DO WHILE
WHILE significa “enquanto”. DO significa “faça”. Portanto, do while significa FAÇA ENQUANTO.
É muito parecido com o WHILE, mas seu efeito é diferente. O WHILE é um tipo de estrutura de repetição
cujo teste é feito no início do laço. Já o DO WHILE possui o teste no final do laço, o que permite que o
laço sofra pelo menos uma execução, antes de avaliar se deve ser repetido ou não.
A sintaxe do do while é
do
linha ou bloco de instruções a repetir...
while ( condição );
Lembre também que uma linha de instruções
é sempre terminada por um ponto e vírgula (;), e um
bloco de instruções é delimitado por chaves ({ ... }).
Assim como no WHILE, o comando BREAK
pode ser usado para interromper um DO WHILE, e o
comando CONTINUE fará com que o laço reinicie.
Vejamos um exemplo
...
do { //faça :
output_high(PIN_A1); //liga pino a1
delay_ms(500); //tempo
if ( input(PIN_B1)) continue;
output_low(PIN_A1); //desliga pino a1
delay_ms(500); //tempo
} while(input(PIN_B2)); // enquanto não for acionado b2
...
O laço acima descrito continuará a ser executado até que seja acionado o pino b2.
Se o pino b2 já estiver acionado ao iniciar o laço, ele executará as instruções (ligar e desligar o pino
D1) uma única vez. Já se ao invés de um DO WHILE estivéssemos utilizando um WHILE, para esta
situação de b2 acionado o laço nunca seria executado.
Se o pino b1 estiver acionado, o comando CONTINUE será executado fazendo com que o laço
reinicie (volte para a linha do DO).
Centro Tecnológico de Mecatrônica / Centro Tecnológico Automotivo
Disciplina PROGRAMAÇÃO
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