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Experimentação com Encoder Linear: Obtendo Dados de Controle de Movimento, Notas de aula de Mecatrônica

Neste documento, aprenda a familiarizar-se com encoders lineares, verificar seu funcionamento e medir suas tensões de saída. Utilizaremos um conjunto didático de sensores e ferramentas básicas. Aprenda sobre a régua linear, suas características principais e como determinar sua resolução.

Tipologia: Notas de aula

2013

Compartilhado em 29/10/2013

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Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental 27
6 - Encoder Linear
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de encoder;
- Verificar o funcionamento de um encoder linear.
Material utilizado;
- Conjunto didático de sensores (Bit9);
- Osciloscópio de duplo traço;
- Multímetro digital;
- Régua graduada em mm;
- Cabinhos de conexão;
Introdução teórica
Régua linear também é conhecida como transdutor que possui um sensor óptico
composto por duas partes; emissora e receptora o qual apoiada em duas barras que
permitem um deslizamento uniforme sobre uma escala de furos que permitem
assegura a resolução linear do dispositivo.
A régua linear ou encoder linear tem como função fornecer dados de controle de
movimento de máquinas, com menor erro possível fuso e de movimento.
Características principais de um encoder linear são;
! Graduação, Precisão, Curso útil, Forma de sinal de saída.
Existem diversos tipos de encoder linear, para variadas aplicações onde se necessita
precisão de leitura em sistemas de posicionamento com resoluções de um ou cinco
micrometros.
Na figura está mostrado um encoder linear (kit BIT9).
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6 - Encoder Linear

Objetivos;

  • Familiarizar com tipo de encoder;
  • Verificar o funcionamento de um encoder linear. Material utilizado;
  • Conjunto didático de sensores (Bit9);
  • Osciloscópio de duplo traço;
  • Multímetro digital;
  • Régua graduada em mm;
  • Cabinhos de conexão; Introdução teórica Régua linear também é conhecida como transdutor que possui um sensor óptico composto por duas partes; emissora e receptora o qual apoiada em duas barras que permitem um deslizamento uniforme sobre uma escala de furos que permitem assegura a resolução linear do dispositivo. A régua linear ou encoder linear tem como função fornecer dados de controle de movimento de máquinas, com menor erro possível fuso e de movimento. Características principais de um encoder linear são; ! Graduação, Precisão, Curso útil, Forma de sinal de saída. Existem diversos tipos de encoder linear, para variadas aplicações onde se necessita precisão de leitura em sistemas de posicionamento com resoluções de um ou cinco micrometros. Na figura está mostrado um encoder linear (kit BIT9).

Parte experimental 1 – Ligar a chave do Conjunto Didático de sensores. A chave de acionamento está localizado na lateral direita do kit. 2 – Localizar o a régua linear (encoder) no Conjunto Didático de Sensores conforme está ilustrado na figura. O sensor da régua possui um transmissor e receptor conjugado de luz infravermelha. 3 – Conectar o voltímetro ao borne de saída do primeiro sensor indicado pelo borne Pulso. 4 – Posicionar o sensor de forma que a régua corte o feixe de luz, ou seja, posicione fora do furo da régua e meça a tensão de saída (pulso). Quando o sensor permanece parado, dependendo da posição do sensor, a saída pode ser zero volts ou nível de tensão positiva. 5 – Medir a tensão de saída. Vs =____________V. 6 – Manter o voltímetro conectado na saída indicada por Pulso e mova o sensor de forma que a tensão de saída mude para outro valor. 7 – Medir a tensão de saída. Vs = ___________V. 8 – De acordo com as tensões medidas nos itens 5 e 7 o que podemos afirmar quando ao funcionamento do sensor (quando o sensor passa pelo furo do encoder). ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ...........................................................................................................................................

16 – Tentar lembrar a forma de onda observada na tela do osciloscópio e desenhe no espaço abaixo. 17 – Descrever uma aplicação do encoder linear (régua linear). ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... 18 – Fazer a conclusão da experimentação descrevendo as características observadas neste tipo de encoder linear. ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ...........................................................................................................................................