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training for automation and drives CNC Básico
Compensação de Folgas
5-1
SIEMENS
Siemens Ltda. Direitos reservados.
Date: 10.03.2006
Autor: Marcelo Udo
CP CNCBAS sitrain
CAPÍTULO 5
COMPENSAÇÃO DE FOLGAS
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Capitulo5-Compensação de Folgas, Notas de estudo de Engenharia Elétrica
Capitulo5-Compensação de Folgas
Tipologia: Notas de estudo
Antes de 2010
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CNC Básico
5-1 Compensação de Folgas
Siemens Ltda. Direitos reservados.
CP CNCBAS (^) Date:Autor: 10.03.2006Marcelo Udo sitrain
CAPÍTULO 5
COMPENSAÇÃO DE FOLGAS
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CNC Básico
5-2 Compensação de Folgas
Siemens Ltda. Direitos reservados.
CP CNCBAS (^) Date:Autor: 10.03.2006Marcelo Udo sitrain
COMPENSAÇÃO DE FOLGAS
Apesar do tensionamento das porcas do fuso de esferas já descrito pode ocorrer de existir folga na transmissão do fuso de esferas. O comando oferece a possibilidade de se compensar esta folga. Distingue-se:
Folga positiva: O sistema de medição é por exemplo um gerador de pulsos rotatórico fixado no elemento de acionamento. No caso de uma mudança de sentido o gerador de pulsos fornece pulsos sem movimento real ou seja mede mais do que realmente deslocou.
Folga negativa: Na mesa existe uma cremalheira na qual esta acoplada através de um pinhão que transmite o movimento ao gerador de pulso que está fixado no carro. Numa mudança de sentido ocorre o movimento real sem a chegada de pulsos do gerador, ou seja mede menos do que realmente deslocou. Para cada eixo é possível de se compensar valores de 255 um. Para fulga positiva será utilizado valor positivo e folga negativa será utilizado valor negativo. O deslocamento será aumentado ou diminuído sempre que ocorrer uma mudança de sentido. É necessário que a folga seja constante em todo o percurso.
Essa folga é chamada de Backlash.