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Introdução à Linguagem de Programação de Controle Industrial: Conceitos Básicos e Ladder, Notas de estudo de Engenharia Elétrica
Saiba o que é linguagem de programação de controle industrial (clp) e aprenda sobre a linguagem ladder, uma linguagem gráfica baseada em símbolos utilizada para programar sistemas plc. Desde a história da clp até as funções básicas, tipos de dados e exercícios para prática.
Tipologia: Notas de estudo
Antes de 2010
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Linguagem de Programação
O que é linguagem de
programação?
Uma linguagem de programação é um meio de indicar a um sistema de execução de tarefas uma série de operações a serem executadas.
Linguagem Ladder
É uma linguagem baseada na lógica de contatos, como se fosse um comando elétrico na horizontal. É a linguagem mais utilizada;
- É uma linguagem gráfica baseada em símbolos. Seu nome “Ladder” deve-se à representação se parecer com uma escada (ladder em inglês)
Linguagem Ladder
É uma linguagem baseada na lógica de contatos, como se fosse um comando elétrico na horizontal.
Funções Básicas Contatos e Bobinas
Conexão Horizontal e Vertical Conexões entre elementos e blocos Bobina Resultado Lógico, representando uma bobina de um relé.
Tipos de Dados
I/O Digital
I – Entrada Digital (Ex. I0.5, I0.0) O – Saída Digital (Ex. Q0.7, Q0.2)
I/O Analógica
E – Entrada Analógica (Ex. E0, E10) S – Saída Analógica (Ex. O7, O32)
Identificador de Bloco
T – Mensagem, PID, Subrotina, Blocos especiais.
Exercícios
1 – Desenhe o símbolo de Contato Normal Aberto (NA),
Contato Normal Fechado (NF) e Bobina.
2 – Qual a letra utilizada para:
a) Entrada Analógica;
b) Saída Digital;
c) Contato Auxiliar;
d) Memória Inteira;
e) Entrada Digital;
f) Saída Analógica;
g) Constante Ponto Flutuante.
Linguagem Ladder
Instrução END
Todo programa em Ladder deve ter uma Instrução END, indicando o seu final. Toda instrução localizada após a instrução END não será executada. A não-existência da instrução END ocasiona erro
Linguagem Ladder
Implementação da Lógica de Controle
A linguagem Ladder permite o acionamento de vários elementos de Saída, simultaneamente, por meio da mesma lógica de controle.
Linguagem Ladder
Relação ‘Dispositivo de Entrada’ x ‘Lógica de Controle’ A relação pode causar certa confusão inicial.
Linguagem Ladder - Exercícios
No circuito abaixo, defina o que acontece com as lâmpadas: a) Se o botão estiver pressionado: b) Se o botão não estiver acionado:
Linguagem Ladder - exercícios
Desenvolva o programa para os circuitos. Nomeie os exercícios como Ex_a, Ex_b, etc. e salve em local próprio (disquete, pendrive, etc.)