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TRABALHO MONTAGEM DO LEGO

ROBO DE RESGATE

GRUPO 5

PETROQUÍMICO NOITE

PROFESSORA PATRÍCIA

ESTEIO, MARÇO DE 2020

LISTA DE MATERIAIS

• EIXO (AXLE) 2 MÓDULOS VERMELHO DESCRIÇÃO DA PEÇA CÓDIGO QUANTIDADE
• BUCHA EXTENSORA DE EIXO VERMELHA
• EIXO 3 MÓDULOS CINZA
• LARGE MOTOR
• CONECTOR COM BUCHA 3 MÓDULOS VERMELHO
• FRAME 5X11 MÓDULO CINZA
• BUCHA 1 MÓDULO CINZA
• EIXO 5 MÓDULOS CINZA
• BLOCO ANGULAR 2 180º PRETO
• CONECTOR PEG COM FRICÇÃO PRETO
• CONECTOR PEG COM FRICÇÃO EIXO 2 MÓDULOS AZUL
• BEAM 9 MÓDULO CINZA
• ESFERA METÁLICA
• EIXO 7 MÓDULO CINZA
• BEAM ANGULAR 3X5 CINZA
• BEAM 7 MÓDULO CINZA
• CONECTOR PEG 2 MÓDULOS PRETO
• BEAM 13 MÓDULO CINZA
• BEAM 15 MÓDULO CINZA
• BEAM 3 MÓDULO CINZA
• EV3 BRICK
• BUCHA 1\2 MÓDULO AMARELO
• EIXO 8 MÓDULOS PRETO
• RODA PERFIL BAIXO
• CONECTOR PEG COM FRICÇÃO AZUL
• CROSS BLOCK 3 MÓDULOS PRETO\CINZA
• BEAM ANGULAR DUPLO 3X7 MÓDULO BRANCO
• BEAM ANGULAR 3X5 BRANCO
• SENSOR ULTRA SÔNICO
• CABO 25cm \ 10 in. (médio)
• CABO 35 cm\14 in. (pequeno)

Montagem passo a passo

• Separar as peças que serão utilizadas na montagem do robô-resgate Passo 1 – Montar o eixo de dois módulos vermelhos na bucha extensora do eixo vermelho, instalar o eixo de 3 módulos cinza, então montar a outra bucha extensora do eixo vermelho do lado oposto e o outro eixo de dois módulos vermelhos. O conjunto de eixos está pronto. Passo 2 – Instalar o conjunto de eixos entre os motoros do orifício central de cada um Passo 3 – Acoplar na parte inferior dos motores o frame 5x11, fixando com 4 conectores e 3 módulos com bucha vermelha. Passo 4 – Acoplar um eixo cinco módulos cinza em uma bucha de 1 modulo cinza e um bloco angular 180° preto, fazer o mesmo na outra extremidade do eixo. Passo 5 – Instalar 6 conectores PEG preto na parte traseira dos motores, conforme a foto montar o conjunto do passo 4 na parte traseira, fixando nos conectores PEG. Passo 6 – Instalar o conector PEG azul em cada bloco angular preto. Instalar BEAM de 9 módulos branco acoplado nos 4 conectores PEG preto, da parte traseira dos motores. Passo 7 – Pegar a esfera metálica, instalar no eixo de 3 módulos cinza no orifício do suporte da esfera, depois instalar uma bucha vermelha em cada extremidade, após instalar um eixo vermelho em cada extremidade, fazer o mesmo no outro orifício Passo 8 – Instalar 4 conectores PEG vermelho nos eixos vermelhos que estão acoplados nos suportes da esfera. Passo 9 – Instalar 1 beem angular 3x5 cinza em cada extremada nas orifícios 2 e 4 horizontais nos eixos vermelhos e montar o eixo cinza de 7 módulos com conector PEG em cada extremidade acoplando no terceiro orifício vertical do BEEM. Passo 10 – Separar os módulos dos passos 6 e 9 acoplar as 2 peças beem 7 nos módulos cinza. Unir pelo conector PEG azul no módulo passo 6 ao conector PEG vermelho do modulo terceiro orifício vertical do modulo passo 9. Em ambos lados

Passo 11 – Instalar 4 conector PEG preto na parte superior do modulo, instalar 2 peças BEEM 7 módulos cinza aos conectores PEG preto nos furos 5 e 9, lateralmente instalar 2 unidades BEEM 15 módulos branco furos 9 e 4 em 2 conectores PEG vermelhos em ambos os lados. Passo 12 – Instalar 4 conectores PEG Pretos nas extremidades do BEEM 13 modulo cinza e instalar 2 conectores OPEG preto aos orifícios 13 e 15 do BEEM 16 módulos brancos posteriormente instalar BEEM 3 módulos vermelhos orifícios 1 e 9 em ambos os lados. Passo 13 – Fixar “BRICK)” em 4 conectores PEG preto da parte superior. Passo 14 – Verificar as montagens Passo 15 – Conectar 1 eixo preto de 8 módulos no orifício central do motor , passando entre o orifício central do BEEM vermelho de 3 módulos em ambos os lados, depois instalar uma bucha de ½ modulo amarelo em cada eixo após instalar 1 roda em cada eixo e por uma bucha de ½ amarela na ponta do eixo em ambos os lados. Passo 16: Instalar dois conectores peg azul nos orifícios 2 e 3 do leam angular duplo 3x branco, então conectar leam ambos lados um cross block 3 módulos preto. Passo 17: Instalar dois conectores peg azul nos orifícios na posição vertical. Passo 18: Instalar dois conectores peg azul 3 módulos nos orifícios superiores 4 e 6 do leam angular duplo 3x7 branco de modo que fique uma ponta de cada lado, então instalar um leam angular 3x5 branco nos conectores peg azul, nos orifícios 3 e 5 vertical de modo que a outra perna do leam angular fique voltada para os cross block. Passo 19: Instalar um peg azul de 3 módulos no orifício 1 e outro no orifício 3 horizontal do leam angular branco 3x5 do passo anterior. Então encaixar o sensor ultrassônico nos conectores peg azul, então ficara 4 pontas dos conectores peg azuis sobre saliente aos leam, então conectar outro leam angular 3x5 branco nos orifícios 1,3 e 5 vertical e 3 horizontal. Passo 20: Verificar a montagem e observar que as pontas dos conectores peg azul vertical ficarão expostos. Passo 21: Instalar o modulo do passo 20 na parte inferior do EV 3 brick através da conexão dos dois conector peg azul em dois orifícios centrais do EV 1 brick Passo 22: Revisar a montagem do robô – resgate. Passo 23: Instalar um cabo de 25 cm no motor direito e na entrada do EV1 BRICK. Instalar um cabo de 35 cm no motor esquerdo e na entrada 1 do EV1 BRICK.