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4) Na chamada mecânica generalizada as lagrangianas contém derivadas de ordem superior à primeira das coordenadas generalizadas. Dada uma lagrangiana da forma L(q, q˙, q¨, t) , mostre que o princípio de Hamilton, com variação nula de qi e q˙i nos extremos temporais, dá lugar às equações de Lagrange
Tipologia: Exercícios
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Universidade Federal de Santa Catarina
Centro de Ciências Físicas e Matemáticas
Curso de Licenciatura de Física EAD
Mestrado Nacional Profissional em Ensino de Física – Pólo Florianópolis
Disciplina: Tópicos de Física Contemporânea
Professor: Oswaldo de M. Ritter
Mestranda: Catia Cilene Voss Dolberth - Matricula: 202000816
Mestrando: Jucelino Salvador - Matricula: 202000823
constante
elástica k, de tal forma que ela somente pode ser movimentar na direção
vertical.
Outra partícula de massa m está acoplada à primeira através de uma haste
fina
de comprimento I e massa desprezível. O movimento desse pêndulo está
restrito a um
plano vertical que contém a reta correspondente à trajetória da primeira
partícula.
Escreva as equações de Lagrange desse sistema. Considere a origem das
coordenadas
na posição de equilíbrio da mola.
rígida, de massa
desprezível, que gira num plano vertical com velocidade angular constante ω
. Mostre que,
com uma escolha adequada da coordenada r, a lagrangiana do sistema é
m
r ˙
2
mω
2
r
2
− mgr sin ωt.
Dadas as condições iniciais r(0) = r 0 , r˙(0) = 0, encontre a solução da
equação de Lagrange
para r. Determine, também, a força de vínculo sobre a conta.
que executa oscilações horizontais da forma x = a cos ωt. Obtenha a
lagrangiana em termos do ângulo
θ que o fio faz com a direção vertical
orientada para baixo. Escreva a equação de movimento e mostre que,
para pequenos valores de θ , ela reduz-se à de um oscilador harmônico
forçado. Encontre uma solução estacionária da forma θ =
θ
0
cos ωt.
Como a amplitude
θ
0
depende de m, l, a e ω? O que acontece quando ω =
g
l
1
2
de ordem
superior à primeira das coordenadas generalizadas. Dada uma lagrangiana
da forma
L(q, q˙, q¨, t) , mostre que o princípio de Hamilton, com variação nula de qi e
q˙i nos extremos
temporais, dá lugar às equações de Lagrange
d
2
dt
2
∂ q ¨
i
d
dt
∂ q ˙
i
∂ q
i
Estenda este resultado para lagrangianas contendo derivadas de terceira
ordem das
coordenadas generalizadas. (ii) Mostre que a lagrangiana
− mq ¨
q
k
q
2
gera a equação de movimento de um oscilador harmônico. Prove que esta
lagrangiana difere da
lagrangiana usual de um oscilador harmônico por uma derivada total em
relação ao tempo.