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Apostila CAM
Tipologia: Notas de estudo
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Elaborado por: Profº Rafael Fornarolli
REV.01 ‐ EM 06/
A seguir esta representada a peça a ser “modelada” como exemplo da utilização das ferramentas de desenho do software EdgeCAM:
Com a barra de tarefas “Desenho” ativada, deve-se clicar no grupo “Perfis”, conforme mostrado na figura ao lado. Neste grupo estão contidas as ferramentas de perfil e polígonos. Para “modelar” a peça apresentada será utilizada a ferramenta de retângulo.
Ao clicar no ícone de retângulo uma janela é aberta para inserção de valores para polígono a ser “modelado”, conforme a figura abaixo. Caso o usuário queira “modelar” um cubo ou paralelepípedo, pode-se inserir valor de profundidade ao comando.
Ao término da digitação dos valores, o usuário deve clicar em OK. O software criará o retângulo com as dimensões requeridas, mas o polígono ficará solto no espaço da área de desenho. O usuário deve clicar no local que deseja que o polígono fique posicionado, ou caso queira colocá-lo em local específico em relação ao “zero-peça” (posição indicada no centro da área de desenho), o usuário deve digitar uma das letras X, Y ou Z, abrindo uma nova janela denominada Inserir Coordenadas e digitar os valores requeridos, conforme indicado na figura abaixo:
As coordenadas podem ser inseridas nos sistemas cartesiano, polar ou angular, dependendo da necessidade do usuário. Para o Sistema Cartesiano o usuário pode optar por valores em sistema absoluto ou incremental para os eixos X, Y e Z. Para o Sistema Polar o usuário pode optar por valores de raio e ângulo. Para o Sistema Angular o usuário pode optar por valores de Eixo de rotação e ângulo. Ao clicar em OK, após selecionado o sistema e indicado os valores, o polígono move-se e fixa-se às coordenadas indicadas, conforme figura abaixo:
O comando de retângulo continua ativo com as medidas que foram selecionadas anteriormente para o caso do usuário querer repetir várias entidades com a mesma dimensão. Caso o usuário queira criar outro retângulo com medidas diferentes precisa apenas teclar uma vez no ESC e a janela do comando retângulo aparece
Outras entidades podem ser incluídas no desenho para a formação de perfis específicos como linhas e pontos.
Na barra de tarefas “Desenho”, existe um grupo denominado linhas, neste grupo o comando mais utilizado é o “Linha Simples”, que permite ao usuário desenhar a linha com posições, dimensões e ângulos livres em relação aos planos de trabalho.
Para utilizar o comando, basta apenas clicar no ícone, conforme indicado na figura ao lado, clicar no ponto inicial da linha e logo após clicar no ponto final da mesma, conforme indicado na figura abaixo:
Caso o usuário não possua alguma geometria de referência para o posicionamento da linha, o mesmo pode utilizar o comando de “Inserir Coordenadas”, para isso o usuário deve clicar no comando de “Linha Simples” e sem clicar na tela digitar X, Y ou Z, colocar os valores necessários e clicar em OK para posicionar o início da linha e sem clicar em na tela repetir o mesmo procedimento, ao final a reta se forma no local desejado.
Para formar o losango que está mostrado na figura ao lado, basta repetir o comando de “Linha Simples e posicionar o começo e final da linha de maneira a formar a geometria com todos os cantos fechados.
O mesmo comando anterior se aplica, caso o usuário queira criar uma linha de referência para comando de rasgos do CAM, apenas posicionando a linha no local desejado, conforme a figura abaixo:
No caso de furos e roscas, quando utilizados desenhos em 2D transformados em 3D pela ferramenta de “Desenho” do EdgeCAM, deve-se criar apenas pontos de referência para furação, pois o software não interpreta furações desenhadas no “Modelamento” próprio dele.
Para estes casos o usuário pode criar pontos através da ferramenta “Ponto”, conforme o ícone mostrado na figura ao lado, bastando apenas clicar no comando e posicionar o ponto a ser criado. Da mesma maneira que as retas, caso não exista uma geometria de referência para o ponto a ser criado o usuário pode utilizar a ferramenta “Inserir Coordenadas”, teclando X, Y ou Z. Uma vez clicado no comando o usuário pode fazer múltiplos pontos no mesmo comando, conforme figura abaixo:
Os comandos vistos até agora possibilitaram apenas a criação de um desenho 2D, ou seja, todas as entidades se encontram no mesmo plano, para verificar isso, basta o usuário clicar na barra de vistas e clicar na opção Isométrica, conforme figura abaixo:
Durante o processo de projeção dos perfis em 2D para 3D, caso ocorra de um dos perfis ficar em posição inadequada para a projeção, como por exemplo, altura em relação ao plano Z, o usuário pode utilizar a ferramenta de “Mover” contida na barra de tarefas “Transformação”, conforme ícone indicado na figura ao lado:
Para utilizar o comando, basta clicar no ícone e o software abrirá uma nova janela chamada “Transformar”, conforme figura abaixo. Esta janela possui as opções de Copiar o perfil ou entidade selecionada, mover o objeto nos três eixos X, Y e Z, criar repetições e movimentação “Dinâmica” que consiste em mover o objeto livremente com o mouse.
Depois de selecionada uma das opções do comando, conforme a necessidade do usuário, pressionar OK e fazer a seleção das entidades que pretende mover, repetir ou copiar, clicando em cada entidade ou com o duplo-click em uma das entidades, conforme indicado na figura ao lado. Repetir o processo quantas vezes forem necessárias.
Feitas as movimentações e cópias, o usuário pode repetir os comandos de projeção para finalizar o “modelamento” da peça. É importante salientar que este “modelamento” serve apenas para referência na programação em CAM.
Uma vez finalizado o modelamento o usuário pode criar a matéria-prima e as fixações para a peça a ser programada, para facilitar na disposição e correta usinagem da peça.
Para criar esta matéria-prima e/ou fixação o usuário deve clicar no ícone de “Bruto/Fixação” na barra de tarefas de “Desenho”. Ao clicar no ícone o software abre uma nova janela contendo as configurações para matéria-prima e fixação, conforme a figura abaixo:
Na janela de “Bruto/Fixação”, o usuário pode optar por “Bruto Automático”, no qual o software identifica as extremidades do modelo e o usuário pode inserir os valores de aumento em relação a estas extremidades no quadro “Aumento do Bloco”, podendo variar as dimensões em cada eixo em valores máximos e mínimos.
Depois de escolhidas as dimensões e configurações basta clicar em OK e o software gera automaticamente a matéria-prima para a peça “modelada”, conforme a figura ao lado:
Ao finalizar este processo a área de trabalho do software muda para o modo de manufatura, alterando as barras de ferramentas e ícones de atalhos, conforme figura abaixo:
Para encontrar as principais ferramentas de operações de usinagem o usuário deve clicar na barra de ferramentas opções, conforme figura abaixo:
A seqüência de usinagem depende de cada caso, esta seqüência apresentada serve apenas de ilustração dos principais comandos do CAM.
Para a peça apresentada será realizada uma operação de Faceamento para obtenção de superfície plana na parte superior da peça. Para habilitar este comando basta clicar na Barra de Tarefas, Operações, Faceamento. O software pedirá que o usuário indique uma geometria de referência, para que o software possa delimitar o curso lateral da usinagem, no caso da peça em questão iremos selecionar a geometria superior do “Bruto”, conforme figura abaixo:
Após selecionada a geometria da peça, basta o usuário teclar ENTER e o software abre automaticamente uma janela para ajuste de parâmetros de Faceamento, chamada “Operação de Faceamento”, conforme figura abaixo. A janela é subdividida em três, sendo a primeiras informações gerais do processo, a segunda as informações de usinagem e a terceira as profundidades e passos de usinagem.
Na primeira parte do comando o usuário deve ajustar os seguintes parâmetros:
Sentido de Corte: pode ser concordante, discordante ou otimizado, dependendo da ferramenta a ser utilizada;
Ângulo: utilizada para usinagem em diagonal em relação aos planos do equipamento;
%Incremento Lateral: qual o percentual do diâmetro da ferramenta irá efetivamente cortar material;
Comprimento de Entrada: distancia que a ferramenta fica da borda da peça antes e depois da usinagem;
Raio de Entrada: caso haja a necessidade de entrada de corte tangencial;
Aumentar o Bruto: qual o aumento de dimensão do bruto em relação à geometria selecionada.
Na segunda parte do programa o usuário deve escolher os parâmetros de usinagem e ferramenta adequada ao processo, lembrando que os parâmetros devem ser calculados para cada tipo de ferramenta e material e a ferramenta a ser utilizada deve ser a mais próxima do ideal para a operação disponível no momento, conforme figura abaixo:
Na terceira parte do comando o usuário deve ajustar os valores de profundidade e incremento de corte da operação, conforme mostrado na figura abaixo:
Os parâmetros a serem ajustados são:
Altura de Segurança: altura em que a ferramenta fica da peça para movimentações sem usinagem;
Plano Inicial: plano em que a usinagem inicia em relação ao “zero- peça”;
Profundidade: profundidade de corte efetivo da operação;
Incremento de Corte: qual será a altura de material a ser retirada em cada passe da ferramenta;
Ao finalizar o comando o software apresentará uma trajetória de ferramenta na peça, basta o usuário rotacionar a peça para conferir se a operação condiz com a necessidade, conforme a figura abaixo:
Caso a próxima operação que o usuário for realizar na peça necessite de ferramenta diferente da usada no comando anterior, o mesmo deve clicar na barra de tarefas “Mover” e clicar no comando “Ponto de Troca”, conforme a figura abaixo:
O software abrirá uma nova janela chamada “Movimento de Troca de Ferramenta”, nesta janela o usuário pode alterar a ordem dos eixos que a ferramenta percorrerá para chegar ao ponto de troca de ferramenta, conforme figura abaixo:
Para grandes retiradas de material, antes de usinar os perfis que necessitam de precisão, o usuário deve desbastar o excesso de material. Para chamar este comando basta clicar na Barra de Tarefas, Operações, Desbaste. O software pedirá ao usuário que selecione o perfil que deseja fazer a operação. Para usinar vários perfis no mesmo comando são necessárias que as alturas, inicial e final do desbaste, sejam as mesmas, pois se pode configurar apenas uma vez estes parâmetros para cada comando. É importante salientar que este comando sempre usina a parte interna do perfil selecionado, caso o usuário queira usinar a parte interna entre dois perfis é necessário a seleção do outro perfil que forma a região a ser desbastada. Se a usinagem for entre perfil e dimensão do bruto pode-se fazer esta seleção na janela de comando.
A janela deste comando é subdividida em três, sendo a primeiras informações gerais do processo, a segunda as informações de usinagem e a terceira as profundidades e passos de usinagem.
Ao finalizar o comando, caso o usuário tenha selecionado a caixa de seleção de “Selecione o Bruto”, o software solicita que o usuário selecione o perfil do bruto (conforme figura ao lado) que deve ser utilizado para delimitar a usinagem da peça entre o perfil previamente selecionado e este perfil do bruto selecionado por último. Para finalizar o comando basta teclar ENTER.
Para fazer o desbaste da parte interna, basta seguir os passos do comando Desbaste, diferenciando apenas na seleção dos perfis, pois o usuário deve selecionar os dois perfis que compõe a usinagem. Caso seja selecionada apenas a parte externa do perfil o software interpreta que não existe nenhuma entidade interna que deva ser desviada, portanto acaba gerando caminho de ferramenta sem desviar da entidade. Ao selecionar os dois perfis o software interpreta que o usuário deseja usinar o material que está entre os dois perfis, criando caminhos de ferramenta diferenciados para não colidir com a entidade interna, conforme figura ao lado.
Para o desbaste do perfil inferior externo, o usuário deve selecionar o perfil e dentro do comando deve solicitar a utilização do bruto, para que o software interprete que a usinagem deve ser feita na parte externa do contorno.
A opção de Redesbaste no comando de Desbaste pode ser utilizada apenas em perfis simples, sem perfis internos de desvio, como por exemplo, o perfil interno e o losango contido na peça que está sendo usinada. Quando existe este perfil interno o software não consegue interpretar qual o local que deve ser usinado, gerando erro na usinagem. Utilizar este comando apenas em perfis simples.
Durante o processo de programação da peça o usuário pode simular as etapas de usinagem já programadas para avaliar colisões, tempos, e trajetórias, podendo assim alterar partes do programa antes de usinar a peça. Para isto basta ir até a barra de tarefas Ver/Simulação Rápida ou Simulação de Fresamento. A diferença básica entre elas está na velocidade da simulação, a primeira não faz as movimentações de troca e trajetória de ferramenta, podendo o usuário apenas visualizar o resultado final da usinagem, a segunda simula trocas e trajetórias de ferramentas, para que o usuário passa avaliar o processo de usinagem como um todo.
Ao clicar no comando o software abre uma nova janela de simulação, conforme figura abaixo. Para utilizar a simulação basta apertar a seta simples de “Play” para ver a usinagem da peça. Para sair do comando basta fechar a janela.