Inteligência Artificial: Conceitos, História e Aplicações, Notas de estudo de Engenharia Elétrica

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Inteligência Artificial

Profa. Marluce

Conceito de Inteligência Artificial

Estudo de sistemas programados que sãocapazes de simular, até certo ponto, atividadeshumanas, tais como percepção, pensamento,aprendizado e atuação.

Teste de Turing

Proposto em 1950 - Fornece uma definição de inteligência em uma máquina - Compara o comportamento inteligente de um ser humanocom o de um computador - Um interrogador faz uma série de perguntas que sãoencaminhadas para um computador e um ser humano - O interrogador recebe dois conjuntos de respostas, masnão sabe qual é do ser humano e qual é do computador - Depois de examinar as respostas, se o interrogador nãoconseguir identificar qual conjunto de respostas é docomputador e qual pertence ao ser humano, o computadorpassou no teste de Turing por ter apresentadocomportamento inteligente

Agentes inteligentes

Sistema que percebe seu ambiente, aprende einterage com ele de maneira inteligente

Agente de software: conjunto de programasprojetados para realizar tarefas específicas. - Exemplo: agente para organizar correio eletrônico(e-mail). Verifica o conteúdo de e-mails recebidose classifica-os em diferentes categorias (lixo,menos importantes, importantes, muitoimportantes e assim por diante)

Utilização de robôs móveis

Robôs

Simuladores de robôs móveis

Webots

Desenvolvido pela Cyberbotics - Simula e controla robôs móveis - Simulação física (3D) - Exige licença - SO: Linux, Windows e Mac.

Linguagens de programação

LISP: inventada em 1958 - Manipula listas, tratando dados e programas como listas - Um programa em Lisp é capaz de modificar a si mesmo - Desvantagem: lista longa gera lentidão e complexidade desua sintaxe - Prolog: pode criar um banco de dados de fatos e umabase de conhecimento de regras - Permite responder questões que podem ser inferidas apartir de uma base de conhecimento - Não é muito eficiente

Redes semânticas

Utilizam grafos dirigidos para representarconhecimento

Vértices (nós): representam conceitos - Arestas (arcos): representam a relação entre doisconceitos

Redes semânticas

Exemplo Fonte: http://www.inf.ufrgs.br/~alvares/INF01048IA/redes_semanticas.pdf

Frames

Sistema de frames correspondente à redesemântica Fonte: http://www.inf.ufrgs.br/~alvares/INF01048IA/redes_semanticas.pdf

Lógica de predicados

Trata-se de uma linguagem bem definida, desenvolvidaao longo de uma longa história da lógica teórica. - Lógica proposicional: composta de um conjunto desentenças que podem ser utilizadas para desenvolverum raciocínio lógico a respeito do mundo - Operadores: não( ¬ ), ou( ∨ ), e( ∧ ), se...então( → ), se e somente se ( ↔ ) - Sentença - Hoje é terça-feira (A) - Está chovendo (B) - Hoje é terça-feira ou quarta-feira (A ∨ C) - Não está chovendo ( ¬ B) - Se um cachorro é um mamífero, então um gato é um mamífero (C → E)

Lógica de predicados

Lógica de predicados: uma sentença é divididaem um predicado e argumentos

Ex: a sentença “John trabalha para a irmã de Ann”pode ser escrita como: trabalha[John, irmã(Ann)] - Quantificadores: - para todo ou quantificador universal ( ∀ ) - existe ou quantificador existencial ( ∃ ) Utilizada como argumento

Lógica de predicados

Quantificadores: - Ex: A sentença “todos os homens são mortais“ podeser escrita como: ∀ x[homem(x) → mortal(x)]. - Ex: A sentença “algumas flores são vermelhas” podeser escrita como: ∃ x[flor(x) ∧ vermelha(x)]. - Ex: A sentença “John tem um livro” pode ser escritacomo: ∃ X[livro(x) ∧ tem(John,x)].