1 Redes Industriais, Notas de estudo de Engenharia Informática

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REDES DE AUTOMAÇÃOREDES DE AUTOMAÇÃO

DIGITAIS DIGITAIS

Prof. José Alberto Coretti Prof. José Alberto Coretti

Coordenador Coordenador

AS-i Equipamentos Simples Equipamentos Complexos Bit (^) Byte Block Variáveis de Processo Controle Lógico Controle de Processo e Diagnóstico Sensorbus

• (^) Sensorbus
  • Baixo Custo, Alta Velocidade, Comunicação a nível de Bit (push buttons, limit switches, etc.)
  • Instrumentos Multiplexados em um único nó
  • Pequeno em tamanho (distância) Tipos de Controles e Equipamentos Tipos de Controles e Equipamentos

• Fieldbus
  • Substituição aos sinais convencionais 4-20 mA
  • Comunicação a 2-fios
  • Aplicações Intrínsicas. Equipamentos Simples Equipamentos Complexos Bit (^) Byte Block Variáveis de Processo Controle Lógico Controle de Processo e Diagnóstico Tipos de Controles e Equipamentos Tipos de Controles e Equipamentos AS-i Sensorbus DeviceNet PROFIBUS DP Devicebus HART / Wireless HART PROFIBUS PA Foundation Fieldbus Fieldbus

AS-i - Definição e Pontos Chave

• (^) Actuator Sensor Interface (AS-i)...
  • (^) Barramento que interconecta produtos binários de custo baixo tais como atuadores, sensores (chaves limite, botoeiras, relés, válvulas solenóides), etc.
  • (^) Substituição digital para cabos tradicionais
  • (^) A tecnologia AS-I pertence e é administrada pela AS-International
  • (^) Padrão definido pela CENELEC, norma EN 50295

Benefícios AS-i

• (^) Tempo de scan Rápido (max. 5 ms)
• (^) Auto - Sensing & Auto - Addressing
• (^) Comunicação Mestre - Escravo
• (^) Economia de Hardware
  • (^) Fiação simples e segura
  • (^) Tecnologia de instalação rápida
  • (^) Instrumentos “baratos”
• (^) Padrão Aberto
  • (^) Independente de Fabricante e Interoperavel
  • (^) Produtos Certificados, Aceitação iternacional

Cabo AS-Interface:

Alimentação CC no mesmo

par de comunicação

Características Básicas Características Básicas Fonte ASI 30,5 Vcc 100m Max. 31 Escravos Max.

Aplicações

• (^) linha de transporte de processo

de empacotamento,

• (^) Silos de Granulados
• (^) Módulos Compactos para

aplicação em Cervejarias

DevicenetDevicenet

• (^) Originalmente desenvolvido pela BOSH para o mercado

automobilístico europeu no início dos anos 80;

• (^) Substituiu a fiação custosa e trabalhosa por cabos de rede

de baixo custo;

• (^) Resposta rápida e alta confiabilidade (Freios Anti-travantes

e airbags);

• (^) Substituiu a fiação custosa e trabalhosa por cabos de rede

de baixo custo DeviceNet tem uma camada de software de

aplicação sobre o CAN.

Especificações da rede DeviceNet

• (^) Projetado para sinais simples
• (^) Até 64 instrumentos
• (^) Cabos par-trançado ou fibra
• (^) Cabos até 500m
• (^) Topologia de barramento com derivações (bus with spurs)
• (^) Cabos e conectores especiais
• (^) Modelo Produtor/Consumidor – Qualquer device pode iniciar

um processo de comunicação

Topologias A topologia da rede Devicenet é baseada em um tronco principal com ramificações

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas

pontas com resistores de 121, 1%, ¼ W.

Topologias em Estrela e anel não são permitidas !!

Comprimentos máximos dos cabosComprimentos máximos dos cabos Tipo de cabo Função do cabo Taxa de transmissão 125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s Grosso Tronco 500m 250m 100m Fino Tronco 100m Flat Tronco 380m 200m 75m Fino Derivação 6m Fino ∑ Derivações 156m 78m 39m

• (^) Ramificação na rede não pode ser maior que 6 m
• (^) A soma dos comprimentos de todas as ramificações deve

ser menor que o máximo permitido para a taxa de

comunicação desejada.

Exemplo de rede DevicenetExemplo de rede Devicenet

PROFIBUS - Comunicação TransparentePROFIBUS - Comunicação Transparente

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H BS Estação Engenharia Estação Manutenção Estação Operação Arquitetura – PROFIBUS DP Arquitetura – PROFIBUS DP Internet Firewall