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Neste documento, aprenda a familiarizar-se com encoders lineares, verificar seu funcionamento e medir suas tensões de saída. Utilizaremos um conjunto didático de sensores e ferramentas básicas. Aprenda sobre a régua linear, suas características principais e como determinar sua resolução.
Tipologia: Notas de aula
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Objetivos;
Parte experimental 1 – Ligar a chave do Conjunto Didático de sensores. A chave de acionamento está localizado na lateral direita do kit. 2 – Localizar o a régua linear (encoder) no Conjunto Didático de Sensores conforme está ilustrado na figura. O sensor da régua possui um transmissor e receptor conjugado de luz infravermelha. 3 – Conectar o voltímetro ao borne de saída do primeiro sensor indicado pelo borne Pulso. 4 – Posicionar o sensor de forma que a régua corte o feixe de luz, ou seja, posicione fora do furo da régua e meça a tensão de saída (pulso). Quando o sensor permanece parado, dependendo da posição do sensor, a saída pode ser zero volts ou nível de tensão positiva. 5 – Medir a tensão de saída. Vs =____________V. 6 – Manter o voltímetro conectado na saída indicada por Pulso e mova o sensor de forma que a tensão de saída mude para outro valor. 7 – Medir a tensão de saída. Vs = ___________V. 8 – De acordo com as tensões medidas nos itens 5 e 7 o que podemos afirmar quando ao funcionamento do sensor (quando o sensor passa pelo furo do encoder). ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ...........................................................................................................................................
16 – Tentar lembrar a forma de onda observada na tela do osciloscópio e desenhe no espaço abaixo. 17 – Descrever uma aplicação do encoder linear (régua linear). ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... 18 – Fazer a conclusão da experimentação descrevendo as características observadas neste tipo de encoder linear. ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ...........................................................................................................................................