Elevador com pic18F4550, Notas de estudo de Eletrônica

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LINGUAGEM C ANSI PARA MICROCONTROLADOR

PIC18F

Belo Horizonte

Março de 2010

LINGUAGEM C ANSI PARA MICROCONTROLADOR

PIC18F

Diego Carradi

Luiz Cláudio do Nascimento

Relatório apresentado à PICMINAS® como requisito para conclusão de curso de Microcontroladores PIC18F4550 em linguagem C ANSI.

Belo Horizonte

Março de 2010

SUMÁRIO

3. ZERANDO VARIAVEIS, PORTAS E REGISTRADORES PARA INICIALIZAR

COMANDOS. 19

4. PREPARA PORTA PARA POCICIONAR CABINE DO ELEVADOR NA PRIMEIRA PARADA

• 1. INTRODUÇÃO
• 2 CONSIDERAÇÕES
  • 3 PLATAFORMAS DE SIMULAÇÃO
    • 1. PROTEUS ® 7.2 SP6
         • 1.1.. AMBIENTE DE TRABALHO PROTEUS ® 7.2 SP6.
         • 1.2.. ARQUIVO DE COMANDO DE IMPRESSÃO
         • 1.3.. COMANDOS DE EXPOSIÇÃO
         • 1.4.. PRINCIPAIS COMANDOS
         • 1.5.. ICONES DO DISPOSITIVO
         • 1.6.. GRÁFICOS 2D
         • 1.7.. FERRAMENTAS DO PROJETO
         • 1.8.. EDIÇÃO DE COMANDOS
         • 1.9.. ESPELHO E GIRAR ICONES
           • MICROCONTROLADORES 2. INTRODUÇÃO DE OPERAÇÃO DO PROTEUS NO MODO ISIS COM
           • GERADOS NO MPLAB ® 3.2.3 CARREGAR O PROGRAMA COM OS DADOS “. HEX”
  • 4 PLATAFORMAS DE PROGRAMAÇÃO C ANSI. - 4.1 MPLAB® - 1.. CARREGANDO PROJETOS NO MPLAB ® - 4.2 MCC18 ®
  • 5 APRESENTAÇÃO DO 74HS594 - 1.. ESQUEMA ELETRÔNICO - 2.. FUNCIONAMENTO.
  • 6 APRESENTAÇÃO DO PROJETO
  • 7 APRESENTAÇÃO DO PROGRAMA ESCRITO EM LINGUAGEM C ANSI. - 1. DEFINES - 2. VARIÁVEIS - 5. DETECTA FALHA AO FECHAR A PORTA - 6. PROCEDIMENTO PARA ASCENDER LED DE FALHA DENTRO DO WHILE
  • 7. STOP DA CABINE NA POSIÇÃO INFERIOR
  • 8. PROCEDIMENTO PARA ASCENDER LED DE FALHA DENTRO DO WHILE
  • 9. STOP DA CABINE NA POSIÇÃO INFERIOR
  • 10. NIVELA A CABINE PARA POSIÇÃO DA PRIMEIRA PARADA
  • 11. PREPARA PARA ABRIR PORTA
  • 12. DETECTA FALHA AO ABRIR A PORTA
  • 13. PROCEDIMENTO PARA ASCENDER LED DE FALHA DENTRO DO WHILE
    • ANDAR 14. A EXECUTA LAÇO DE PROGRAMAÇÃO DEFININDO FUNÇÃO PARA IDENTIFICAÇÃO DE
  • 15. A FAZ VARREDURA NOS BOTÕES DE CHAMADA
  • 16. TRANFERE ESPELHO DE CHAMADAS PARA VARIÀVEL DADOS
  • 17. REGISTRA CHAMADAS DE CABINE
  • 18. IDENTIFICA DIREÇÃO DE CHAMADAS SUBIDA OU DESCIDA
  • 19. COMANDO DE ALTA VELOCIDADE
  • 20. PREPARA PARADA COM REVERSÃO DE DIREÇÃO DESCIDA OU SUBIDA
  • 21. PREPARACAO_DE_PARADA NA MESMA DIREÇÃO
  • 22. PARADA
  • 23. CANCELANDO CHAMADA
  • 24. ABRE PORTA
  • 25. FECHA PORTA
  • 26. CONFIGURA SISTEMA
• 8 CONSIDERAÇÕES FINAIS OU CONCLUSÃO
• 9 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1.1.. AMBIENTE DE TRABALHO PROTEUS ®^ 7.2 SP6.

1.2.. ARQUIVO DE COMANDO DE IMPRESSÃO

1.3.. COMANDOS DE EXPOSIÇÃO

1.4.. PRINCIPAIS COMANDOS

1.5.. ICONES DO DISPOSITIVO

1.6.. GRÁFICOS 2D

1.7.. FERRAMENTAS DO PROJETO

1.8.. EDIÇÃO DE COMANDOS

Nesta tela selecione o formato da pagina ideal ao seu projeto e clique em OK.

As margens da área de trabalhos serão delineadas com as medidas selecionadas

Obs.: Pode-se aumentar à visibilidade da área de trabalho alterando o zoom com a movimentação do botão rotativo do mouse.

Selecione “Component Mode” através do ícone localizado na barra lateral direita da tela do programa para trabalhar em modo de manipulação de componentes e clique em “P”

Neste instante aparecerá a seguinte tela: Nela digite o componente a ser utilizado, usando o campo “Keywords” (indicação 1), observe que o programa identificará o componente da biblioteca e o mostrará no campo “Results” (indicação 2) e entre parênteses na frente deste aparecerá a

Logo em seguida dê apenas um clique no botão direito do mouse sobre a área de trabalho (figura acima). Observe que o escopo do componente aparecerá na cor rosa e poderá ser movimentado para qualquer lugar dentro desta área, escolha o local e dê mais um clique para fixá-lo no ponto escolhido.

Obs.: Para girar ou inverter os lados de um componente use os comandos localizados no rodapé inferior direito do programa antes de colocá-lo na área de trabalho, observando sua posição mostrada na caixa de visualização

3.2.3 Carregar o programa com os dados “. HEX” gerados no MPLAB ®

Dê dois clique sobre o microcontrolador que está na área de trabalho e a seguinte tela será aberta:

3. MPLAB ®

1 Indica a nomenclatura do componente no projeto 2 Indica o modelo do microcontrolador utilizado 3 Indica o tipo de invólucro utilizado para confecção do circuito impresso no ARES 4 Indica o endereço da USB utilizada na simulação 5 local para selecionar o arquivo “HEX” a ser rodado na simulação 6 Campo para escolha da freqüência de simulação 7 Barra de rolagem para configuração extras do microcontrolador caso utilizadas no programa 8 Local para configuração de funcionamento do microcontrolador

Para carregar o programa no microcontrolador clique sobre o ícone de pasta no campo 5 ; da figura acima e dê dois clique sobre o arquivo escolhido.

Nesta hora a tela anterior voltará a ser apresentada então configure a freqüência de operação do microcontrolador no campo 6 e clique em “OK”

Passo 6

Passo 7- O caminho do projeto é criado, clique em avançar.

Obs : Se o seu projeto conter um programa de boot-loader carregue-o usando o mesmo procedimento que foi usado no main.

NOTA:

Existe a possibilidade de simular o programa no ambiente MPLAB ®^ mas não abordaremos este tópico pois nossa simulação acontecerá no PROTEUS ®

4.2 MCC18 ®

Também conhecido como MPLAB ®^ C18 é uma compilador C ANSI compatível para a família PIC na plataforma Windows e um componente totalmente integrado a Microchip, permitindo a depuração da linguagem de nível com MPLAB ®^. Os Projetos, opções do compilador e vinculador personalizações podem ser controladas completamente dentro do MPLAB IDE.

5 Apresentação do 74HS

O circuito integrado 74HS595 é um deslocador de movimento que utiliza oito flip-flops que são responsáveis pela memorização de dados inseridos e manipulados de posição em posição através de duas entradas de clock’s .Seu datasheet esta no anexo 2 (dois). Estes dispositivos cotem imunidade a ruídos e baixo consumo de energia são de tecnologia CMOS e podem movimentar cargas TTL-LS. Todas as entradas são protegidas de dano devido à descarga estática interna Com barreiras de diodo para VCC Freqüência mudança Garantida: DC a 30 MHz.

1.. Esquema eletrônico

2.. funcionamento.

O Programa trabalha com o deslocamento do dado inserido na entrada “DS” para isto ele colocará as duas entradas de clock’s em nível zero. Partindo deste momento a primeira entrada clock “SH-CP” será levada em nível alto com isto acontecerá o deslocamento deste dado para o primeiro Flip-Flop ,no entanto cada saída e composta de dois flip-flop’s em serie e um buffer controlado pela entrada “OE” ,o que indica que o dado ainda não foi transferido para a saída com mais um clock agora em “ST-CP” o dado e transferido para a saída. Nota : Se a entrada “OE” estiver em nível baixo o dado será visualizado na saída, se caso o mesmo pino esteja em nível alto esta leitura será inibida.

6 Apresentação do projeto Anexo três (3)

7 Apresentação do programa escrito em linguagem C ANSI.

1. DEFINES

/** I N C L U D E S ************************************************************************************/ #include <p18cxxx.h> // Necessário para que o compilador adicione a biblioteca // com as definições do PIC selecionado no projeto, neste //caso, o modelo 18F4550. #include <delays.h> // Biblioteca padrão de rotinas de atraso do C18 Microchip

/** D E F I N E S **************************************************************************************/

#define SH_CP PORTCbits.RC0 // VARIÁVEL DE COMUNICAÇÃO SERIAL #define INSERE_DADOS PORTCbits.RC1 // VARIÁVEL DE COMUNICAÇÃO SERIAL