Baixe Manual de Instruções do PRG 911: Posicionador de Eixos e outras Esquemas em PDF para Mecânica, somente na Docsity!
POSICIONADOR PARA DOIS EIXOS PARALELOS
PROGRAMÁVEL
PRG 920
Manual de Uso e Programação
Software Tipo P
Hardware Tipo C
Nuova Eletrônica s.n.c
Via S. Lucia, 40 – 06062 Città della Pieve – Perurgia – Itália – Te l + Fax **39 (0)578 298066
Grupo Megga – 55-11-5180-
FRONTAL DO POSICIONADOR PRG 920
Características Técnicas
Tensão de alimentação: 24 V AC + 20% - 10%
Consumo: 20 VA
Tensão de saída estabilizada para o encoder ou régua ótica: 12 Vcc 100mA para cada eixo
Freqüência máxima de contagem: 100 kHz com Mult x
Relés controle eixos com intertravamento dos contatos: Avanço / Retorno, Rápido/Lento.
Entradas isoladas por meio de foto-acoplador para cada eixo
Display de alta luminosidade de 5 dígitos para cada eixo com sinal de -
Display de alta luminosidade de 2dígitos para número do programa;
Display de alta luminosidade de 2 dígitos par o número de ciclos.
Teclado em Policarbonato resistente à água e abrasão com feedback tátil.
Circuito eletrônico, com a tecnologia CMOS, Tecnologia RISC no micro controlador.
Memória das constantes da máquina e programas em EEPROM, sem necessidade de bateria para
buffer.
Capacidade de memória para até 99 programas, composto de 1 até 20 ciclos.
Controle de eixos “inteligente” independente entre si com parâmetros e configuração próprios.
Circuito de supervisão no desligamento para garantir alta segurança no armazenamento dos dados.
Conexões dos circuitos externos com terminais removíveis.
Carcaça em alumínio norma DIN 43700, 192 x 96 x 125.
Furação do painel para montagem: 186 x 92.
Em conformidade com as normas:
EN 50081-1 para Interferências de Radiação;
EN 50082-2 para proteção a ruídos;
Fornecido conforme a lei sobre compatibilidade eletromagnética.
LEITURA DO MANUAL DE INSTRUÇÕES
Este manual descreve o funcionamento e a programação do PRG911, em alguns ponto nos referimos ao programa instalado ou a configuração do hardware, pois este produto é muito flexível tanto em sua construção quanto em sua programação, assim é possível a produção de várias versões, os quais são diferentes para permitir a melhor composição coma as máquinas onde é montado. Então este manual descreve as principais funções do posicionador, mas para detalhes funcionais, favor leia a última página deste manual onde descrevemos de forma breve notas as modificações em cada produto simples.
MODO DE FUNCIONAMENTO
O posicionador PRG 911 pode determinar um eixo energizado nos modos manual, semiautomático e automático. As posições do PRG911 ao eixo conectado pelas teclas relativas, no modo automático, as posições no eixo de acordo com o programa previamente memorizado. P PRG 911 possue memória para até 99 programas, de 1 a 99. Cada programa pode incluir até 20 posições, que podem repetir até 99 vezes. Também possui uma memória de trabalho, onde é possível escrever os parâmetros necessários, chamados de “constantes da máquina”, para o funcionamento do eixo “energizado”. Cada eixo e as repetições relativas fazem um ciclo do programa. Com “repetições” queremos dizer o número de vezes que o contato conectado para aumentar a entrada de ciclo está a fechar para permitir a passagem ao ciclo seguinte. A ação no modo semi-automático é um ciclo simples de um programa, com a diferença de ser executado diretamente sem memorizar. É possível passar para outro modo de funcionamento simplesmente acionando a tecla do modo desejado. Assim esta operação causará o fechamento do modo atual e o início do novo modo selecionado. O modelo PRG 920 também possui a memória de trabalho, onde os parâmetros necessários ao funcionamento dos dois eixos são armazenados, estes são chamados de constantes da máquina e são completamente independentes entre os dois eixos.
PROGRAMAÇÃO DAS CONSTANTES DA MÁQUINA
Para escrever as constantes da máquina, faça o seguinte: Pressione a tecla 0 cerca de 5 segundos, o display de posição começará a piscar, então pressione a tecla 1 para corrigir a posição onde o eixo será posicionado ou 2 para escrever ou mudar os parâmetros indicados abaixo: De qualquer maneira, lembre-se que durante esta operação, ao pressionar a tecla ENTER é possível ler os diferentes parâmetros sem alterar, onde ao pressionar a tecla numérica de 0 a 9, a tela irá automaticamente para o zero e será possível inserir um novo valor confirmando com a tecla ENTER. O número de parâmetros que você estará lendo ou corrigindo aparecerá na tela de ciclos. Pressione STOP para sair desta operação.
- Posição do eixo, limites de leitura de 150000 a 750000.
- Tendo-se o valor da folga: ao ajustar o zero, o valor da folga não poder ser feito, se positivo, a folga é carregada como valor positivo ou aumenta na direção, se negativa é carregada como negativa ou em diminuir na direção.
- O valor da velocidade de mudança: no ajuste do zero, o eixo move somente em baixa velocidade. Quando usar o sistema com duas velocidades, para corrigir o posicionamento o valor da mudança da velocidade será maior que a inércia do sistema em alta velocidade.
- Valor da inércia em baixa velocidade, se o sistema tiver duas velocidades, na direção de diminuir ou negativa, somente será legível, desde que o PRG911 ajuste automaticamente a cada posicionamento, de acordo com o software instalado.
- Valor da inércia em baixa velocidade se o sistema possuir duas velocidades, na direção de aumento ou diminuição, somente leitura, desde que o PRG 911 ajustará a cada posicionamento, de acordo com o software instalado.
- Valor da tolerância, onde o posicionamento for aceito.
- Valor do desvio.
- Valor do tempo, em dezenas de segundos, para passar do momento quando um desvio é controlado até o momento que for realizado.
- Valor mínimo das chaves fim de curso, de – 150000 até 750000
- Valor máximo das chaves fim de curso, de – 150000 até 750000
- Valor da constante de multiplicação dos impulsos do encoder X1, X2, X4.
- Valor da constante de multiplicação decimal dos impulsos da encoder de 0,000001 até 1,99999. Pelo ajuste do zero este parâmetro é excluído. Os seis números deste parâmetro são decimais e o sinal negativo tem função de 0,... considerando que a falta do sinal negativo tem a função de ,....
- Valor programado de – 150000 até 750000, onde a posição do eixo é imediatamente ajustado quando a operação relativa entrar.
- Posição do ponto decimal: pelo ajuste do 0 = leitura sem o decimal 1= um decimal, 2 = dois decimais, 3 = três decimais.
- Valor do tempo em dezenas de segundos, que passar entre o fim da posição e o controle da posição atingida, nos limites de tolerância, ou em ocasiões de movimento de reversão. _ _ _ _ Opções de posicionamento 0 se a posição requerida está entre os limites de tolerância é posicionado 1 se a posição requerida está entre os limites de tolerância não é posicionado 0 Valor usado desde a velocidade alta para lenta o valor permanece na troca de velocidade e então retorna para lenta. 1 Valor usado desde a velocidade alta para lenta o valor não permanece na troca de velocidade mas comute apenas reles. 0 não torna efetivo o cálculo de inércia. 1 torna efetivo o cálculo de inércia e o ajuste relativo da inércia 0 ao final de cada posicionamento visualiza a posição real atingid. 1 ao final de cada posicionamento visualiza a posição desejada, se esta estiver nos limites de tolerância.
MODO MANUAL
Na partida o PRG 911 está em modo manual.
Este modo de operação pode ser reconhecido pelas telas, e neste modo, somente o display conectado com
a posição irá acender.
Neste modo, o movimento do eixo poder ser controlado através das quatro teclas: Aumentar rápido e
lento, diminuir rápido e lento.
As chaves fim de curso, os valores limites possíveis, são operacionais mesmo em modo manual mas são
excedidos pelos valores da inércia do sistema em velocidade alta.
PROGRAMAÇÃO
Pressionando a tecla PROGRAMAÇÃO, o led irá acender na tela de indicação de programas, indicando o
primeiro número de programa disponível. Confirme com a tecla ENTER, se você quiser usar este
número de programa ou então digite o número desejado do programa que você quiser ou veja
novamente através do teclado numérico e pressione a tecla ENTER.
Se o número digitado estiver disponível, o led na tecla de programação irá “piscar”, indicando que está no
modo de edição e na tela de posição o número 000000 irá aparecer e na tela de ciclos o número 1.
Para inserir a série de posições e as repetições relativas possíveis, máxima de 99 para cada ciclo, escreva
usando o teclado numérico: quando ocorrer um erro, basta para ativar = toda a tela pelo número zero,
então indicará novamente 000000 e confirme com a tecla ENTER.
O número 01 aparecerá na tela e indicará o número de repetições a executar antes de passa para a posição
seguinte, confirme com ENTER ou digite o número de repetições a programar.
Após confirmar com a tecla ENTER, 00000 irá surgir na tela e o número 02 na tela de ciclo e repita as
instruções acima. Ao atingir a última posição de repetição for usada e confirmada com a tecla
ENTER, através da tecla PROGRAMA o led para de piscar e indicará a primeira posição escrita,
deste modo permitindo ler o programa novamente com a tecla ENTER; pressionado a tecla STOP, a
tela de posição apaga e a tela de programa indicará o próximo programa disponível, permitindo assim
a inserção de um novo programa.
Ao pressionar novamente a tecla STOP, o PRG 911sai do modo de programação e volta ao modo manual.
É possível também editar programar que já foram “escritos”.
Para corrigir, em modo de leitura, mova até o ponto do valor a corrigir, pressione a tecla PROGRAMA,
corrija o valor e acione a tecla ENTER para confirmar.
Para cancelar todo o programa, posicione no primeiro valor da repetição, pressione a tecla PROGRAMA,
no campo de repetições digite 00 e acione a tecla ENTER.
Se o programa “chamado” contiver algum dado, o led na tela de programa irá acender e a posição no
primeiro ciclo aparecerá na tela de posição e a tela de ciclo exibe o 1.
Quando o posicionamento do primeiro programa for executado, de acordo com o software instalado, o PRG 920 espera que o contato do INCREMENTO DO CICLO feche o número de vezes programados na repetição de ciclos para posicionar de acordo com o segundo ciclo e então, ou no modo automático após o posicionamento do primeiro ciclo ser completado, passará para o posicionamento do segundo ciclo e assim por diante. Pressionando novamente a tecla START, o programa será executado de novo. Quando escolher o número do programa, no caso do número selecionado não ser aceito, significa que o programa não contém nenhum dado. Pressionando a tecla STOP é possível interromper o posicionamento a qualquer momento e o display de programas e ciclos começa a piscar. Pressionando a tecla START, é possível iniciar o programa novamente. Se pressionar novamente a tecla STOP o programa para definitivamente e o display do programa mostra o último número de programa executado, deste modo permite a nova execução de programa ou a seleção de um novo programa, se pressionar novamente a tecla STOP, retorna ao modo manual. A qualquer momento, quando o programa está sendo executado, o display de ciclo exibe o número do ciclo que está sendo executado e o display de programa mostra o número do programa.
POSIÇÃO OK
É um contato que abre durante o movimento e fecha por 0,5 segundos após a execução do programa.
Permanece aberto se o programa não atingir a posição, em semiautomático se o contador de repetições
atingir o valor programado, em modo automático ao final de cada programa no modo de
programação e então quando inserir as constantes da máquina.
GATING -
É um contato que fecha quando o posicionador PRG 911 inicia o movimento, mesmo nos modos manual
ou automático e fecha por 0,5 segundos ao final do movimento.
DESVIO
É uma função que é operada pela tecla relativa: opera quando o led está aceso faz a posição do eixo
aumentar de acordo com o valor programado na constante da máquina, quando a entrada relativa
estiver fechada.
O aumento ocorre após o tempo programado na constante da máquina tiver passado.
Durante o movimento o contato OK POSITION é fechado.
O retorno a posição prévia ocorre quando a entrada de aumento de ciclo, que tem prioridade no desvio,
fecha, é possível retornar para o valor mesmo se o movimento de desvio não tiver terminado.
AUMENTO DE CICLO
Quando esta entrada fechar o número de repetições programado é contado.
Para cada vez que o contato é fechado, o contador é aumentado em uma unidade.
PARTIDA EXTERNA – EXTERNAL START
Repete a função do botão colocado no frontal.
PARADA EXTERNA – EXTERNAL STOP
Repete a função do botão colocado no frontal, com a diferença que cada vez que esta entrada é
energizada, o posicionador retorna ao modo manual.
Esta entrada deve ser conectada em um contato normalmente fechado.
VALOR PROGRAMADO - PRESET
Cada vez que este contato é fechado, o valor programado, memorizado na constante da máquina, é
armazenada no contador e esta valor é a nova posição do eixo controlado. Ocorre somente se a saída
do 0 do encoder não for conectada na ENTRADA 0 (Input 0). Cada eixo pode ser equipada com esta
entrada.
REGISTRO DAS CONSTANTES DA MÁQUINA MEMORIZADOS
Nº Constant value Descrição da Constante Valor
2 Taking up value Valor da folga 5, 3 Change of speed Mudança de velocidade 0, 4 Inertia - Inércia - 0, 5 Inertia + Inércia+ 1, 6 Tolerance Tolerância 0, 7 Deviation Desvio 0, 8 Delay of deviation Retardo do desvio 0, 9 Minimal limit switch Limite de curso mínimo 10, 10 Maximal limit switch Limite de curso máximo 630, 11 Encoder multiplication Multiplicador do encoder 1 12 Decimal Encoder multiplication Multiplicador do encoder decimal - 100000 13 Reset Zerar 0 14 Position of the decimal Posição do decimal 0, 15 Time of calculus correct position Tempo de cálculo da correção de posição 10 16 Options of positioning Opções de posicionamento 0
TABELA GERAL DE OPCIONAIS
It reaches preset value after each positioning (^) Atingir o valor programado a cada posicionamento Ok position makes na impulse after each position (^) Saída do POSIÇÃO OK a cada posicionamento Output Gating (^) Saída “Gating” Input external STOP Entrada externa PARAR (^) Input external START Entrada externa INICIAR Input PRESET Entrada PRESET (^) Input 0 Encoder Entrada zerar encoder
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