Arduino Hack Day: Introdução à Arduino e Controle de Tomadas pela Internet, Notas de estudo de Engenharia de Telecomunicações

Baixe Arduino Hack Day: Introdução à Arduino e Controle de Tomadas pela Internet e outras Notas de estudo em PDF para Engenharia de Telecomunicações, somente na Docsity!

Arduino Hack Day

• Evento promovido por entusiastas, universidades e empresas
• Colaborativo e participativo
• Informações técnicas e troca de experiências
• Elétron Livre apoia a iniciativa emprestando materiais, cedendo direito de uso de slides e ajudando na preparação geral do evento
• PROMOVA VOCÊ TAMBÉM UM ARDUINO HACK DAY!

Agenda Padrão

• Introdução a Arduino
• Controlando tomadas pela Internet
• Controle de motores com Arduino
• Programando Robôs
• Criação de placas e shields

Introdução ao Arduino

• Plataforma baseada em Atmel da AVR (ATMega168);
• Oferece um IDE e bibliotecas de programação de alto nível;
• Open-source hardware e software
• Ampla comunidade
• Programado em C/C++
• Transferência de firmware via USB
• MCU com bootloader

Simplicidade no circuito:

Muitas aplicações práticas

• Robôs
• Roupas eletrônicas
• Máquinas de corte e modelagem 3D de baixo custo;
• Segway open-source
• Desenvolvimento de celulares customizados
• Instrumentos musicais
• Paredes interativas
• Instrumentação humana
• Circuit bending

Atmega168 / Atmega328: coração

• Características do ATmega 168:
• RISC
• 20 MIPS (20 Milhões de instruções por segundo)
• 16Kb Flash / 512 b EEPROM / 1Kb RAM Estática
• 10.000 ciclos na Flash e 100.000 na EEPROM
• 2 contadores / temporizadores de 8bits
• 1 contador / temporizador de 16bits
• 1 temporizador de tempo real com clock a parte
• 14 portas digitais
• 6 portas analógicas

Características técnicas

• 6 canais PWM
• 6 conversores analógico/digital de 10 bits
• 1 serial programável (USART)
• 1 interface SPI (Serial Peripheral Interface)
• 1 interface serial a 2 fios (I2C)
• 1 watch dog timer programável
• 1 comparador analógico no chip
• Interrupção ou wake-up na alteração de estado dos pinos

Conector USB Alimentação externa: Até 12 volts Regular 7085: Recebe até 12 volts e regula para 5 volts FT232RL Conversor USB-­‐Serial

ICSP Para gravar bootloader ou programas/firmware AtMega328 /168/ Botão de reset

Portas analógicas de 0 a 5 Podem funcionar como digitais de 14 a 19 VIN Alimentação de entrada sem regulagem GND 5 volts 3.3 volts Reset Portas analógicas 4 e 5 São as portas uZlizadas para conexões via I2C / TWI.

Shields: arquitetura modular inteligente

• Arduino estabeleceu um padrão de pinagem que é respeitado por diversas placas shield:

Programando para Arduino

• IDE pode ser baixada de www.arduino.cc
• A IDE foi desenvolvida com Java, portanto precisaremos de um máquina virtual 1.5 ou 1.6 instalada
• Funciona em Windows. Mac OS X e Linux (em alguns windows e mac pode ser necessário colocar driver)
• Utiliza GCC + GCC Avr para compilação (você pode também programar diretamente com GCC!)
• A transferência para a placa é feita via USB pelo IDE; (mas também pode ser feita com gravadores ICSP!)

Partes básicas do programa Arduino

• Temos que obrigatoriamente programar dois métodos: void setup() { } void loop() { }
• O setup é executado úma só vez assim que a placa for ligada e o loop terá o código de execução infinita