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Controlador Lógico Programável

Temporizadores

Prof. Ms. Andouglas Gonçalves da Silva Júnior [email protected]

Introdução

● Instrução mais utilizada de modo geral, depois dos contatos e bobinas;

● Relés temporizadores mecânicos:

○ Utilizados para atrasar a abertura ou o fechamento dos contatos do circuito de controle; ○ Similar ao relé de controle (funcionamento); ○ Alguns dos seus contatos são projetados para funcionar com um intervalo de tempo pré-ajustado, após a bobina ser energizada;

Tipos de circuitos temporizadores

● O circuitos temporizadores são classificados quanto ao tipo de acordo

com o tipo de contato e o retardo que está sendo utilizado.

○ NATF: Normalmente aberto e um temporizado fechado; ○ NFTA: Normalmente fechado e um temporizado aberto; ○ NATA: Normalmente aberto e um temporizado aberto; ○ NFTF: Normalmente fechado e um temporizado fechado.

NATF

Simbologia

Contato normalmente aberto e contato temporizado fechado.

O contato abre quando a bobina é desenergizada.

Quando o relé é energizado, existe um retardo no tempo do fechamento.

Simbologia

Contato normalmente aberto e contato temporizado aberto.

O contato normalmente é aberto quando a bobina é desenergizada;

Quando a bobina do relé é energizada, o contato fecha instantaneamente.

Quando a bobina é desenergizada, existe um retardo no tempo antes de abrir o contato.

NATA

Simbologia

Contato normalmente fechado e contato temporizado fechado.

O contato normalmente é fechado quando a bobina é desenergizada;

Quando a bobina do relé é energizada, o contato abre instantaneamente.

Quando a bobina é desenergizada, existe um retardo no tempo antes de o contato fechar.

NFTF

Instruções do temporizador

● Existem, basicamente, 2 tipos diferentes de temporizadores no CLP:

○ Temporizador de retardo ao ligar (TON) ■ Mais comum; ■ Conta o intervalo de tempo quando a instrução é verdadeira. ○ Temporizador de retardo ao desligar (TOF) ■ Conta o intervalo de tempo quando a instrução é falsa.

● RES (reset) : Comando normalmente utilizado na programação de

temporizadores zera o temporizador.

Instruções do temporizador

● Quantidades associadas:

○ Tempo pré-ajustado (preset) ■ Duração do tempo para o circuito de temporização; por exemplo, se um tempo de retardo de 10s for requerido, o temporizador terá um tempo de preset de 10 s. ○ Tempo acumulado ■ Tempo decorrido a partir do momento que a bobina do temporizador foi energizada. ○ Base de tempo ■ Intervalos de tempo contados internamente pelos temporizadores. Ex.: Se um programado entrar com uma base de tempo de 0,1 s e 50 para o número de incrementos de retardo, o temporizador produzirá um retardo de 5s. ■ Quanto menor, maior a precisão do temporizador.

Palavras de controle

● Bit de habilitação (EN)

○ É verdadeiro se a instrução do temporizador for verdadeira;

● Bit de cronometragem do temporizador (TT)

○ É verdadeiro se o valor acumulado do temporizador estiver mudando, o que significa que o temporizador está cronometrando;

● Bit de finalização (DN)

○ Muda de estado se o valor do acumulador alcança o valor pré-ajustado.

Instrução de temporizador de retardo ao ligar

● Utilizado quando se deseja programar um tempo de retardo antes que

uma instrução torne-se verdadeira;

● Funcionamento:

○ Funciona de modo que, quando o degrau contendo o temporizador for verdadeiro, o período de tempo comece a ser contado; ○ No final do período de tempo contado pelo temporizador, uma saída torna-se verdadeira; ○ A saída temporizada torna-se verdadeira algum tempo depois de o degrau do temporizador tornar-se verdadeiro;

Exemplo 2

● Dado o circuito a relé a seguir, transforma-lo em diagrama ladder.

Exemplo 2

● Resposta

• Exemplo
• Exemplo
• Exemplo