Controladores Lógicos Programáveis (CLPs): Introdução, Aplicações e Principais Fabricantes, Slides de Automação

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Controlador Lógico

Programável

DISCENTES: ÁLVARO, LUAN E MARCOS PAULO

DOCENTE: THIAGO VENTURINI

História

 (^) Indústria de automobilística com problemas relacionados a produção;  (^) Reformulação dos painéis e comandos;  (^) Trabalho x Custo;  (^) Empresa norte americana cria o CLP.

Aplicações de um CLP

 (^) Sistema de Serviço Multi-Eixos  (^) Processamento de Alimentos  (^) Controle de Processos industriais  (^) Equipamentos de transporte  (^) Montadoras  (^) Extrusoras  (^) Elevadores  (^) Processos de embalamento

Partes mais Importantes

 (^) Entradas  (^) Saídas  (^) Dispositivo de Programação

Entradas

 (^) Representam a parte sensitiva do CLP;  (^) Sinais Analógicos: Permitem a medição de corrente e tensão.  (^) Sinais Digitais: Demonstram dois estados em seu funcionamento: ligado e desligado, ou 1 e 0.

Dispositivo de Programação

 (^) Dentro do módulo de programação existem algumas partes como CPU, processador e dispositivo de programação que fazem com que o CLP funcione;  (^) Formado por duas partes, o processador e a memória;  (^) Existem Clp’s que utilizam mais de um processador;

Linguagens de Programação

 (^) ST ( Structured Text ) Texto Estruturado  (^) IL ( Instruction List ) Lista de Instruções  (^) LD ( Ladder ) Linguagem ladder  (^) FBD ( Function Block Diagram ) Diagrama de bloco  (^) SFC ( Sequential Flow Chart ) Diagrama de Fluxo

Assistência Técnica

 (^) Weg: Colatina e Venda Nova do Imigrante (ES).  (^) Siemens: Jundiaí(SP)  (^) Schmersal: Boituva (SP)

Ficha Técnica Clic 02

 (^) Principais características  (^) Tensão de alimentação 12 V CC, 24 V CC ou 110-220 V CA (50/60 Hz);  (^) Unidades básicas disponíveis com 10, 12 e 20 pontos de entradas e saídas digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analógicas (0-10 V CC/12 bits);  (^) Expansão de módulos de entradas e saídas digitais (relé ou transistor), analógicas ou Pt-100;  (^) Saídas digitais a relé (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas);  (^) Configuração máxima de até 44 pontos de entradas e saídas digitais, 4 pontos para Pt-100, 4 entradas e 4 saídas analógicas;  (^) Relógio de tempo real;  (^) Duas entradas rápidas de 1 kHz;  (^) Duas saídas PWM e trem de pulsos 1 kHz;  (^) Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres;  (^) Programação em ladder ou diagrama de blocos da função (FDB);  (^) Capacidade de 300 linhas de programação em ladder ou 260 blocos lógicos de funções;  (^) Controle PID e funções aritméticas;  (^) Menus em português e mais 6 idiomas;  (^) Cartão de memória PM05-3rd (opcional).

Ficha Técnica Plc 300

 (^) 10 entradas digitais e 1 analógica incorporada, 9 saídas digitais (sendo 1 rápida) e 1 analógica incorporada;  (^) Possibilidade de expansão de I/O digital e analógico via rede CANOpen;  (^) Módulos de expansão I/O do CFW11;  (^) Entrada de encoder (100Khz) incorporada;  (^) Interface de comunicação: Modbus-RTU (Mestre), CANOpen (Mestre);  (^) Até 240 telas programadas pelo usuário;  (^) Programado em linguagem ladder através do software gratuito WPS (WEG Programming Suite);  (^) IHM frontal e possibilidade de customização da membrana (disponível na versão com IHM incorporada – modelos HPC e HSC);  (^) Display traseiro para versão fundo de painel (modelos BP e BS);  (^) Porta USB incorporada para comunicação com o computador;  (^) Memória flash interna;  (^) Monitoramento da tensão da bateria;  (^) Porta Ethernet Modbus-TCP;  (^) Entrada para cartão de memória (tipo SD Card);  (^) Comunicação com a linha PWS de IHMs gráficas (3,3 a 15 pol).

Qual a diferença entre o CLP e

Comandos Elétricos

 (^) A lógica é a mesma, porém a leitura muda um pouco, por exemplo, a lógica ladder (linguagem CLP) nem sempre o contato fechado é realmente fechado, e nem o contato aberto é realmente fechado.