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SISTEMAS DE CONTROLE – SIC
Parte 0
Introdução
Professor Dr. Michael Klug
1
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Controle de Processos, PID, Malha Aberta e Fechada. Realimentação
Tipologia: Resumos
2023
1 / 25
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SISTEMAS DE CONTROLE – SIC
Parte 0
Introdução
Professor Dr. Michael Klug
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Definição
CONTROLE é o ato de comandar,
dirigir, ordenar ou manipular
Controle clássico
(convencional);
• Controle moderno;• Controle robusto.
EX:
Sistemas
robóticos,
veículos
espaciais,
modernos
sistemas de manufatura e quaisquer operações industriaisque envolvam o controle de temperatura, pressão, umidade,viscosidade, vazão, sistemas econômicos, etc.
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Exemplos
Exemplos
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Realimentação ‐ Análise
Diagrama de blocos da planta
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Realimentação ‐ Análise
i) Sistema de Controle em Malha Aberta (MA)
Saída
Erro
Se r=65 e w=
yol=65; e=0;
Se r=65 e w=
yol=60; e=5; e%=7,69%;
Se r=65 e w=
yol=55; e=10; e%=15,38%;
Características de Sistemas
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Características de Sistemas
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A partir das curvas de saída abaixo, podemos
determinar qual dos sistemas é linear?
Componentes de um SC
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Diagrama de um sistema de controle em malha fechada
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Componentes de um SC
Referência:
Valor desejado da variável a ser controlada.
Comparador:
Dispositivo que constrói o sinal de erro entre o valor desejado
e o obtido.
Controlador:
Dispositivo que manipula o sinal de erro, gerando um sinal decontrole que será aplicado no sistema, afim de corrigir a variável a ser controlada.
Atuador:
Dispositivo que recebe o sinal de controle e gera um sinal com potência suficiente para atuar sobre o sistema.
Sistema:
Dispositivo ou fenômeno que se deseja operar com alguma finalidade
(objetivo de controle). Um sistema é representado por uma variávelde entrada (controle), uma de saída (controlada) e uma relação(função de transferência) entre elas.
Medidor:
(transdutor) Dispositivos responsáveis pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção de erro de saída.
Malha Aberta X Malha Fechada
• Malha Fechada(MF) (servomecanismo):utiliza uma medida adicional da saída (resposta)real a fim de compará-la com a resposta desejadado sistema.
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• Se bem projetado é robusto em relação aosproblemas dos sistemas de controle em MA.
Malha Aberta X Malha Fechada
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Exemplo – Projeto de Controle
1. Determinação do modelo da planta
b. Modelo no domínio da frequência (Laplace)
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