Malha de Controle do tipo feedback, Slides de Automação

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MALHA DE CONTROLE TIPO

FEEDBACK

TIPOS DE DISPOSITIVOS UTILIZADOS

• (^) No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada. O sinal de saída ‘ Y ’ é comparado com um sinal de referência ‘ r ’ (set - point) e o desvio (erro) ‘ e ’ entre esses dois sinais é utilizado para determinar o sinal de controle ‘ u ’ que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle é determinado de forma a corrigir este desvio entre a saída e o sinal de referência. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado a planta

VÁLVULA COMPRESSOR DE AR CONTROLADOR ANALÓGICO (^) CONTROLADOR DIGITAL MOTOR DE

• (^) Elementos Atuadores:
  • Válvulas, motores, compressores, conversores, etc.
• (^) Elementos Controladores:
• controladores analógicos: São baseados em amplificadores operacionais (Amp‐Op). Ex: Elementos passivos (resistores, indutores, capacitores), filtros, comparadores e etc.
• Controladores digitais: São baseados em processadores. Ex: Hardware (circuito eletrônico) e Software(programa de controle)