Busca local em espaços contínuos
Vamos supor que queremos instalar 3 novos aerportos em qualquer lugar
de um mapa, de tal forma que a soma dos quadrados das distâncias de
cada cidade no mapa seja minimizada.
– Espaço de estados pode ser definido pelas coordenadas dos
aeroportos: (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3) .
– Espaço hexadecimal definido por 6 variáveis
– Movimentação nesse espaço corresponde a mover um ou mais
aeroportos no mapa. Isso é claramente um problema contínuo.
– Uma maneira de evitar problemas contínuos é tornar discreta a
vizinhança de cada estado. Por exemplo, podemos mover apenas
um aeroporto de cada vez na direção x ou y por um valor fixo ±a
Com 6 variáveis, isso nos dá 12 sucessores para cada estado.
Podemos então aplica qualquer dos algoritmos de busca local.
Busca Offine x Busca Online
Busca Offline (ou planejamento clássico)
– Computa a solução (do estado inicial até o objetivo) para depois
iniciar a seqüência de ações
– A partir de então as percepções são ignoradas
– Domínios Determinísticos e Estáticos
Exemplo jogo dos n-números
Busca Online
– Intercala planejamento e ação.
Executa uma ação, observa o ambiente e calcula a próxima
ação.
– Domínios Estocásticos e Dinâmicos
Exemplo: Ratinho tentando achar o caminho por um labirinto,
dirigir sem mapa,...
