AUT0242 – Controle Digital
Lista de Exercícios 1:
1. Encontre a transformada Z inversa das seguintes funções, pelos métodos da
decomposição por frações parciais e pelo método da divisão. Para o método
da divisão, encontre para os 5 primeiros termos.
a) 𝑋𝑋(𝑧𝑧)=2𝑧𝑧3+𝑧𝑧
(𝑧𝑧−2)(𝑧𝑧−1)
b) 𝑋𝑋(𝑧𝑧)=𝑧𝑧+2
(𝑧𝑧−2)𝑧𝑧
c) 𝑋𝑋(𝑧𝑧)=20
(𝑧𝑧−2)(𝑧𝑧−9)(𝑧𝑧+4)𝑧𝑧
2. Ache a função de transferência discreta dos sistemas de controle
apresentados abaixo. Encontre também a expressão para C(s).
a)
b)
