Instrumentação e Controle: Princípios, Dispositivos e Aplicações, Slides de Sistemas de Controle Lineares

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Instrumentação e Controle

Engenharia Elétrica - 8

o

período

Hélio Marques Sobrinho

[email protected]

http://linuxtech.com.br/downloads

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Horários das aulas

●

Quartas

• (^) 20:50 às 22: ●

Sextas

• (^) 19:00 às 20:

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Programa

● (^) Medição

• (^) Princípios de medição e instrumentos; Aspectos dinâmicos de medição; Especificação e análise de dispositivos de medição de variáveis típicas de processos ● (^) Sistemas digitais de aquisição de dados
• (^) Condicionamento de sinal; Sample-hold; Conversore A/D e D/A ● (^) Estudo de dispositivos típicos de controle analógico
• (^) Eletro-eletrônicos, hidráulicos e pneumáticos ● (^) Controladores digitais
• (^) Aspectos de implemantação; Problemas ligados a quantização e a escalonamento ● (^) Atuação
• (^) Revisão de acionamentos, Válvulas de regulação ● (^) função, princípio de funcionamento, tipo, cálculo ● (^) Dispositivos de segurança
• (^) Alarmes; Válvulas de segurança e outros.

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Grandezas - SI

Grandeza Unidade Símbolo tempo segundo s comprimento metro m área Metro quadrado (^) m 2 volume Metro cúbico m 3 massa kilograma Kg peso Kilograma-força kgf temperatura Kelvin K Intensidade luminosa candela cd resistência elétrica ohms Ω Tensão Volts V Corente Ampere A Potência elétrica Watts W Frequência Hertz Hz Quantidade de matéria mol mol

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Monitoração do processo

● Indicadores (pressão, temperatura, ...)

● Sensores, alarmes, ...

●

Análise experimental de engenharia

● Laboratóio de aferição, verificação de desgastes,

fadigas, ...

●

Controle de processo

● Sensores e Atuadores

Instrumentação Industrial – Utilização

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Exemplos de instrumentos

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Alguns Instrumentos - 1

Pirômetro óptico Termômetro Sensor de pressãao Sensor de temperatura PT

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Alguns Instrumentos - 2

Sensores de gás Sensor de vibração Sensor de corrente Sensor de humidade Sensor de luz

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Miniaturização

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Micro e nano robôs

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Malha de controle

Fechada Aberta

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Sistemas de Medidas

● Medida

• (^) Definição

● Relação numérica entre uma grandeza e outra de mesma

espécie, tomada como unidade

● Sistema Internacional (SI)

• (^) Padrões para as grandezas físicas

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Grandezas derivadas

● Expressar as grandezas derivadas em função das base

• (^) Velocidade: V =
• (^) Aceleração: =
• (^) Capacidade térmica: c =
• (^) Energia cinética E

c =

• (^) Energia potencial gravítica: E p

→ a

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Erros

●

Classificação

• (^) Grosseiros ● (^) Atribuidas ao operador - (^) Instrumentos com ponteiro

● Paralaxe, falta de atenção, ligação incorreta,

● Interpolação, ...

• (^) Sistemáticos ● (^) Devido ao instrumento - (^) Instrumentais (graduação de escala, descalibração, oxidação, ...) - (^) Ambientais (temperatura, humidade, pressão, campos

eletromagnéticos.

• (^) Aleatórios ● (^) Devido a fatores imponderáveis (ruidos, transientes, ...)