA PALPADOR RESORTE
Levas - DESMODRÓMICAS
- (^) Levas que emplean dos pares superiores conjugados (cierre de forma) de forma que ambos imponen la misma restricción cinemática.
- (^) Hay cuatro tipos de levas desmodrómicas planas:
Leva de cara ranurada
Levas conjugadas
con palpador doble
Leva de anchura constante
(palpador doble
de cara plana)
Leva de diámetro constante
(palpador doble
de rodillo o puntual)
Levas – ESPACIALES
LEVA CILÍNDRICA (DE TAMBOR) LEVA FRONTAL CILÍNDRICA LEVA FRONTAL ESFÉRICA LEVA FRONTAL CÓNICA LEVA GLÓBICA CONVEXA LEVA GLÓBICA CONCAVA
Levas – Tipos
a) Leva de rotación. b) Leva de translación. c) Leva espacial cilíndrica. d) Leva espacial glóbica. e) Leva espacial frontal esférica. f ) Leva espacial frontal cilíndrica.
Levas – Tipos
- (^) Palpadores de translación. ( a, b, c, d, e, f ).
- (^) Palpadores de rotación. ( g, h, i, j ). a, g) Palpador de rodillo. b, j) Palpador de cuña o puntual. c, h) P. plano o de cara plana recto. d) P. de cara plana inclinado. e) P. de hongo simétrico. f, i) P. de hongo asimétrico.
Levas – Diagrama de desplazamientos
- (^) La ley del movimiento o ley de la leva viene dada por el perfil de la leva.
- (^) El movimiento del palpador o seguidor, al recorrer una trayectoria obligada, viene prefijado por el tipo de perfil de la leva que se adopte.
- (^) El diagrama de desplazamient os es la representación gráfica de la ley de desplazamiento en un sistema de coordenadas.
- (^) En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o lineal del palpador (eje de ordenadas) en función del desplazamiento angular o lineal de la leva (eje de abscisas).
- (^) A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva: teórico o real (considerando las características del palpador).
Levas – Diagrama de desplazamientos
- (^) En el diagrama de desplazamientos se trazan curvas de acuerdo entre los recorridos efectuados durante los períodos de subida, detención y retorno.
- (^) Las curvas de acuerdo siguen una trayectoria determinada, según el movimiento a desarrollar (dependiendo de la velocidad de giro de la leva).
- (^) Los diagramas de desplazamientos presentan bastante similitud en casi todos los movimientos. Sin embargo, hay notables diferencias en sus derivadas.