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Fundamentos dos CNCs
"Embora a intenção desta apresentação seja lhe ensinar o uso do CNC, ajudará também a entender por que estas máquinas sofisticadas ficaram tão populares. Aqui estarão alguns dos benefícios mais importantes que se oferece através de equipamentos CNCs." O primeiro benefício oferecido por todas as formas de máquinas ferramentas CNC é sem duvida a automatização. A intervenção de operador relacionada a peças produto é drasticamente reduzida ou eliminada. Muitas máquinas CNC podem rodar sem nenhum acompanhamento humano durante um ciclo de usinagem completo, permitindo ao operador tempo livre para desempenhar outras tarefas. Isto permite ao usuário CNC vários benefícios que incluem fadiga de operador reduzida, menos enganos causados por erro humano, usinagem consistente e em tempo previsível para cada produto. Considerando que a máquina estará correndo sob controle de um programa, o nível de habilidade requerido do operador de CNC (relacionado a pratica de usinagem é básico) também é reduzido quando comparado a um operador de máquinas ferramentas convencional. O segundo benefício principal da tecnologia CNC são peças consistentes e precisas. As máquinas CNC de hoje ostentam precisão incrível das especificações e também quanto a repetibilidade. Isto significa que uma vez que um programa esteja testado e aprovado, podem ser produzidos dois, dez, ou mil produtos idênticos facilmente com precisão e consistência adequadas. Um terceiro benefício oferecido pela maioria das máquinas ferramentas CNC é a flexibilidade. Desde que estas máquinas são rodadas sob controle de programas, pois cortar um produto diferente quase é tão fácil quanto carregar um programa diferente. Uma vez que um programa foi verificado e foi executado para produção, pode ser substituído facilmente por um próximo tipo de peça a ser cortada. Isto nos leva a outro benefício, o de trocas rápidas de "setup". Desde que estas máquinas são muito fáceis de montar e produzir certo produto, e considerando-se que podem ser carregados programas facilmente, eles permitem tempos de "setup" muito curtos. Isto é imperativo com as exigências de produção dos nossos dias.
Controle de movimento - O coração do CNC
Figura 1. O movimento de uma mesa de máquina convencional é acionado pelo operador que gira uma manivela (manípulo). O posicionamento preciso é realizado pelo operador que conta o número de voltas a ser dada na manivela com graduações no dial (anel graduado) desta forma dependendo exclusivamente da perícia do operador. A função mais básica de qualquer máquina CNC é o controle de movimento automático, preciso, e consistente. Todos os equipamentos CNC que tenha duas ou mais direções de movimento, são chamados eixos. Estes eixos podem ser preciso e automaticamente posicionados ao longo dos seus movimentos de translação. Os dois eixos mais comuns são lineares (dirigido ao longo de um caminho reto) e rotativos (dirigido ao longo de um caminho circular). Em vez de serem movimentadas virando manivelas manualmente como é feito em máquinas ferramentas convencionais, as máquinas CNCs têm seus eixos movimentados sob controle de servo motores do CNC, e guiado
pelo programa de peça. Em geral, o tipo de movimento (rápido, linear e circular), Para os eixos se moverem, a quantidade de movimento e a taxa de avanço (feed rate) é programável em quase todas máquinas ferramentas CNC. A figura 1 (acima) mostra o controle de movimento de uma máquina convencional. A figura 2 (abaixo) mostra um movimento de eixo linear de uma máquina CNC.
Figura 2. Uma máquina CNC recebe a posição comandada do programa CNC. O servo motor é acionado com a quantidade correspondente de giros no fuso de esferas de aço, na velocidade adequada para posicionar a mesa onde foi comandada ao longo de um eixo linear. Um dispositivo de avaliação confirma se a quantidade de giros no fuso guia realmente ocorreu. Um comando CNC executado dentro do controle (comumente por um programa) diz para o servo motor girar um número preciso de vezes. A rotação do servo motor gira o fuso que passa em um suporte da mesa que esta montada sobre barramento, quando o fuso gira os sulcos da mesma força a mesa em uma direção e esta desliza sobre o barramento de apoio gerando movimento em uma direção. Este fuso movimenta o eixo linear. Um dispositivo de avaliação no final oposto deste fuso roscado permite o controle para confirmar que o número comandado de rotações aconteceu. Embora uma analogia bastante rústica, o mesmo movimento linear básico pode ser encontrado em uma máquina convencional. Quando se gira a manivela, você girará um eixo com rosca (parafuso sem fim), o qual movimenta a mesa em uma direção específica. Por comparação, um eixo linear em uma máquina ferramenta CNC é extremamente preciso. O número de rotações do fuso dirige precisamente o servo motor e controla a quantidade de movimento linear ao longo deste eixo. Como é comandado o movimento de um eixo - Entendendo os sistemas de coordenadas. Seria inconcebível para o usuário CNC gerar movimento de eixo tentando controlar o servo motor de cada eixo, quantas vezes deveria girar este fuso para comandar uma determinada quantidade de movimento linear. (Isto estaria como ter que entender quantas voltas da manivela em um anel graduado para movimentar a mesa em um milímetro exatamente!). Em vez disto, todos os controles CNC permitem comandar o movimento do eixo de um modo muito mais simples e mais lógico utilizando alguma forma de sistema de coordenada. Os dois sistemas de coordenadas mais populares da maioria usado nas máquinas CNCs é o sistema de coordenada cartesiano ou coordenada retangular e o sistema de coordenada polar. Sem dúvida, o mais comum é o sistema de coordenada retangular, e nós o usaremos para todas as discussões feitas nesta apresentação. Uma aplicação muito comum para o sistema de coordenada retangular são os gráficos. Quase todo o mundo já teve que fazer ou interpretar um gráfico. Desde que a necessidade para se utilizar gráficos é tão trivial, e isto se assemelha muito ao que é exigido para causar movimento de eixo em uma máquina de CNC,
Figura 4. O sistema de coordenada retangular para o plano XY. O ponto zero do programa estabelece o ponto de referência para movimento comandado em um programa de CNC. Isto permite para ao programador especificar movimentos de um local comum. Se o zero de programa for sabiamente escolhido, normalmente podem ser tomadas as coordenadas precisas para o programa diretamente. Figura 4 (acima) mostra como são comandados os movimentos de eixo comumente em máquinas CNC. Por exemplo, os dois eixos que nós estamos mostrando são chamados de X e Y, mas lembre-se de que no programa o zero pode ser aplicado a qualquer eixo. Embora o nome de cada eixo mude em cada tipo de máquina CNC a outros (outros nomes comuns incluem Z, A, B, C, U, V, e W), este exemplo deveria ser usado para mostrá-lo bem como o movimento de eixo pode ser comandado. Como pode ver a posição mais baixa no canto e mais a esquerda da peça será correspondente à posição zero para cada eixo. Quer dizer, o canto mais baixo à esquerda da peça é o ponto zero do programa. Antes de escrever o programa, o programador deverá determinar a posição zero do programa. Tipicamente, o ponto zero do programa é escolhido como o ponto onde todas as dimensões se iniciam. Com esta técnica, se o programador deseja enviar a ferramenta a uma posição 10 milímetros à direita do ponto zero do programa, X10. 0 é comandado. Se o programador deseja que a ferramenta mova se a uma posição de 10 milímetros sobre o ponto zero do programa, Y10. 0 é comandado. O controle determinará quantas vezes automaticamente ira girar o servo motor de cada eixo e assim fazer o eixo alcançar o ponto de destino comandado. Isto faz com que o programador comande o movimento de eixo de uma maneira muito lógica. Com os exemplos dados, todos os pontos aconteceram para cima e à direita do ponto zero do programa zero. Esta área, acima e à direita do ponto zero do programa é chamada de primeiro quadrante (neste caso, quadrante número um). Não são raras máquinas CNC que trabalhem em outros quadrantes. Quando isto acontecer, pelo menos um das coordenadas deve ser especificado como negativa. Figura 5 (abaixo) mostra a relação dos quatro quadrantes como também as representações "mais e menos" que requereram para cada. Figure 6 (abaixo) mostra uma aplicação comum onde os pontos finais ocorrem entre os quatro quadrantes e coordenadas negativas devem ser especificadas.
Figura 5. Se um ponto aparecer num programa CNC em qualquer quadrante diferente do primeiro quadrante, um sinal de menos deverá ser incluído em pelo menos um dos seus eixos. Absoluto versus incremental
Todas as discussões sobre este ponto assumem que o modo absoluto de programar deve ser usado. No modo absoluto, as coordenadas dos pontos de todos os movimentos serão especificadas a partir do ponto zero do programa. Para novatos, normalmente este é o melhor e mais fácil método de especificar as posições para comandos de movimento. Porém, há outro modo de especificar os movimentos de eixo. O modo incremental onde se é especificado os movimentos a partir da posição atual da ferramenta, não do zero do programa. Com este método de movimento dominante, o programador tem que estar perguntando. "Quão distante eu deveria mover a ferramenta?", são tão raras as vezes que este método é útil que atualmente esta se transformando em coisa do passado, em geral, este método é mais incômodo e difícil. É importante tomar muito cuidado ao se fazer os comandos de movimento. Os novatos têm a tendência para pensar incrementalmente. Trabalhando se no modo absoluto (como deveria ser feito), o programador sempre deveria estar perguntando "A que posição a ferramenta deveria ser movida?" Esta posição é relativa ao zero do programar, não da posição atual da ferramenta. Figura 6 (abaixo) mostra duas séries idênticas de movimentos, um no modo incremental e a outra no modo absoluto.
Movimento absoluto versus movimento incremental
Uma analogia muito boa para o que acontece em um programa CNC é encontrada em qualquer conjunto de instruções passo a passo. Por exemplo, você tem algumas visitas de outra cidade que estão chegando para visitar sua companhia. Você precisa escrever as instruções para se chegar do aeroporto local a sua companhia. Para fazer isto, você deve primeiro visualizar o caminho do aeroporto até sua companhia. Você vai então, em sequência, escrever cada instrução uma em baixo da outra. A pessoa que segue suas instruções executará a primeira instrução e então seguirá para a próxima até que ele ou ela chegue a suas instalações. De modo semelhante, um programador CNC manual deve poder visualizar as operações de usinagem que deverão ser executadas durante a execução do programa. Então, passo a passo, o programador dará um conjunto de comandos que fazem a máquina se comportar adequadamente.
Embora um pouco fora do assunto, nós desejemos fazer uma observação importante sobre visualização. Da mesma maneira que a pessoa dirige em uma viagem precisa visualizar o caminho a ser tomado, assim deve o programador CNC poder visualizar os movimentos que máquina CNC estará fazendo antes mesmo do programa ser desenvolvido. Sem esta habilidade de visualização, o programador poderá não desenvolver os movimentos corretamente no programa. Esta é uma razão por que os operadores de máquinas fazem os melhores programas de CNC. Um operador experiente deve poder visualizar qualquer operação de usinagem de modo fácil e efetivo. Da mesma maneira que cada instrução de viagem concisa será composta de uma sentença, assim vá cada instrução dada dentro de um programa CNC será composto de um comando. Da mesma maneira que a oração de instrução de viagem é composta de palavras (em português), assim é o comando CNC composto de palavras de CNC (em linguagem CNC). A pessoa que segue seu conjunto de instruções de viagem os executará explicitamente. Se você cometer um erro com seu conjunto de instruções, a pessoa se perderá a caminho de sua companhia. Em modo semelhante, a máquina CNC executará um programa CNC explicitamente. Se houver um engano no programa, a máquina CNC não se comportará corretamente. A baixo está um exemplo de um programa curto onde se deseja executar dois furos em uma peça em um centro de usinagem CNC. Lembre-se de que nós não estamos acentuando os comandos neste programa (entretanto as mensagens nas descrições dos blocos deve deixar relativamente claro sobre o que está acontecendo em cada comando). No entanto nosso principal propósito aqui é acentuar a estrutura de um programa CNC e o fato que será executado em uma sequência de blocos. Blocos de comando Descrição dos blocos
Bloco Descrição do bloco O0001 Número de Programa N005 G54 G S400 M
Seleciona as coordenadas, sistema absoluto e o fuso devem girar no sentido horário a 400 RPM. N010 G00 X1. Y1. Rápido para o local de XY do primeiro furo. N015 G43 H01 Z. M
Inicia a compensação de comprimento de ferramenta, rápido em Z para posição acima da superfície para furar, liga o refrigerante. N020 G01 Z-1. F3.
Avance para o primeiro furo a 3,5 polegadas por minutos.
N025 G00 Z.1 Rápido para fora do furo. N030 X2. Rápido para o Segundo furo. N035 G01 Z-1.25 Avance para o Segundo furo N040 G00 Z.1 M09 Rápido para fora do segundo furo,desliga o refrigerante. N045 G91 G28 Z0 Retorno para posição de referência em Z. N050 M30 Fim de programa, rebobinar a fita.
As palavras e comandos neste programa não fazem muito sentidos a você, portanto nosso intuito é acentuar a ordem sequencial na qual o programa CNC será executado. O controle lerá primeiro, interpretará e executará o
primeiro comando no programa. Só então irá para o próximo comando. Leia, interprete, execute. Então seguirá para o próximo comando e assim sucessivamente. Novamente, note a semelhança a dar qualquer conjunto de instrução passo a passo. Outras notas sobre programas CNC.
Como já foi dito, programas são compostos de comandos e comandos são compostos de palavras. Cada palavra tem um endereço de letra e um valor numérico. O endereço de letra diz para o controle o tipo de palavra. Os fabricantes de controle CNC variam com respeito a como eles determinam os nomes das palavras (letra e direção) e os significados delas. No inicio o programador CNC deve se referenciar pelo manual do fabricante do controle para determinar como deve ser o significado e o endereço de cada palavra. Aqui está uma lista breve de algumas dos tipos de palavras e as especificações de endereço de letra mais comuns. O - Número de Programa (Usado para identificação de programa) N - Número de Sucessão (Usado para identificação de linha) G - Função Preparatória (Veja abaixo) X - Eixo X Y - Eixo Y Z - Eixo Z R - Raio F - Taxa de avanço S - Rotação do fuso H - Compensação de comprimento da ferramenta. D - Compensação de raio da ferramenta. T - Ferramenta M - Função miscelânea Como você pode ver, muitos dos endereços de letra são escolhidos de uma maneira lógica (T para ferramenta 'tool', S para fuso 'Spindle', F para taxa de alimento 'feedrat', etc.). Algumas requerem memorização maior. Há duas letras diretoras (G e M) que permitem designar funções especiais. A função preparatória (G) especificamente é usada para fixar modos de atuação da máquina. Nós já introduzimos modo absoluto que é especificado por G90 e modo incremental especificado por G91. Estes são mais duas das funções preparatórias usadas. Você deve se referenciar no manual de seu fabricante de controle para achar a lista de funções G e M da sua máquina. Como as funções preparatórias, as funções miscelâneas (M) permitem uma variedade de funções especiais. Funções miscelâneas são tipicamente usadas como interruptores programáveis (como liga e desliga do fuso, liga e desliga o refrigerante, e assim por diante). Estas funções também são usadas para permitir programação de muitas outras funções das máquinas ferramenta CNC. A um novato, tudo pode parecer requerer muita memorização para se programar CNC. Porém uma coisa boa precisa ser dita, é que existem apenas aproximadamente de 30 a 40 palavras diferentes usadas em programação CNC. Imagine se você precisasse aprender programação CNC manual, isto seria como aprender um idioma estrangeiro que tem só 40 palavras, isso não deveria parecer muito difícil. Programação de ponto decimal
Certas letras dos programas CNC permitem a especificação de números reais (números que requerem porções de um número inteiro). Exemplos incluem eixo X (X), o eixo Y(Y), e raio (R). Quase todos modelos de controles CNC atuais permitem usar um ponto decimal dentro da especificação de cada endereço de letra. Por exemplo, X3. pode ser usado para especificar uma posição ao longo do eixo de X. Por outro lado, alguns endereços de letra são usados para especificar números inteiros. Os exemplos incluem: o número da ferramenta (T), sucessão dos números dos blocos (N), funções preparatórias (G), e funções miscelâneas (M). Para estes tipos, a maioria dos controles não permite usar um ponto decimal. O programador principiante deve se referenciar nos manuais dos controles CNC do fabricante, onde estarão especificadas as letras que por ventura possuam pontos decimais. Outras funções programáveis.
Todas inclusive as máquinas CNC mais simples têm funções programáveis diferentes de apenas movimentos de eixos. Com a explosão da produção dos equipamentos CNC de hoje, quase tudo sobre a máquina é programável.
Figura 2. Este desenho mostra o que acontece durante interpolação circular. Dependendo da aplicação da máquina, você pode encontrar ainda outros tipos de interpolação disponível. Novamente, os fabricantes de controle CNC tentam fazer isto tão fácil quanto possível para programar os controles deles. Por exemplo, em muitos centros de usinagem os usuários executam operações de frisagem em linha em suas máquinas. Durante o fresamento em linha, a máquina tem que se movimentar em um modo circular ao longo de dois eixos (normalmente X e Y) ao mesmo tempo um terceiro eixo (normalmente Z) se movimenta num modo linear. Isto permite se usinar uma hélice da linha. Este movimento se assemelha a um movimento de espiral (entretanto o raio de uma espiral não é constante). Sabendo que seus clientes precisam deste tipo de movimento para fresadoras de linha, fabricantes de centros de usinagem CNC oferecem outra interpolação característica chamada helicoidal. Ainda outro tipo de interpolação pode ser requerido em centros de torneamentos que têm estampagem ao vivo. Por centros de torneamentos que podem girar ferramentas (como fresadoras de acabamento) na torre e tem um eixo de C para girar a peça produto, podem ser usados interpolação de coordenada polar para fresar contornos ao redor da periferia da peça produto. Interpolação de coordenada polar permite para o programador aplainar com o eixo rotativo, enquanto tratando isto como um eixo linear com a finalidade de fazer comandos de movimento. Os três tipos de movimento mais básicos.
Enquanto sua máquina CNC particular pode ter mais tipos de movimentos (dependendo de sua aplicação), concentremos nos três mais comuns disponíveis em quase todas formas de equipamento de CNC. Depois de introduzir cada tipo de movimento brevemente, nós mostraremos um exemplo de programa que acentua o uso de todos os três. Estes tipos de movimentos têm em comuns duas coisas. Primeiro, eles são todo modais. Isto significa que eles permanecem em efeito até outro comando interrompê-los. Por exemplo, se vários movimentos do mesmo tipo forem usados consecutivamente, o G correspondente só aparecerá no primeiro comando. Segundo, o ponto final do movimento é especificado em cada comando de movimento. A posição atual da máquina será tomada como o ponto de partida.
Movimento rápido (Também chamado de posicionamento).
Este tipo de movimento é usado para comandar movimento à taxa de avanço mais rápida da máquina. É usado para minimizar tempos não produtivos durante o ciclo de usinagem. Usos comuns para movimento rápido incluem posicionamento da ferramenta para se iniciar um corte, movimentos de desvios de partes auxiliares tais como grampos, fixadores e outras obstruções, e em geral, qualquer movimento não cortante durante o programa. Você tem que conferir o manual do construtor da máquina para determinar a taxa de movimentação rápida. Normalmente esta taxa é extremamente rápida (algumas máquinas ostentam taxas rápidas de bem mais de 25m/min), significando o operador devem ser cautelosos ao verificar comandos de movimento rápidos. Felizmente, há um modo para o operador anular a taxa rápida durante verificação de programa. O comando que quase todas as máquinas CNC usam para iniciar movimento rápido é o G00. Dentro do comando de G00, o ponto final para o movimento é determinado. Os fabricantes de controle variam com respeito ao que de fato acontece se mais de um eixo é incluído no comando de movimento rápido. Com a maioria dos controles, a máquina moverá tão rápido quanto possível em todos os machados comandados. Neste caso, um eixo alcançará seu ponto de destino provavelmente antes dos outros.
Com este tipo de comando rápido, movimento de linha reta não acontecerá durante movimentos rápidos neste sentido o programador deve ter muito cuidado se há obstruções para evitar. Com outros controles, acontecerá movimento de linha reta entre o ponto inicial e final do movimento, até mesmo nos comandos de movimento rápidos.
Movimento em linha reta. Este tipo de movimento permite ao programador comandar movimentos de linha reta perfeitamente como discutido anteriormente durante nossa discussão de interpolação linear. Este tipo de movimento também permite ao programador especificar a taxa de movimento (taxa de avanço) ser usado durante o movimento. Movimento de linha reta pode ser usado a qualquer momento, um movimento cortante reto é requerido enquanto se faz uma furação, um faceamento e ao fresar superfícies retas. O método pelo qual a taxa de avanço é programada varia de um tipo de máquina para o outro. Em geral, centros de usinagens só permitem que a taxa de avanço seja especificada em formato de por minuto (polegadas ou milímetros por minuto). Os centros de torneamento também permitem se especificar taxa de avanço em formato de por revolução (polegadas ou milímetros por revolução). A palavra G01 é normalmente usada para especificar movimentação em linhas retas. No G01, o programador incluirá o ponto final desejado em cada eixo.
Movimento circular. Estes tipos de movimento causam a máquina movimentos na forma de um caminho circular. Como discutido anteriormente durante nossa apresentação de interpolação circular, este tipo de movimento é usado para gerar raios durante a usinagem. Toda a taxa de avanço relacionado e pontos já ditos durante nossa discussão de movimento de linha direto se aplica aqui. Dois códigos G são usados com movimento circular. G02 é usado para especificar movimentos circulares à direita (sentido horário) enquanto G03 é usado para especificar os movimentos circulares a esquerda (sentido ante horário). Para se avaliar o qual usar, você simplesmente precisa ter uma visão do movimento da mesma perspectiva que a máquina verá o movimento. Por exemplo, se fazendo um movimento circular em XY em um centro de usinagem, simplesmente veja o movimento do ponto de vista do fuso. Fazendo se um movimento circular em XZ em um centro de torneamento, simplesmente veja o movimento de sobre o fuso. Adicionalmente, movimento circular requer que por um meio ou outro, o programador especifique o raio do arco a ser gerado. Com os controles CNCs mais novos isto é controlado por um "R" que simplesmente declara o raio. Com controles mais antigos, vetores direcionais (especificado por I, J e K) digam ao controle o local do ponto de centro do arco. Desde que controles variam com respeito a como são programados vetores direcionais, e desde que a palavra de R está ficando mais popular para designação de raio, nossos exemplos mostrarão o uso do R. Se você desejar aprender mais sobre vetores direcionais, recorra ao manual de seu fabricante de controle. Exemplo de programa mostrando três tipos de movimentos.
Neste exemplo particular, nós estamos fresando o contorno externo de uma peça produto. Note que nós estamos usando uma fresa de uma polegada de diâmetro para usinar o contorno e nós estamos programando considerando o centro da fresa. Mais tarde, durante conceito fundamental número quatro, nós discutiremos um modo para programar a peça produto de modo que seja considerado o contorno da ferramenta (não o caminho de da linha de centro da ferramenta de corte).
TABELA DE CODIGOS M
ANO: 2013 FUNÇOES MISCELANIAS
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF --------------------Cores Cinza-Opcional, especial ou não usado------------------- Cód.M NOME FUNÇAO
M00 Para de programa Para a execução do programa após o M00. M01 Parada opcional^ Para a execução do programa após o M01. M02 Fim de programa^ Fim de programa. M03 Spindle CW Spindle horário. M04 Spindle CCW Spindle anti-horário. M05 Parada do Spindle Spindle desacelera e para após o comando M05. M06 Troca de ferramentas Executa o ciclo de troca de ferramentas. M07 Liga o soprador Liga o soprador de cavacos. M08 Liga a refrigeração Liga o motor da refrigeração externa. M09 Desliga a refrigeração Desliga o motor da refrigeração externa. M10 Clamp Utilizado com 4º eixo (comando Clamp). M11 Unclamp Utilizado com 4º eixo (comando Unclamp). M13 High speed Spindle CW Gira o motor do Spindle high speed no sentido horário. M14 High speed Spindle CCW Gira o motor do Spindle high speed no sentido anti-horário. M15 High speed Spindle stop Para o motor do Spindle high speed. M17 Liga apalpador^ Liga a alimentação do apalpador. M18 Desliga apalpador^ Desliga a alimentação do apalpador. M19 Orientação Spindle Liga a orientação do eixo arvore. M20 Desliga bomba C.T.C Para bomba de refrigeração pelo centro. M21 Liga bomba C.T.C Liga bomba de refrigeração pelo centro. M22 Liga C.T.C Liga válvula de refrigeração pelo centro. M23 Liga soprador C.T.C Liga ar para limpeza do centro da ferramenta. M24 Desliga C.T.C.C Desliga todas as funções C.T.C. M25 Indexação da torre Função automática de referencia da torre. M26 Habilita TAP cleaner Função de limpeza do macho (refrigerante/Ar). M27 Desabilita TAP cleaner Desliga função de limpeza do macho. M28 Liga ciclo de furação Liga função de furo de diâmetro pequeno. M29 Macho rígido Função de rosqueamento de macho rígido. M30 Fim de programa Fim de programa com rebobinamento. M32 Peck cycle^ Função de AI tool monitor (Trigger). M 33 Peck cycle^ Função de AI tool monitor (Judges). M34 Peck cycle Função de AI tool monitor (End). M40 Desliga a função AI Desabilita a função AI tool monitor. M41 Liga função AI Habilita a função AI tool monitor. M43 Tool life check Verifica a vida útil da ferramenta do Spindle. M44 Reescreve dados Toma os dados das curvas para função AI tool. M50 Liga o soprador Liga soprador de cavacos na ferramenta do Spindle. M52 Fecha porta Fecha porta lateral automática. M53 Abre porta Abre porta lateral automática. M60- M
Porta automática fecha e sinal saída
Utilizando porta frontal automática abre/fecha após o comando especificado. M66 High speed check on Liga detecçao do spindle high speed. M67 High speed check off Desliga detecçao do spindle high speed.
TABELA DE CODIGOS M
ANO: 2013 FUNÇOES MISCELANIAS
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF
Cód.M NOME FUNÇAO M68 Clamp 5 eixo Quando utilizando freio do 5 th-freia após o comando M M69 Unclamp 5 eixo Quando utilizando freio do 5 th-solta após o comando M M71 Clamp 4 eixo Quando utilizando freio do 4 th-freia após o comando M M72 Unclamp 4 eixo Quando utilizando freio do 4 th-solta após o comando M M73 Liga espelho eixo X Liga função de espelhamento no eixo X M74 Liga espelho eixo Y Liga função de espelhamento no eixo Y M75 Liga espelho eixo Z Liga função de espelhamento no eixo Z M76 Liga espelho 4 eixo Liga função de espelhamento no 4 eixo M77 Desliga espelho eixos Desliga função de espelhamento dos eixos M78 Conecta high speed Função conecta high speed spindle M79 Desconecta high speed Função desconecta high speed spindle M90 Não usado Não usado M91 Contador de produto 1 Conta peça no final do programa. M92 Contador de produto 2 Conta peça no final do programa. M93 Não usado Não usado M94 Não usado Não usado M95 Não usado Não usado M96 Custom macro ON Habilita a interrupção de macro customizada M97 Custom macro OFF Desabilita a interrupção de macro customizada M98 Chamada de subprograma
Chama subprograma após a função M
M99 Fim de subprograma Retorna ao programa principal. M198 Chama subprograma externo
Chama subprograma (DNC Memory Card)
M??? Outras funções M Outras funções M são ativadas apenas pelos fornecedores das mesmas.
RESTAURAÇAO DA TORRE
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF
6ºLeia atentamente todas as informações, pois o procedimento não será executado se a maquina estiver com alarmes.
7ºDepois que a maquina referenciar a torre abrirá esta tela onde se deve colocar o numero do T que se encontra no centro do Spindle, selecione o numero e aperte a tecla INPUT do painel da CNC.
RESTAURAÇAO DA TORRE
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF
8ºDepois do procedimento feito desligue e ligue novamente a CNC
9ºSe fez tudo certo não apresentara nenhum alarme.
Observações: Toda a informação que o usuário precisa a CNC sempre o informara no caso desta
operação.
ROSQUEAMENTO RIGIDO
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF
1ºEste procedimento só servira no caso de uma ferramenta de rosquear (MACHO) travar em processo de rosqueamento neste caso siga estes passos. 2ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 3ºAperte a tecla MANUTE/OPERAT na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 4ºAperte a tecla 4 no painel referente a operação desejada depois a tecla INPUT e abrira outra tela.
5ºSiga atentamente todos os passos informados no painel da CNC somente e preciso pressionar a tecla Z+ do painel e o MACHO fara o sentido inverso para não ocasionar a quebra da ferramenta.
6ºAo terminar o procedimento sempre finalize pressionando a tecla FIM que fica na parte inferior da tela não esqueça.
TRANSFERENCIA DE PROGRAMA DA CNC PARA CARTAO
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 2ºAperte a tecla EDITOR RAPIDO na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 3ºAperte a tecla LISTA na área inferior da tela como mostra a figura abaixo.
3ºAbrira esta tela onde se deve selecionar a tecla de navegação NAVI que fica na área inferior do lado direito da tela como mostra a figura abaixo.
Tecla NAVI (navegação)
