UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
CENTRO DE ENGENHARIAS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Juliane Peters
Mirian Fava
Exemplos de
comandos
numéricos
Pelotas, 2017
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exemplos de comandos numéricos, Manuais, Projetos, Pesquisas de Controlo Numérico Computadorizado
Trabalho apresentado na disciplina de Tecnologia de Comando Numérico
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
2019
1 / 18
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
CENTRO DE ENGENHARIAS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Juliane Peters Mirian Fava
Exemplos de
comandos
numéricos
Pelotas, 2017
Princípio de um comando numérico
CÓDIGO G - General
Quando está acionado o comportamento da máquina será do modo escolhido, ele interfere no comportamento da máquina.
Vai de G00 a G99 com alguns registros vazios.
As posições vazias não registradas pela ISO podem ser utilizadas livremente pelos fabricantes das máquinas, isso inclui posições acima de G99.
CÓDIGO M - Miscelaneous
Age como botão liga e desliga de certos dispositivos, e não interfere diretamente nos parâmetros de trabalho.
Vai de M00 a M99 com alguns registros vazios.
As posições vazias não registradas pela ISO podem ser utilizadas livremente pelos fabricantes das máquinas, isso inclui posições acima de M99.
Comando numérico, Código G e Código M Comando numérico é um sistema que permite o controle simultâneo de vários eixos através de uma lista de movimentos escritas em um código específico. O código se comunica com as ferramentas dando instruções.
Lista de códigos G Padrão ISO 1056
G00 - posicionamento rápido G01 - interpolação linear G02 - Interpolação circular sentido horário G03 - Interpolação circular sentido anti-h G04 - temporização G06 - interpolação parabólica G08 - aceleração G09 - desaceleração G17 - plano XY G18 - plano ZX G19 - plano YZ G20 - programação em polegadas G21 - programação métrica G28 - retorna à posição zero G33 - corte em linha com avanço constante G34 - corte em linha com avanço acelerado G35 - corte em linha com avanço desacelerado
G40 a G52 - Compensação de diâmetro e comprimento das ferramentas. G53 a G59 - Cancelamento e zeragem de eixos fora do zero fixo. G60 a G62 - posicionamento exato (fino, médio e grosseiro) G63 - habilitar o óleo refrigerante G70 - programa em polegadas G71 - programa em metros G81 a G89 - Ciclos fixos G90 - posicionamento absoluto G91 - posicionamento incremental G92 - Zeragem de eixos (superior ao G54…) G93 - Avanço dado em tempo inverso G94 - Avanço em minutos G95 - Avanço por revolução G96 - Avanço constante sobre superfícies G97 - Rotação em RPM
Estrutura do programa com coordenadas absolutas
N10 S
N20 G90 G
N30 G00 Z10.
N40 X-9. Y-15.
N50 G01 Z-5. F600 M
N60 X0. Y0.
N70 X30.
N80 X90. Y
N90 Y40.
N100 G02 X60. Y70. I0. J30.
N110 G01 X25.
N120 G03 X0. Y45. I0. J-25.
N130 G01 Y0.
N140 X-9. Y-15.
N150 G00 Z10. M
N160 M
: Endereço do programa N10 Define a velocidade de rotação N20 Coordenadas absolutas e plano XY N30 Movimento rápido para Z= N40 Movimento rápido para X=-9 e Y=- N50 Interpolação linear para Z=-5, com velocidade de 600 mm/min e liga a máquina no sentido retrógrado. N60 a N90 Interpolação linear N100 Interpolação circular no sentido retrógrado offset de 30 N110 Interpolação linear N120 Interpolação circular no sentido horário offset de - N130 e N140 Interpolação linear N150 Movimento rápido para Z=10 e paragem da máquina N160 Fim do programa
Programa constituído por dois subprogramas 8 e 12
N10 G90 G00 Z15.
N20 S
N30 X-103. Y4. M
N40 M98 P12 L
N50 G00 X-103. Y-41.
N60 M98 P12 L
N70 M
N80 M30 %
N10 G91 G00 X40.
N20 G90 G01 Z0. F
N30 M98 P8 L
N40 G90 G00 Z15.
N50 M
N10 G91 G01 Z-1.
N20 G41 X8. Y6. D
N30 Y9.
N40 G03 X6. Y6. I0. J6.
N50 G01 X6.
N60 G02 X8. Y-8. I8. J0.
N70 G01 Y-7.
N80 X-20.
N90 G40 X -8. Y-6.
N100 M
Em que G41 é correção automática da ferramenta à esquerda e D01 é o endereço da posição da tabela onde está definido o diâmetro ou o raio da ferramenta.
N10 G92 X0. Y0. Z0.
N20 T11 M
N30 G90 G46 G00 Z-150. H11 S30 M
N40 G99 G81 X400. Y750. Z-303. R-247. F
N50 Y550.
N60 G98 Y350.
N70 G99 X1200.
N80 Y550.
N90 G98 Y750.
N100 G00 X0. Y0. M
N110 G46 Z0. T15 M
N120 G43 Z-150. H15 S40 M
N130 G99 G82 X550. Y650. Z-303. R-247. P300.
F
N140 G98 Y450.
N150 G99 X1050.
N160 G98 Y650.
N170 G00 X0. Y0. M
N180 G49 Z0. T31 M
N190 G43 Z-150. H31 S50 M
N200 G99 G86 X800. Y750. Z-250. R-197. P300.
F
N210 G91 Y-200. L
N220 G90 G00 X0. Y0. M
N230 G49 Z0.
N240 M
G92 – Posição atual como origem. T11 – Seleção da ferramenta. M06 – Mudança da ferramenta. G46 – Aumentar a correção da ferramenta. Hxx – Corretor da ferramenta xx. G43 – Compensação do comprimento da ferramenta. G49 – Anular G43. L2 – Executar 2 vezes. Pxxx – Temporização.