13. Para cada sistema mostrado na Figura P8.6 faça um gráfico exato do lugar geométrico das
raízes e determine o seguinte: [Seção: 8.5]
a) Os pontos de saída e de entrada
b) A faixa de K para manter o sistema estável
c) O valor de K que resulta em um sistema estável com polos de segunda ordem
criticamente amortecidos
d) O valor de K que resulta em um sistema estável com um par de polos de segunda ordem
com um fator de amortecimento de 0,707
28. O sistema com realimentação unitária mostrado na Figura 8.3, no qual
deve ser projetado para fator de amortecimento mínimo. Determine o seguinte: [Seção: 8.7]
a) O valor de K que resultará em fator de amortecimento mínimo
b) A ultrapassagem percentual estimada para este caso
c) O tempo de acomodação e o instante de pico estimados para este caso
d) A justificativa de uma aproximação de segunda ordem (discuta)
e) O erro em regime permanente esperado para uma entrada em rampa unitária para o
caso de fator de amortecimento mínimo
32. Para o sistema com realimentação unitária mostrado na Figura P8.3, no qual
faça o seguinte: [Seção: 8.7]
a) Esboce o lugar geométrico das raízes.
b) Determine o valor de K que resultará em 10% de ultrapassagem.
c) Localize todos os polos não dominantes. O que você pode dizer sobre a aproximação de
segunda ordem que levou a sua resposta no Item b?
d) Determine a faixa de K que resulta em um sistema estável.
