Embarcação RSV, Notas de estudo de Engenharia Naval

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NAVIOS DE APOIO OFFSHORE

RSV - Suporte às Operações de ROV

Rio de janeiro, 13 de outubro de 2009. SUMÁRIO

Pág.

Introdução -------------------------------------------------------------------------------- 2

ROV ---------------------------------------------------------------------------------- 3

1.2. Operação de um ROV ------------------------------------------------------------- 3

2. RSV (ROV support vessel) --------------------------------------------------------- 4
3. EQUIPAMENTOS ------------------------------------------------------------------ 5

3.1. IÇAMENTO ----------------------------------------------------------------------- 5

3.2. GUINDASTE OFFSHORE ----------------------------------------------------- 5

3.3. MOONPOOL ----------------------------------------------------------------------- 6

3.4. SISTEMA PROPULSIVO --------------------------------------------------------------- 7

4. ARRANJO GERAL DA EMBARCAÇÃO RSV ------------------------------ 7
5. MERCADO -------------------------------------------------------------------------- 8
6. CONCLUSÕES - --------------------------------------------------------------------------- 9
7. REFERÊNCIAS - ------------------------------------------------------------------------- 10 INTRODUÇÃO

A indústria naval offshore veio crescendo durante as últimas décadas acompanhando a exigência do mercado, impulsionada a desenvolver embarcações cada vez mais inovadoras. Tais embarcações deixaram de ser apenas de apoio

são usados para atingir profundidades em que o ser humano não pode sobreviver devido às condições de temperatura e pressão. Para exploração em águas profundas, os ROV mais usados são da classe Work ou Workclass. São equipados com propulsores próprios, com potência entre 150 e 200 HP total; cabos umbilicais para transferência de imagens, dados e eletricidade; câmera para a captura de imagens submarinas; sondas; braços articulados para as mais variadas tarefas, entre outros.

1.2.. OPERAÇÃO DE UM ROV

O veículo é operado pelo piloto a partir de uma unidade que comanda e controla a profundidade e a direção do ROV, assim como comandos para orientar as câmaras de vídeo (rotação e inclinação), regular a intensidade da iluminação, controlar o braço articulado, e selecionar o piloto automático em rumo ou profundidade. Existe ainda um co-piloto que auxilia na manobra da navegação. É o responsável pela observação, análise e interpretação das imagens de sonar e do posicionamento acústico, dando indicações ao piloto.

2. RSV (ROV support vessel)

Com o avanço das plataformas em águas cada vez mais profundas, a utilização de ROV na pesquisa, instalação, operação e manutenção de poços se tornou imprescindível devido suas funções, potência e robustez. Com a expansão do mercado e os avanços ocorridos, surgiram os RSV que são navios de apoio marítimo projetados para lançamento e operação de ROV. Além das vantagens desse tipo de navio, o RSV deve fornecer as melhores condições possíveis para que a operação do ROV seja mais rápida, segura e eficiente. A embarcação deve estar disposta à locomoção de dutos submarinos e outros equipamentos pesados que possam estar envolvidos numa instalação ou manutenção submarina. As principais características de um RSV são:

• Dynamic Positioning System 2: para garantir a segurança de operações com cargas pesadas e pessoas, deve-se ter o controle total da embarcação em termo de posicionamento no oceano.
• Garagem ROV: local do armazenamento dos principais ROV da embarcação. Sistema de lançamento de ROV independente do navio, mais agilidade nas operações e facilidade de manutenção.
• Guindaste Offshore: guindaste com capacidade para mais de 100 toneladas para o lançamento/locomoção de dutos ou equipamentos submarinos.
• Moonpool: para mergulhos saturados (mais 50 metros).
• Convés principal com extensa área livre. Cerca de 1000 m².
• Acomodações de alto padrão para cerca de 80 pessoas (Entre 50 e 100 pessoas).

3. EQUIPAMENTOS

Os ROV são bastante específicos para a função a ser desempenhada, variando bastante os equipamentos a bordo, tais como: sonar, magnetômetro (instrumento para medida da intensidade de campos magnéticos), câmeras, braços manipulados, coletores de amostra, ente outros.

3.1. IÇAMENTO Na figura abaixo observamos o LARS, um equipamento de içar que é embutido na garagem ROV. Na primeira figura, observamos o equipamento na posição inicial, como será armazenado quando não estiver em uso. Em seguida observamos a Seção “A” erguida e preparada para o levantamento do ROV. Na terceira figura, mostramos o ROV já içado e pronto para o procedimento de movimento em direção ao lado de fora do bordo da embarcação. A última parte mostra o ROV já preparado para o ser levado ao mar.

• Ângulo de máx. alcance vertical do braço do guindaste a partir da horizontal: 0 - 81 o

3.3. MOONPOOL

O moonpool é uma abertura de seção quadrada (7200mmx7200mm – tamanho padrão) no casco que servirá como plataforma para mergulho saturado (mergulhadores com equipamento próprio para atingir profundidades abaixo de 50 metros do nível do mar) e lançamento/içamento de cargas com auxílio do guindaste offshore. A engenharia dos moonpool hatch covers são baseadas no mesmo princípio das tampas de escotilhas convencionais, mas com atenção especial aos esforços cortante e a pressão do mar no fundo. Por isso são feitas especialmente para cada embarcação.

3.4. SISTEMA PROPULSIVO

O sistema propulsivo escolhido para esse navio foi o sistema diesel elétrico. Neste tipo de sistema usam-se geradores e motores diesel-elétricos, não utilizando MCP’s e linha de eixo como tradicionalmente, pois o propulsor é Azimuth. Optou-se por esse tipo de sistema propulsivo por nos proporcionar algumas vantagens:

• Redução da praça de máquinas, uma vez que esses motores são menores que os MCP’s;
• Menos ruído;

• Exclusão da linha de eixo, o que para esse navio é essencial já que possui um moonpool na linha de centro, o que dificultaria o sistema convencional;
• Melhor administração da potência necessária para o navio em operação (economia de energia).

4. ARRANJO GERAL DA EMBARCAÇÃO RSV

Na execução do desenho do arranjo foram levados em consideração todos os requisitos importantes para esse tipo de navio, pensando-se sempre na segurança, ergonomia e conforto. A posição do guindaste foi escolhida a boreste, pois assim temos um espaço mais amplo no convés para realizar as operações offshore. Esse tipo de embarcação precisa de um deck livre para operações. O moonpool foi posicionado a meia nau. Tem-se no convés principal também as duas garagens de ROV, com 26 m², e a projeção de uma oficina ROV a bombordo, para facilitar os estudos e reparos em serviço. No arranjo geral foi feito o melhor posicionamento possível de equipamentos, moonpool, maquinaria visando a melhor operação possível e a otimização do espaço. Velocidade estimada de serviço de 14 nós.

5. O MERCADO

O crescimento da demanda de petróleo nos últimos anos fez com que a busca por jazidas fosse ainda maior. No Brasil, jazidas foram encontradas na costa brasileira. Inicialmente em águas rasas, mas com o avanço tecnológico foi possível a localização de poços ainda maiores e em águas cada vez mais profundas. O país hoje é referência em exploração de petróleo em águas profundas. A Petrobrás detém 65% deste mercado no país.

lançamento ao mar. No entanto não faz nada sozinho, sendo ajudado por equipamentos modernos, de alta qualidade. O mercado de embarcações de apoio offshore brasileiro está passando por um momento de expectativa, devido ao projeto de desenvolvimento da indústria naval brasileira. A Petrobrás é o grande pivô deste projeto no Brasil, com a encomenda de 146 navios. E conta com a construção de novos estaleiros, reativação de alguns e utilização dos que já funcionam.

7. REFERÊNCIAS

1- http://pelicano.sammrj.com.br/2009/06/navios-de-apoio-offshore/

2- http://www.diarioon.com.br/arquivo/4261/economia/economia-40765.htm

3- http://www.portosenavios.com.br/

4- http://www.hidrografico.pt/rov-remotely-operated-vehicle.php

5- http://www.abeam.org.br/noticias.htm

6- http://www1.folha.uol.com.br/folha/dinheiro/ult91u440468.shtml

7- http://www.portalnaval.com.br/glossario

COMPONENTE DO GRUPO: Alunos Matrícula Período Gilmar Rocha 0623800164 6 º Gustavo Medina 0723800066 4º Gysele Martins 0723800117 4º Hugo Rogger 0613800216 5º

Tailand Amorim 0723800054 4º

Ulysses Barbosa 0723800021 4º