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Apostila CAD2004, Notas de estudo de Mecatrônica

conceitos básicos de AutoCAD 2004

Tipologia: Notas de estudo

2012

Compartilhado em 17/05/2012

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severino-stello-moreira-10 🇧🇷

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ESCOLA DE ENGENHARIA DE LORENA – EEL USP -Folha. 1
Apostila AutoCAD 2D &3D
Atualizada em 03/08/2006
Autor: Nacir Izidoro
EEL – Escola de Engenharia de Lorena - USP -Lorena
Cotel – Colégio Técnico de Lorena
Centro Paula Souza – “Ete. Prof. Alfredo de Barros Santos” – Guaratinguetá
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Apostila AutoCAD 2D &3D

Atualizada em 03/08/

Autor: Nacir Izidoro

email: [email protected]

EEL – Escola de Engenharia de Lorena - USP -Lorena

Cotel – Colégio Técnico de Lorena

Centro Paula Souza – “Ete. Prof. Alfredo de Barros Santos” – Guaratinguetá

Índice:

Introdução

2.1 – A Tela Gráfica

Barra de Propriedades Menu Suspenso(Pull Down)

Barra Standard

Tela Gráfica

Área de trabalho

Barras de ferramentas (Toolbar)

Linha de comando(Prompt)

Barra de Status

2.2 - Personalização do AutoCAD

Ativação de barras de ferramentas (Tollbars)- Clicar qualquer icone com o botão direito. Ativação do menus de controle ou (ViewToolbars)

Ativação de personalização pessoal ( ToolsOptions) ou direcione o mouse na tela gráfica e clique com botão direito. Toolbar – Barra de Ferramentas que você pode personalizar a qualquer momento que queira ao clicar o botão direito do mouse em qualquer ícone da sua tela.

PROMPT ( linha de comando) – Permanece normalmente na parte inferior do programa permite a visualização da digitação dos comandos, como coordenadas e descrição dos comandos e as respostas aos comandos feitos pelo AutoCAD. Lembrando que para uma nova entrada de comando precisa estar “limpo” na frente da palavra command na maioria dos comandos. É importante prestar muita atenção nas mensagens exibidas na linha de command , pois é assim que o AutoCAD se comunica com você. Listando tudo que você realiza dentro do programa.

2.3 - Teclas de F1 a F11 no teclado com a BARRA DE STATUS

Coordenadas(F6) F9 F7 F8 F10 F3 F

F1 Help F2 Carrega a tela de texto.

F3/OSNAP Aciona o quadro^ Drafting Settings^ OSNAP (comandos de Ancoragem) e ON/OFF OSNAP F4 Aciona a mesa digitalizadora (se houver)(COMANDO TABLET)

F5 Controla o ISOPLAN planos isométricos F6 Controlador das Coordenadas

F7/GRID Ativa/Desativa o GRID - Cria uma malha de pontos imaginários e não imprimíveis na tela gráfica.

F8/ORTHO Ativa/Desativa o ORTHO - Trava o cursor no eixo ortogonal, permitindo realizar linhas perfeitamente retas ou execução de comandos de edição mantendo-se no alinhamento. F9/SNAP Ativa/Desativa o SNAP - Permite um deslocamento ajustável do cursor, dependendo ou não da marcação do Grid ligado ou desligado. F10/Polar Ativa/Desativa Polar Tracking (exibe as posição corrente em coord. Polares) F11/OTRAC K

Ativa/Desativa 0snap tracking (exibe projeções em relação aos osnaps vigentes)

LWT Ativa/Desativa o Line weight trace (exibe a espessura corrente pré determinada). MODE Controla o uso do modo model space e paper space

2.3.1 - SETTINGS- (ToolsÆDrafting Settings) / clicar Botão direito em cima de GRID, SNAP ou outro da barra de

Status, acessando as caixas para configurações. Estes comandos na barra de status será de grande uso e todo o processo de construção de nossos projetos e desenhos.

2.4 - COMANDO REGEN - Provoca uma regeneração do do desenho, isto é, regenerar significa recalcular todas as

entidades matemáticas contidas no desenho.( acionado pelo teclado)

2.5 - COMANDO LIMITS - Define os limites da área de trabalho. Seu uso é necessário, pois auxilia na regeneração

da imagem. Quando acionamos o grid , o AutoCAD usa a área delimitada pelo comando limits para posicionar o grid.

3 - Teclas Importantes

ESC Cancela o Comando Ativo - CANCEL ENTER Confirma a maioria dos Comandos e Ativa o último comando realizado.

4 - Botões do Mouse

O botão à esquerda é o botão de seleção do mouse ou um ponto de introdução. O botão do meio (se houver e se estiver configurado) do mouse +CTRL ativa os comandos de OSNAP O botão direito em cima dos botões da barra de Status aciona a caixa de diálogo Dsettings O botão direito do mouse +CTRL ativa os comandos de OSNAP O botão à direita aciona o menu flutuante - para corresponde ao < ENTER >, Undo, entre outras opções.

5 - Unidades de Trabalho

Sempre existe dúvidas, para começa a trabalhar com o Auto Cad, sobre, qual a unidade que se trabalha? Temos que considerar que, por exemplo, tivermos a distância entre dois pontos de 10 unidades, o AutoCAD interpreta esta unidade como adimensional ou seja, o que você Trabalha considerando a leitura real que você irá desenvolver seu projeto; se fizer uma linha de 10 unidades podem ser 10 mm, 10cm, 10m, 10Km, etc. Se começar um desenho trabalhando por exemplo que o passo de 1 seja 1m todo desenho você deve considerar como trabalhando em metros; 0,5m, 1 m, 10 m e assim vai. Lembrando quem trabalha na mecânica trabalha com milímetros assim 50 mm equivalem a andar 50 unidades na tela do AutoCAD. Neste momento podem achar um pouco estranho, falar sobre tamanho real, mas guarde, que sempre será melhor criar seus desenhos adotando medidas reais que você mediu ou adotou mediante uma unidade. Numa questão geral, é o trabalho maior será tivermos que imprimir ou plotar o desenho, mais isto veremos no final.

6 - Símbolos Especiais

Alguns símbolos/caracteres especiais podem ser introduzidos nas edições dos textos executados no AutoCAD através de combinações de teclas. As principais são descritas abaixo: %%C Æ obtém o símbolo de DIÂMETRO (φ); %%D Æ obtém o símbolo de GRAU ( º ); %%P Æ obtém o símbolo de MAIS/MENOS ( ± );

10 - Critérios de Seleção

Quando se executa um determinado comando, e precisamos selecionar um objeto podemos:

Por Default o cursor troca para forma de um quadradinho (Pick Box), e a expressão ‘ Select Objects.. ’ é exibida na Barra de Comando. Neste momento podemos selecionar entidades uma a uma os objetos a serem trabalhados.

Windows - Captura entidades que estão contidas inteiramente dentro de uma janela

de seleção, que você clique fora do objeto e enquadrando- ( da esquerda para direita)

Windows Crossing – Captura entidades que estão contidas dentro da janela ou

que cruzarem a linha tracejada de uma janela. (da direita para a esquerda).

Fence (f)- Captura entidades por uma linha imaginária.

Após o Select Object - digite um “ F ” First fence point: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: Para confirmar seleção

Cpolygon (cp) - Captura através de um polígono imaginário o que contiver dentro

dele ou que cruzarem. Após o Select Object - digite um “ CP ” First fence point: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: Para confirmar seleção

Wpolygon (wp) - Captura através de um polígono imaginário o que contiver dentro

dele. Após o Select Object - digite um “ WP ” First fence point: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: P Specify endpoint of line or [Undo]: Para confirmar seleção

Outros: All - Seleciona todas as entidades em tela gráfica.

Last (L) : Seleciona a última entidade desenhada, atualmente visível.

Previous (P) : Seleciona o último grupo de entidades selecionadas por um comando de edição.

Remove : Permite remover entidades selecionadas do comando em ação ou Clique novamente a entidade selecionada

por engano com a tecla Shift pressionada.

ADD : Retorna ao modo de seleção normal após a utilização do Remove.

11 - COORDENADAS

Quando precisamos construir um desenho com dimensões exatas no AutoCAD, necessitamos orientar esta construção fornecendo dados de sentido e valores pelo mouse ou digitado através do teclado. É o que chamamos de entradas de coordenadas. Mesmo hoje com varias atualizações do AutoCAD, com algumas outras funções de facilitação de entradas de dados, o entendimento das coordenadas é crucial para o posicionamento e um bom desempenho na execução dos desenhos. Estas coordenadas podem ser absolutas ou relativas.

IMPORTANTE:

  • A virgula separa os pontos coordenados( X , Y) – em qualquer situação dentro do AutoCAD e o ponto separa números “quebrados”

(mantissa), (por uma condição americana) EX. 54. 87 – 12. 14 – 34. 69 etc.

  • A orientação X sempre será na horizontal –para direita valores positivos (+)
  • para esquerda valores negativos(-).
    • A orientação Y sempre será na vertical
  • para cima – valores positivos (+)
  • para baixo valores negativos( -). Os pares ordenados sempre X e o primeiro termo e Y sempre é o segundo. (X,Y) NOTA: A configuração sempre será pela orientação ao lado seguindo os quadradantes do plano cartesiano.

11.1 - AS COORDENADAS ABSOLUTAS cartesianas trabalham como se fosse a introdução de coordenadas de pontos

num gráfico, adicionando-se um ponto na tela ou teclando em pares coordenados X e Y, separados por vírgula. Essas coordenadas tem como base o zero absoluto (Canto inferior esquerdo da tela gráfica) do AutoCAD (interseção do eixo X com o eixo Y). Command : LINE ( Acionamos o comando line ) From point: 0,0 To point: 40,0 To point:40,10 To point: 30,10 To point: 30,30 To point:20,50 To point:10,30 To point:10,10 To point:0,10 To point:0,0 ou close To point: finalizando

11.2 - Coordenadas Relativas Cartesianas

AS COORDENADAS RELATIVAS especificam uma distância em relação ao último ponto, podendo ser cartesianas ou polares. Para informações o AutoCAD entenda a coordena a relativa, utiliza- se o símbolo “ @ ”antes do par coordenado. A coordenada relativa resolve nosso problema, quando desejamos criar uma linha com uma certa distância a partir de um ponto qualquer, temos que “dizer” para o AutoCAD que aquele é o ponto 0,0 ; para isso e só indicar antes da coordenadas o símbolo de @. 1ºExemplo Command : LINE LINE Specify first point: P Specify next point or [Undo]:

P2 Æ To point: @50,0 < ENTER >

Specify next point or [Undo]:

P3 ÆTo point: @0,20 < ENTER>

Specify next point or [Close/Undo]:

P4 ÆTo point: @-60,0 < ENTER >

P5 ÆTo point: @80,30 < ENTER >

P6 ÆTo point: @80,-30 < ENTER >

P7 ÆTo point: @-60,0 < ENTER >

P8 ÆTo point: @0,-20 < ENTER >

P9 Æ To point: @50,0 < ENTER >

P10 ÆTo point: @0,-15 < ENTER >

P11 ÆTo point: @-140,0 < ENTER >

CLOSE (clique o botão direito do mouse e selecione a opção Close para fechar nosso objeto e finaliza-lo.

LEMBRETE : Caso erre algum ponto, clique o botão direito do mouse e acione a opção UNDO para desfazer a última linha. 2ºExemplo Command : LINE LINE Specify first point: P Specify next point or [Undo]:

P2 Æ To point: @50,0 < ENTER >

P3 ÆTo point: @15,20 < ENTER>

Specify next point or [Close/Undo]:

P4 ÆTo point: @0,30 < ENTER >

P5 ÆTo point: @-5,0 < ENTER >

P6 ÆTo point: @-25,-30 < ENTER >

P7 ÆTo point: @-20,0 < ENTER >

P8 ÆTo point: @-25,30 < ENTER >

P9 Æ To point: @-5,0 < ENTER >

P10 ÆTo point: @0,-30 < ENTER >

P11 ÆTo point: @15,-20 < ENTER >< ENTER >

Nota: parafinalizar um desenho teclamos < ENTER > se teclamos < ENTER > novamente acionamos o último comando e no caso específico de LINE se teclamos um < ENTER > pela 3º vez e volta ao último ponto feito.

11.3 - Coordenadas Polares

A coordenada relativa polar necessita do comprimento L (distância) e a abertura angulo medido entre o eixo 0(zero) e a linha na qual pretende realizar. P12 - Specify next point or [Close/Undo]: close

 - CURSO PRÁTICO - AutoCAD 
  • 1.0 - Capa Pag.1 32 - Área Pag.
  • 1.1 - Índice Pag.2 33 – Vports Pag.
  • 1.2 - Apresentação Pag.3 34 - Cal Pag.
  • 1.3 - Introdução Pag.3 35 - Stretch Pag.
  • 1.4 - Conceito de CAD Pag.3 36 - Break Pag.
  • 1.5 - Referências Pag.3 37 - Divide Pag. - Introdução 38 - Measure Pag.
  • 2.1 - Tela gráfica Pag.4 39 - Polyline Pag.
  • 2.2 – Personalização Pag.4 40 - Grips Pag.
  • 2.3- Teclas F1 a F11 e Barra de Status Pag.5 41 - Mline Pag.
  • 2.3.1 - Settings Pag.5 42 - Spline Pag.
  • 2.4 - Comando Regen Pag.5 43 – Text Pag.
  • 2.5 - Comando Limits Pag.5 44 - Align Pag.
  • 3 - Teclas importantes Pag.5 45 - Scale Pag.
  • 4 - Botões do Mouse Pag.5 46 - Layer Pag.
  • 5 - Unidades de Trabalho Pag.5 47 - ByLayer/Linetype Pag.
  • 6 - Símbolos Especiais - Pag.6 48 – Properties Pag.
    1. – Stantard- New, Open, Save,Save As, 49 – Tolls Palletes Pag.
  • Undo , Redo, Plot Preview, Publish, cut/copy/paste 50 – Designer Center Pag.
  • 8 - Line Pag.6 51 - Dimension Pag.
  • 9 - Erase Pag.7 52 - Array Polar/ Retangular Pag.
  • 10 - Critérios de Seleção Pag.7 Exercícios 42-
  • 11 – Coordenadas Pag.8 53 - Blocks Pag.
  • 11.1 – Coordenadas Absolutas Pag.8 54 - Insert Pag.
  • 11.2 - Coordenadas Cartes. Relativas Pag.8 55 - Atributos Pag.
  • Exercícios Coord. Cartes. Relativas Pag.9 56 – Paper space Pag.45-
  • 11.3 - Coordenadas Polares Pag.10 57 – MView Pag.
  • Exercícios Coord. Polares Pag.10-11 58 – Zoom/XP Pag.46-
  • 11.4 – Coorden. Automáticas Ortog. Pag.11 60 - Plot Pag.
  • 11.5 – Coorden. Automáticas Polares Pag.
  • 11.6 – Projeções Ortogonais – Pág.
  • Tutorial projeções de perspectivas Pag.12-
  • 13 – Circle Pag.14 61 - View Pag. 12- Rectangle Pag.13 Apostila 3d
  • 14 – Fillet Pag.14 62 - Boundary Pag.
  • 15 – Chamfer Pag.15 63 - Extrude Pag.
  • 16 – Trim Pag.15 64 - Hide Pag.
  • 17 – Extend Pag.15 65 - Shade Pag.
  • 18 – Polygon Pag.16 66 - Subtract Pag.
  • 19 –Zoom- Pan, Realtime, Window, Previous, 67 - Revolve Pag.
    • Dynamic, Center, In, Out, All, Extend, Pag.16-17 68 - Rotate3D Pag.
  • 20 – Hatch Pag.17 69 - Cylinder Pag.
  • 21 - Ellipse Pag.18 70 - Render Pag.
  • Tutorial PolarTracking –Exercícios Pag.19-23 71 - Rmat Pag.
  • Exercícios Pag.24-25 72 - Intersect Pag.
  • 22 – Osnap Pag.26 73 - 3D Orbit Pag.
  • 23 – Move Pag.26 74 - Union Pag.
  • 24 – Copy Pag.27 75 - Extrude Faces Pag.
  • 25 – Mirror Pag.27 76 - Move Faces Pag.
  • 26 – Rotate Pag.27 77 - Rotate Faces Pag.
  • Tutorial Pag.28-31 78 - Offset Faces Pag.
  • 27 – Arc Pag.32-33 79 - Taper Faces Pag.
  • 28 – Offset Pag.33 - PLANTAS BAIXAS 33-34 80 - Delete Faces Pag.
  • 29 - Match Properties Pag.34 81 - Imprint Pag.
  • 30 - List Pag.34 82 - Shell Pag.
  • 31 - Dist Pag.34 83 - Slice Pag.
  • LINE Specify first point: P Command: L
  • P2 - Specify next point or [Undo]: @20<
  • P3 - Specify next point or [Undo]: @25<
  • P4 - Specify next point or [Close/Undo]: @10<
  • P5 - Specify next point or [Close/Undo]: @10<
  • P6 - Specify next point or [Close/Undo]: @25<
  • P7 - Specify next point or [Close/Undo]: @20<
  • P8 - Specify next point or [Close/Undo]: @20<
  • P9 - Specify next point or [Close/Undo]: @4<
  • P10 - Specify next point or [Close/Undo]: @5.6<
  • P11 - Specify next point or [Close/Undo]: @4<
  • LINE Specify first point: P Command: L
  • P2 - Specify next point or [Undo]: @20<
  • P3 - Specify next point or [Undo]: @5<
  • P4 - Specify next point or [Close/Undo]: @25<
  • P5 - Specify next point or [Close/Undo]: @15<
  • P6 - Specify next point or [Close/Undo]: @5<
  • P7 - Specify next point or [Close/Undo]: @6.5<
  • P8 - Specify next point or [Close/Undo]: @2.5<
  • P9 - Specify next point or [Close/Undo]: @6.5<
  • P10 - Specify next point or [Close/Undo]: @8.8<
  • P11 - Specify next point or [Close/Undo]: @22.46<
  • P12 - Specify next point or [Close/Undo]: @8.8<
  • P13 - Specify next point or [Close/Undo]: @6.5<
  • P14 - Specify next point or [Close/Undo]: @2.5<
  • P15 - Specify next point or [Close/Undo]: @6.5<
  • P16 - Specify next point or [Close/Undo]: @5<
  • P17 - Specify next point or [Close/Undo]: @15<
  • P18 - Specify next point or [Close/Undo]: @25<
  • P19 - Specify next point or [Close/Undo]: @5<

11.4 - Coordenadas Automáticas ortogonais

Este comando é usando empurrando o mouse para o lado que se quer construir a linha vertical ou horizontal, sendo que o ORTHO deve estar acionado.( teclando em F8 ou clicando duas vezes no botão ORTHO na barra de status. Quanto às diagonais devem ser dadas coordenadas relativas ou polares. Lembrando também que a execução das diagonais devem ser digitadas normalmente ou atraves das coordenadas relativas ou polares dependendo dos dados que tenha.

Command : LINE From point: P1 (Ponto Qualquer )< ENTER> To point: 30 To point:10< ENTER > To point: 10< ENTER > To point: 20< ENTER > To point:@-10,20 To point:@-10,-20 To point: 20< ENTER > To point: 10< ENTER > To point: 10< ENTER > To point: finalizando

11.5 - Coordenadas Automáticas Polares

Quando você move seu cursor, caminhos de alinhamento e Tooltips são exibidos quando você move o cursor perto ângulos polares. O Default busca medição está 90 graus, pode adicionar outros ângulos usando a caixa de diálogo (clicando com botão direito do mouse em cima do botão de POLAR na barra de Status ) - [Opção Settings]. Use o caminho de alinhamento (linha pontilhada) e Tooltip (indicação do ângulo referente) para desenhar a sua linha inserindo uma medida no teclado. Podemos também pode usar Osnap Polar com Interseção o encontro traçado pelo caminho de alinhamento polar entre projeção de outra linha. Podemos ver mais claramente esse comando, na construção dos blocos isométricos que se segue abaixo na qual descreve como isso funciona.

12 - RECTANGLE

Acesso – DRAW > Rectangle

Modo Simplificado: REC (via Teclado)

Define um retângulo. É definido por dois cantos, formado pela sua diagonal. Acionando o Comando RECTANGLE : 1 – Inicialmente o comando pede um ponto, que pode ser aleatório ou um ponto determinado. 2 – A partir desse ponto podemos gerar um retângulo por uma diagonal imaginária, onde podemos clicar um ponto para gerar um retângulo aleatório ou inserir uma coordenada relativa (@X,Y) respectivamente a sua largura em X e a sua altura em Y.

Formato: Command: Rectangle (REC) Specify first corner point or ( C hamfer,Elevetion, F illet, T hikeness, W idth : P1 (Ponto qualquer) Specify other corner point or [Dimensions *]: Especifique o outro “canto” EX. @40,

Funções Botão direito (Caixa Flutuante):

CHAMFER –Opção de chanfrar todos os canto do retângulo com medidas definidas ELEVATION - Opção p/ 3D de criação de retângulo elevado a uma medida ao plano 0(zero). FILLET - opção de arredondar todos os cantos definido por um raio. THIKENESS - Opção p/ 3D Específica uma “extrusão” das paredes do retângulo. WIDTH - opção de definir espessuras de linhas de seu retângulo. PAN e ZOOM : Chama o comando PAN e ZOOM, para manipulação do desenho. _Opção [Dimension] :_* Está opção você pode criar um retângulo sem a necessidade de coordenadas, inserindo as dimensões laterais e indicando com o mouse o lado que se quer fixa-lo_._

13 - CIRCLE

Acesso – DRAW > Circle

Modo Simplificado: C (via Teclado) Acionando o Comando CIRCLE : 1 – Inicialmente acionado o comando pede-se um ponto que é o centro do circulo, que pode ser aleatório ou um centro determinado. (Se caso querer criar um circulo por uma outra opção abaixo, acione a caixa flutuante e selecione a opção). 2 – Agora é somente digitar o valor do nosso raio do nosso circulo.

Funções Botão direito (Caixa Flutuante): 3P – Desenha círculo através de 3 pontos 2P – Desenha círculo através de 2 pontos TTR – Desenha círculo tangente a dois objetos selecionados e a especificação do raio. R - Desenha um círculo através de seu raio. D – Desenha um círculo, através de seu diâmetro.

PAN e ZOOM : Chama o comando PAN e ZOOM, para manipulação do desenho.

Formato pelo Raio : Command:Circle (R) CIRCLE Specify center point for circle or(3P/2P/Ttr): P Specify RADIUS for circle or (diameter)>: 20 NOTA: Acionado o comando CIRCLE - a partir de um ponto clicado ( P1 ) ele sempre pedirá inicialmente o valor do RAIO.

Formato pelo Diametro: Command:Circle ( D ) Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: P Specify radius of circle or [ Diameter ]: D

Specify diameter of circle : 40

NOTA: Acionado o comando CIRCLE – Clicamos o botão direito do mouse e acionamos o Comando DIAMETER.

Formato por 2P e 3P: Command:Circle ( 2P) CIRCLE Specify center point for circle or [3P/2P/Ttr (tan tan radius)]: 2P Specify first end point of circle's diameter:: P Specify second end point of circle's diameter: P NOTA: Acionado o comando CIRCLE – Clicamos o botão direito do mouse e acionamos a opção 2P, para criar um circulo por 2 pontos.

OBS: O mesmo temos com a opção 3P, criamos um circulo por 3 pontos clicados. Formato por TTR: Command:Circle ( TTR ) Specify point on object for first tangent of circle: P Specify point on object for second tangent of circle: P Specify radius of circle : 30

NOTA: Acionado o comando CIRCLE- Acionamos o botão direito, selecionamos a opção TTr – Tangente, Tangente e inserção do valor para um raio de concordância.

14 - FILLET

Acesso – MODIFY > Fillet

Modo Simplificado: F (via Teclado) A partir do acinamento do Comand o FILLET: 1 – Inicalmente é necessário entrar com o valor do RAIO que desejamos arrendondaro vértice, para isso acionamos a caixa flutuante e selecionamos a opção RADIUS e assim definir o valor do Raio e Clicar para a sua sequencia. 2- Agora é somente clicar um lado do vertice e sequencialmete clicar no outro lado do vertice. Opções do Comando: TRIM – Mantém ou não os cantos vivos originais, conforme o usuário opte por “TRIM” (opção Default) ou “No Trim”. POLYLINE – A partir de seu objeto ser uma polyline – especificando a opção todos os cantos são arrendondados.

Command: Current settings: Mode = TRIM, Radius = 0. Select first object or [Polyline/Radius/Trim]: <Opção Radius> Enter fillet radius <0.000>: Definimos o valor do raio 5 Polyline/Radius/Trim/