mecatronica facil, Notas de estudo de Mecatrônica

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Rápido e fácil – Pegar e posicionar

micropeças com o VisionPro

Aumento de produção com redução

dos custos de pintura – Novo

sistema de pintura de eixos

Identificação Experimental do

modelo matemático da Cinética

de remoção de resíduos

Aplicação de Lean Manufacturing

em metalúrgica de médio porte

Protetor de Transientes

em redes PROFIBUS

Diretrizes para Projeto e Instalação

de Redes PROFIBUS DP

Medição de Níveis em Evaporadores

com Radares de Onda Guiada

Março/Abril 2010 :: Mecatrônica Atual 21

case

contato

Escreva para a Mecatrônica Atual: Dúvidas, sugestões ou reclamações sobre o conteúdo de nossas repor- tagens, artigos técnicos ou notícias, entre em contato pelo email atendi- [email protected]. br ou escreva para Rua Jacinto José de Araújo, 315 CEP 03087-

- São Paulo - SP

Edições Antigas

Estou interessado em comprar algumas edições da revista Mecatrônica Atual. Vocês poderiam me orientar? Moro em Salvador, e aqui não encontro a revista em nenhum lugar. Posso comprar diretamente com vocês? Ou me indicariam algum fornecedor? Pretendo também fazer a assinatura da revista. No aguardo. Atenciosamente,

Por email

José Marcelo de Assis Santos (PIT)

Prezado Sr. José Marcelo, para adquirir as edi- ções mais antigas da revista Mecatrônica Atual entre em contato com pedido@sabermarketing. com.br ou pelo site www.novasaber.com.br Para se tornar assinante da revista tanto im-

Mecatrônica Atual nº 45

Sugestão

Prezados, gostaria de sugerir que a revista Mecatrônica Atual publicasse algo referente a automação em pro- cesso produtivo de máquinas têxteis automatizada. Obrigado. Por email Vanderlei Teixeira

Senhor Vanderlei, agradecemos a sua sugestão e a mesma foi encaminhada para os engenheiros responsáveis. Pedimos que conti- nue acompanhando a nossa revista tanto impresso como pelo portal no endereço www.mecatronica- atual.com.br

Automação em cervejaria

Faço curso de graduação em elétrica, trabalho em uma cervejaria e tenho interesse em automação nesse setor. Podem me orientar em fontes de con- sulta para artigos voltados para esta aplicação? Obrigado pela atenção,

Por email

Anderson Alves

Caro Anderson, na revista Mecatrônica Atual edição de número 40, encontra- se um artigo relacionado a indústria cervejeira. Você pode adquirir pelo email [email protected] solicitando a revista ou entrar em contato com a [email protected]. br e solicitar a sua assinatura no portal.

Sensores atuais

Sou estudante de Mecânica Industrial no Senai de Juiz de Fora, e estou rea- lizando um trabalho sobre Sensores e gostaria de um material atualizado que prenda a atenção dos alunos na apresentação para que ela seja dife- renciada. Agradeço a sua atenção.

Por email

Dalila Cristina de Matos

Dalila, no portal da Mecatrônica Atual www.mecatronicaatual.com.br existem diversos artigos sobre diferentes sensores, como por exemplo, ópticos, térmicos, piroelétricos, entre outros. Na revista Saber Eletrônica número 446 há um artigo chamado o Mundo dos Sensores, que é um artigo atual do engenheiro Filipe Pereira, vale a pena conferir!

pressa quanto do portal, basta entrar em contato pelo telefone 11 2095- ou enviando uma solicitação para [email protected]

 Mecatrônica Atual^ :: Março/Abril 2010

//notícias

Festo com novos planos e positividade para o futuro

Okuma ganha prêmio da Federação Japonesa de Máquinas Em coletiva de imprensa ocorrida na Feira da Mecânica 2010, a Festo Automação demonstrou confiança no mercado e divulgou a ampliação da sua planta fabril. A expansão foi iniciada neste ano e o seu término tem a previsão para 2012. A nova área industrial é localizada em São Bernardo do Campo, em São Paulo, em um terreno de 13 mil metros qua- drados, ao lado do espaço atual da empresa, próximo à rodovia Anchieta. “Expandir a área industrial é aumentar a capacidade para atender a demanda” explica o presidente da Festo, Waldomiro Modena. Afirma que com esse crescimento a produção bra- sileira deverá triplicar dentro dos próximos cinco anos, pois este espaço ficará com um total de 44.000 m² e será um dos maiores parques fabris fora da Alemanha. Este crescimento irá proporcionar à companhia um aumento no seu quadro de funcionários em 35% nas áreas de manufatura, engenharia de processos, planejamento de produção, adminis- tração e vendas. Além de melhorar o atendimento no mercado brasileiro, que atualmente encontra-se com 125 pontos de atendimento. “O Brasil está vivendo uma fase muito boa e a Feira reflete este momento positivo do país”, diz Modena. Para os próximos dois anos a Festo pretende investir cerca de R$ 25 milhões nesta expansão. E a sua previsão de faturamento para este ano está na ordem de R$ 250 milhões. A Festo atua no mercado de automação nos setores automo- bilístico, alimentos, embalagens, plásticos e eletroeletrônicos.

Na 30ª edição do prêmio de economia de energia, patro- cinado pela Federação Japonesa de Máquinas ( Energy-Saving Machine President’s Award , da Japan Machinery Federation), a Okuma recebeu o prêmio por seu motor PREX de relutância de magneto permanente de alta eficiência. “Os motores PREX são motores de relutância do tipo integral ( built-in ), encontrados em fusos de máquinas-ferra- mentas. O motor é dotado de numerosos canais que otimi- zam a geração de força e recebe uma pequena quantidade de magnetos permanentes para melhorar a performance do sistema. Ele é mais eficiente que um motor de indução, e dentro das faixas de rotação utilizadas na maior parte das usinagens tem o torque elevado entre 4% e 9%. Motores PREX são também compactos e com pequena massa na secção rotativa, o que reduz a massa inercial em 47%, pro- piciando acelerações e desacelerações mais rápidas. Com- parado com motores indutivos de magnetos permanentes, existe menor perda de eficiência em altas rotações e como menos magnetos são utilizados, a quantidade de terras ra- ras magnéticas (um recurso natural escasso) é reduzida. A combinação de todas estas características reduz o consumo de energia entre 5 e 13%”, explica Alcino Bastos, diretor da Okuma no Brasil. As máquinas equipadas com o motor PREX são os tornos da série Space-Turn EX e da série MULTUS de máquinas multitarefa.

Será um dos maiores parques fabris da Festo fora da Alemanha.

Festo/Divulgação

10 Mecatrônica Atual^ :: Março/Abril 2010

//notícias

Projeto-Piloto A Abimaq firmou parceria com a BCB, que vai elaborar os inventários de GEEs para as associadas gerando a oportunidade de desenvolver ações gerais e localizadas em benefício da sus- tentabilidade. A associada RTS Válvulas participou do projeto piloto e já recebeu seu inventário de GEEs. A metodologia de trabalho da BCB segue critérios e padrões de órgãos internacionais, como o Greenhouse Gas Protocol (GHG Protocol) e o Intergovernmental Panel on Climate Chan- ge (IPCC) e da norma ISO 14064 (relacionada à quantificação e verificação de GEE). João Marcelino, contador da RTS e responsável pelo pro- jeto dentro da empresa, diz que para se fazer o inventário, é importante ter informações sobre consumo de energia, frete, lixo, entre outras. “Nós respondemos a um questionário que abordava estas e mais outras questões sobre a empresa. Pudemos perceber que a empresa já tinha ações sustentáveis como, por exemplo, destino correto ao lixo e tratamento de efluentes líquidos. Mas identificamos que mesmo assim, geramos CO2 de forma direta e indireta, o que será compensado com plantio de árvores”, explica Marcelino.

Durante a divulgação do segundo inventário nacional de emissões, o ministro da Ciência e Tecnologia, Sérgio Rezende, anunciou que as emissões brasileiras de gases de efeito estufa aumentaram 62% entre 1990 e 2005. Todos os setores registra- ram crescimento nas emissões e a indústria como um todo é o quarto setor que mais emite GEEs. Nesses 15 anos, o aumento de emissões foi de 39%, embora a participação do setor para as emissões nacionais tenha caído de 2% para 1,7%. Especialistas afirmam que o Brasil tem condições de assumir um importante papel nas discussões sobre emissões de carbo- no, por ter uma matriz energética mais limpa que a dos países desenvolvidos – e de emergentes como a China. Apesar desse aumento, o Brasil domina tecnologias es- tratégicas para o futuro, como a dos biocombustíveis – com destaque para o etanol que, além de poluir menos, promove um significativo sequestro de carbono da atmosfera, durante o cultivo da cana-de-açúcar. Mais informações sobre o Projeto Carbono Zero podem ser obtidas através do telefone (11) 5582-6442 ou e-mail: rsa@ abimaq.org.br

Produtos

Especializada em instrumentos de medição, a Instrutherm lança no mercado nacional o TI-1500 – uma câmera térmica com infravermelho, que pode medir a temperatura de até quatro pontos simultâneos em uma distância de 10 metros com dados precisos. O TI-1500 é aplicável à manutenção preventiva em diversos setores, como eletroeletrônica, engenharia, mecânica, construção civil, segurança do traba- lho, náutica, varejo. Além de poder ser utilizado na área médica veterinária. O aparelho identifica sobreaquecimento, constatado tanto em painéis elétricos e quadros de distribuição, quanto no corpo humano ou animal, sinalizando pontos de infecção. Com display de 3,5 e medição de -20ºC a 600ºC, temperatura de ope- ração de -15ºC a 50ºC e resolução de 160x120 pixels, o aparelho ainda tem saída USB, gravação de áudio e vídeo e cartão de memória. E permite

a gravação de informações, imagens e sons que podem ser descarregados posteriormente num computador, para análise. O TI-1500 chega ao mercado nacional pelo valor médio de R$15 mil e pode ser adquirido através da loja virtual www.instrutherm.com.br. Algumas especificações técnicas: Display colorido; Faixa espectral: 8-; Temperatura: -20ºC ~ 600ºC; Precisão: ± 2ºC ou ±2% (o que for maior); Temperatura de operação: -15ºC +50ºC; Umidade de operação: < 90% sem condensação; FPA, Microbolômetro Não Resfriado; Campo de visão: 21º x 15º/ 0,15 m; Resolução: 160 x 120 pixels; Resolução Espacial (IFOV): 1,4 mrad (21º x 15º); Sensibilidade térmica: 100 mK em 30ºC.

Câmera Térmica com infravermelho

Instrumento de medição com câmera de infravermelho.

Março/Abril 2010 :: Mecatrônica Atual 11

//notícias

Curtas

Tranter adquire PHE no Brasil A empresa Tranter, fabricante de trocadores de calor e placas gaxeados e soldados, está há 70 anos no mercado com operações em mais de vinte países. A companhia mantém um plano de crescimento agressivo desde 2007 para ampliar a sua presença, movimentando no mercado de fabricação de placas anualmente no país cerca de R$ 80 milhões. “Após adquirir nesses últimos dois anos operações na China, Alemanha (Pressko e Hes), Canadá (Fieldco), no México (PHE do México), chegou a vez do Brasil, onde a empresa atua há dez anos na venda de equipamentos e na prestação de serviços. A estratégia para o país foi absorver uma companhia que ampliasse a oferta de serviço tanto de produtos Tranter como de outras marcas, o que levou à compra da PHE, empresa com 20 anos de experiência em manutenção, que aumentará a operação no suporte pós-ven- da, estreitando nossa proximidade com os clientes, além de reforçar um dos três pilares de sustentação da corporação; produtos, tecnologia e serviços”, afirma Olavo T. Xavier, diretor superintendente da Tranter no Brasil. O valor da aquisição não foi revelado, porém a companhia aumentou o número de funcionários e sua participação no mercado de 10 passou para 20%. Devido à sinergia entre as empresas, a meta é ultrapassar a soma do faturamento atual das duas corporações, englobando a venda de equipamentos, manutenção e assistência técnica, por meio da oferta de uma solução global. E além da venda de equipamentos, a Tranter manterá a prestação de serviço para produtos de outras marcas, atualmente realizada pela PHE, possibilitando maior penetração no mercado. O foco da companhia é diversificar e aumentar as vendas em outros setores, além de etanol e offshore. “A partir de agora, teremos mais condições de atender os segmentos de mineração, siderurgia, têxtil, OEM ( Original Equipment Manu- facturer ), assim como as indústrias naval, química, automotiva, petroquímica, de energia, papel e celulose”, conclui Xavier. Com base nas operações do Brasil e do México, a Tranter pretende ampliar sua atuação por toda a América Latina a partir destas bases.

Curso de CCE

A ABEE/SP (Associação Brasileira de Engenheiros Eletricis- tas de São Paulo), realizou nos dias 10, 11 e 12 de maio o curso CCE Projetos de Circuitos de Comandos Elétricos, voltado para engenheiros, tecnólogos, técnicos, projetistas que desejam aprimorar seus conhecimentos na área. O curso teve o objetivo de desenvolver um encadea- mento lógico, associando a lógica operacional com à de circuitos elétricos, facilitando a interpretação de esquemas

Skam se diversifica e aposta em serviços Especializada na produção de empilhadeiras movidas a energia elétrica, a Skam, motivada pelas quedas nas vendas causadas pela crise econômica, antecipa a revisão do modelo de negócios da empresa, que prevê a diversificação e a ampliação de seu setor de atuação. A meta é reduzir o peso da atividade fabril e aumentar o volume de atividades na área de prestação de serviços, como consultoria em projetos logísticos e locação, que proporcionam melhores margens. Com a nova estratégia, a empresa pretende recuperar as vendas perdidas durante o ano de 2009, quando o faturamento ficou um pouco abaixo de R$ 10 milhões. A meta é voltar ao nível de 2008, quando a Skam movimentou R$ 26 milhões, de acordo com o superintendente Paulo Coggo. Segundo Maks Behar, presidente da empresa, a nova área de atuação vinha sendo estudada durante o ano de 2008, mas com a crise, passou a ser prioridade, já que as vendas de máquinas sofreram grande queda em 2009. Apesar da reação no segundo semestre e de o ano ter terminado com a casa cheia de pedidos, as perdas substanciais durante os primeiros meses foram impac- tantes demais para permitir uma retomada mais eficaz. Para esta nova fase, a empresa, situada em Jundiaí, interior de SP, irá oferecer soluções com empilhadeiras Skam feitas sob medida, que aumentam a capacidade de volume armazenado no mesmo espaço, para clientes potenciais, que estejam construindo galpões industriais. O objetivo da Skam é chegar a 2010 com 50% do faturamento baseado em serviços de locação e consultoria em projetos logísticos. Os contratos são, em média, de quatro anos. O desafio para a nova fase, segundo o presidente da empresa, é o capital de giro para o financiamento das máquinas, até que as mesmas sejam pagas com o aluguel. Mas as dificuldades não desanimam a retomada e, segundo Behar, a Skam pretende fechar grandes contratos e, no mínimo, dobrar o número de máquinas alugadas, de 56 para 112. “Com os novos planos, a empresa está otimista para , declara.

de comando e diagnóstico de defeitos, além de auxiliar os estudantes a elaborar inúmeros tipos de circuitos a partir de esquemas tradicionais. O workshop apresentou os princípios de funcionamento e as principais características dos diversos componentes usados em comandos elétricos incluindo CLP (controlador lógico programável) e dispositivos discretos.

Março/Abril 2010 :: Mecatrônica Atual 13

//notícias

Disjuntor DPX, desenvolvido na Itália com tecnologia do mercado europeu.

avaliar os fios dos circuitos. Todos os modelos de disjuntores comer- cializados pela Cemar Legrand seguem os mais rigorosos padrões do mercado mundial. As ofertas DRX e DPX são cer- tificados conforme a IEC 60947-2 e estão de acordo com as principais normas mundiais, como a NEMA, JIS e KS. Características Técnicas: DRX: Disponíveis no modelo tripolar de 15 a 250 A; Termomagnético fixo; Acessórios comuns aos disjuntores de 100 A e 250 A; Em dois tamanhos DRX100 e DRX250; Capacidade nominal de interrupção NBR IEC 60947-2 – 220/240 V ~ - 65 kA

a 25 kA - 380/415 V~ - 36 kA a 10 kA; Tensão nominal: 600V; Certificados conforme norma IEC 60947-2; Não sofre interferência térmica até 50ºC. DPX: Disponíveis no modelo tripolar de 16 a 1600 A; Termomagnético ajustável em 5 tamanhos: DPX125; DPX160; DPX250; DPX630 e DPX1250/1600; Capacidade nominal de interrupção NBR IEC 60947-2 – 220/240 V ~ - 100 kA a 35 kA - 380/415 V~ - 70 kA a 25 kA; Tensão nominal: 690 V; Certificados conforme norma IEC 60947-2.

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Fabricantes e as novidades na Feira da Mecânica Bastante movimentado, o primeiro dia da 28ª Feira da Mecânica, reuniu desde estudantes do Senai ou outras escolas técnicas até empresários do setor em busca de soluções para as suas empresas. As empresas para não passarem despercebidas, trouxeram o que têm de mais recente em seu portfólio. Como a Festo Auto- mação que apresentou pela primeira vez no Brasil o AquaJelly, um robô que tem aparência e comportamento de uma água- viva. A Abimaq lançou, também na feira, o seu catálogo, que reúne informações sobre o setor de máquinas e equipamentos, praticamente um guia das empresas associadas. Para profissionais que necessitam de precisão geométrica, a Instrutherm apresentou o microscópio MDV-200 com visor LCD de 8” e resolução de 800 x 600 pixels. A empresa Wika, trouxe o seu mais novo transmissor da família C-2 para medição de pressão em compressores tipo parafuso, pistão e turbo. A Yaskawa pensou nas aplicações que necessitam do controle de apenas um eixo de servomotor, ou ainda o controle individual e modular, então desenvolveu o mais novo controlador de má- quinas, o MP2600iec com funções ponto-a-ponto, e controle de velocidade, entre outros.

O AquaJelly é um dos destaques da área Bionic Learning da Festo.

Festo/Divulgação

14 Mecatrônica Atual^ :: Março/Abril 2010

//notícias

Dürr EcoDryScrubber recebe o Prêmio PACE 2010 EcoDryScrubber, que nada mais é que o sistema de de- posição seca de tinta da Dürr recebeu seu terceiro prêmio

• o Automotive News PACE 2010 ( Premier Automotive Suppliers Contribution to Excellence ). Na cerimônia de entrega, que aconteceu em Detroit, o prestigioso prêmio destacou fornecedores da indústria automotiva pela sua inovadora tecnologia e alta eficiência econômica. No ano passado, a deposição seca foi premiada duas vezes: recebeu em Paris o Prêmio SURCAR de Inovação, assim como o Prêmio Meio Ambiente de Baden-Wuerttemberg. Em 2008, a Dürr introduziu seu sistema para a deposição de overspray. Desde então, a tecnologia ecologicamente correta foi vendida para 25 linhas de pintura em doze plantas, o que corresponde a mais de um sistema por mês. O EcoDryScrubber em termos ecológicos, de eficiência energética e de redução de custos, é o sistema de deposição seca que separa o overspray de tinta, sem o uso de água e coagulantes químicos, e não somente é superior à lavagem úmida convencional, como representa uma tecnologia relati- vamente simples e, além disso, mais segura. Não há nenhuma fonte de ignição na área de pintura, nenhuma alta tensão e, com isso, nenhum risco operacional. Além de ser fácil de adaptar em plantas já existentes, não requer nenhuma área adicional, as vantagens do sistema são complementadas pela alta reciclagem de até 95% do ar utilizado. Assim o tamanho do insuflador e condicionador de ar é reduzido, tornando- se desnecessária a recuperação de calor. O resultado é a redução das seções transversais da planta em até 35% e do consumo de energia na cabine de pintura de até 60%. Em 2009 foram vendidos mais quatro sistemas, com isso o número do mês de março foi para 12 EcoDryScrubber co- mercializados. Foi somado as instalações na Rehau, na Alema- nha e na África do Sul, assim como na VW em Chattanooga nos Estados Unidos, os pedidos da Daimler Kecskemet, na Hungria, da FAW e da SGM respectivamente em Chengdu e em Yantai, na China e dois contratos de reconstrução de planta de um fabricante europeu. “Estamos muito satisfeitos com o sucesso do EcoDryS- crubbers e também por termos conseguido, em um curto espaço de tempo, entrar tão fortemente no mercado. Isso mostra que é época de um sistema simples, que pode ser empregado no mundo inteiro, independente do clima e do tipo da tinta a ser utilizada.”, afirma Dirk Gorges, Diretor de Vendas da Área de Negócios ‘Sistemas de Pintura e Montagem Final’ da Dürr.

Balanço geral da Abimaq no ano de 2009 A recessão mundial, apesar do menor impacto do Brasil, fez a indústria de máquinas e equipamentos cair para a mé- dia de faturamento do ano 2007, além de outros reflexos negativos como a queda no quadro de trabalhadores, com aproximadamente 15.000 demissões. Chegando ao total de R$ 6,26 bilhões, o faturamento nominal registrou uma queda de 7,3% em dezembro, se comparado com o mês anterior. No período de janeiro a dezembro de 2009, o fechamento atingiu R$ 64 bilhões, apresentando uma queda de 20% em relação ao mesmo período em 2008. Segundo o presidente da Abimaq, Luiz Aubert Neto, o BNDES foi importante para a sustentação da demanda. O PSI, Programa de Sustentação do Investimento, ao permitir o financiamento de Bens de Capital a custos internacionais (4,5% a.a.), passou a auxiliar o faturamento do setor no últi- mo trimestre, explicando assim o crescimento dos números nos últimos meses. “Se não fosse o PSI e a desoneração do IPI, que felizmente conseguimos prorrogar até junho de 2010, a queda teria sido pior”, afirma Aubert No setor de exportações, o ano de 2009 fechou em US$ 7.643,23 milhões, ou seja, uma queda de aproximadamente 40,5% em relação a 2008. No mês de dezembro em relação a novembro do mesmo ano, a queda ficou em torno de 2,9%. No setor de importações, a queda foi de 14,3%, comparado a 2008, totalizando US$ 18.789 milhões. Em dezembro o ano fechou com um crescimento de 3,2% em relação a novembro de 2009.

Jim Pakkala (à esquerda), Diretor Engenheiro da Dürr Systems Inc. recebe o prêmio das mãos de Mike Hanley da Ernst & Young.

16 Mecatrônica Atual^ :: Março/Abril 2010

case

O

s modernos sistemas pick-and-place (pegar e posicionar) registram peças com tecnologia de visão confiável, assegurando um tempo curto de transição graças à operabilidade direta. A solução estado-da-arte da iTECH Enginee- ring para manipulação precisa de micropeças acelera os processos de produção ao combinar software/hardware inteligente à simplicidade de manipulação. Associado ao VisionPro, o sistema piloto, que carrega o nome promissor de iPLACE 300, será posto em prática em breve por um conhecido fabricante suíço de instrumentos odontológicos. Extremamente compacta e, ainda assim, muito robusta, esta solução autônoma é concebida para apanhar peças de precisão e depositá-las sobre pequenas paletes no local exigido, com exatidão de posicionamento de 0,05 mm. O iPLACE 300 mede apenas 860 mm x 1200 mm x 1500 mm e pesa cerca de 500 kg em uma estrutura de aço sólida que garante a estabilidade do sistema high-tech. Esse dado é especialmente importante para que o sistema de visão e a garra pneumática funcionem perfeitamente sobre uma área de trabalho espaçosa, de 300 mm x 500 mm.

Velocidade e concentração

extremas

As peças são alimentadas no iPLACE 300 através de um vasto magazine com um grande depósito. O equipamento periférico flexível proporciona fornecimento alternativo de peças por meio de uma esteira transportadora servoacionada. O iPLACE 300 transfere as pequenas peças para a área de trabalho via indução de vibração. Fabricada em plástico transparente resistente a arranhões, também funciona como área de imagem para o siste- ma de visão, desenvolvido com o software VisionPro. A iluminação traseira variável projeta a disposição visivelmente contrastante das peças verticalmente para cima, sobre um espelho posicionado a um ângulo de 45°. Este espelho, então, transmite a imagem para uma câmera industrial fixa. Em segundo plano, a biblioteca de ferramentas do VisionPro da Cognex, robusta e de alta performance, mostra do que é capaz: um processo que é invisível de fora, exceto pelo monitor, tornando-se ainda mais eficaz. A conexão tipo “arrastar e soltar” com a garra pneumática assegura a

Rápido e fácil

Pegar e posicionar

micropeças com o VisionPro

®

Quer se trate de fornecer componentes para a indústria auto-

motiva ou fabricar produtos médicos, o sucesso das soluções

de automação depende de três critérios: velocidade, precisão

e facilidade de uso. Os engenheiros da iTECH Engineering

AG, em Bettlach, Suíça, criaram um sistema ultracompacto e

extremamente eficiente para identificação de peças e inspeção

opcional. O iPLACE 300, associado ao software VisionPro®, da

Cognex, agilizará a manipulação de pequenas peças — uma

solução precisa!

saiba mais

Critérios para projetos de Auto- mação Eficientes Mecatrônica Atual 24

Uma visão atual sobre os Sistemas Heterogêneos na Automação Mecatrônica Atual 21

Site do fabricante www.cognex.com

Março/Abril 2010 :: Mecatrônica Atual 17

case

transmissão extremamente veloz de valores de imagem. Aqui, o VisionPro se concentra totalmente nas características críticas para a aceitação das pequenas peças. O software de visão inteligente ignora quaisquer variações na aparência que não sejam críticas. Não há necessidade de pré-processar os dados da imagem, procedimento que costuma ser exaustivo. O resultado é a manipulação extremamente rápida de peças e o desenvol- vimento fácil de aplicações de acordo com as especificações de novos produtos. Depois que o sistema de visão Cognex identifica as posições das peças, um robô cartesiano com 4 eixos, desenvolvido recen- temente pela iTECH Engineering, se desloca sobre a área de trabalho e pega a pequena peça utilizando garras a vácuo ou um sistema de garra tátil. Em seguida, ajusta o posiciona- mento exigido para posterior processamento

• por exemplo, paletização no alimentador de bandeja, packing no alimentador de fitas ou posicionamento vertical e inserção de pequenos eixos em suportes de precisão. As garras de alta precisão podem até mesmo virar ao contrário, com rapidez e facilidade, peças

estampadas - recurso que é especialmente importante para o projeto- piloto quando peças em miniatura estão sendo produzidas para instrumentos odontológicos. O tempo de ciclo de identificar, pegar e posicionar as peças é de apenas um segundo, número que impressiona.

Dados poderosos para

um desempenho ídem

Embora o iPLACE 300 seja totalmente autônomo em termos de operação, também pode ser incorporado a um sistema de pro- dução de nível mais alto. Isso é garantido pelo PC integrado, que utiliza o VisionPro para analisar dados de imagem confiavel- mente em frações de segundo. Dependendo dos requisitos da aplicação, o banco de dados embutido contém qualquer número de sequências de manipulação livremente programáveis. Do lado do hardware, a velo- cidade de transição é aumentada via travas magnéticas precisas projetadas para a fixação das diferentes ferramentas-garra. Quando utilizado com o VisionPro como um “acelerador de dados de imagem”

inteligente, o iPLACE 300 também é capaz de avaliar a qualidade de peças pequenas empregando uma estação opcional de con- trole de peças. O VisionPro pode oferecer a experiência conquistada através dos mais de 500 mil sistemas instalados em todas as partes do mundo. Sua ampla biblioteca de ferramentas garante a otimização das imagens antes da inspeção. A tecnologia PatMax ®, por exemplo, pode ser usada para correspondência precisa de padrões, enquanto que o algoritmo IDMax ®^ é capaz de identificar até códigos Data Matrix mal marcados. Outras ferramentas abrangentes de cor, medição e processamento de imagem asseguram otimização e processamento velozes e precisos. O iPLACE 300, com seu design modular inteligente, pode ser combinado à flexibilidade oferecida pela tecnologia de visão Cognex para reduzir os tempos de entrega e, conse- quentemente, os custos. À prova de falhas, graças ao hardware e ao software de máxima qualidade, a solução garante tranquilidade para o trabalho de produção e o posterior processamento de micropeças.

F1. O iPLACE 300 identifica peças pequenas utilizando o software de visão inteligente VisionPro, pega-as com o novo robô de quatro eixos e as deposita com precisão, todo o processo leva apenas um segundo.

F2. Uma estrutura sólida aliada a uma tecnologia impressionante. Com peso total de 500 Kg, o iPLACE 300 é uma solução robusta com um design compacto.

F3. Compacta, veloz, precisa. A próxima versão do iPLACE 300 será móvel para tornar seu uso flexível em diferentes estações de trabalho.

F4. Graças ao VisionPro, o iPLACE 300 pega e transfere até peças minúsculas como este pino utilizado em instrumentos odontológicos.

MA

Março/Abril 2010 :: Mecatrônica Atual 19

manufatura

F3. Ecopur ®^ TAR compacto, o sistema de purificação de ar térmico.

MA

ar extraído. O sistema de purificação de ar térmico do tipo Ecopure ®^ TAR garante a limpeza apropriada, retirando a poluição de solventes do ar de exaustão. O compacto Ecopure ®^ TAR forma a base do sistema. Este sistema de purificação constitui-se de fornalha, queimador e trocador de calor integrado para o pré-aquecimento do ar e foi entregue pré-montado em Kassel. Lá, depois da montagem dos dutos de ar e da ligação eletroeletrônica, o sistema de purificação do ar estava em pouco tempo pronto para entrar em funcionamento. A energia térmica remanescente do gás purificado deixa o apa- relho compacto por um trocador de calor, este por sua vez aproveita a energia térmica para aquecimento da estufa da nova insta- lação. Consequentemente, os eixos pintados serão curados 25% com energia regenerada. Em produção máxima, isto representa uma economia de energia de 80 kWh. Depois do resfriamento os eixos que pesam até 400 kg, deixam a instalação de pintura na mesma ordem, em que eles entraram. Um sistema de reconhecimento automático de peças divide os eixos de acordo com seu tipo, em dois pontos de retirada. Nos pontos de descarga os guindastes pegam os eixos do ‘Transportador Power&Free’ e os colocam em carregadores. Cada carregador, equipados com cinco eixos, são colocados nos caminhões e transportados para a fábrica. Os carregadores vazios são transportados de volta em dois caminhões vazios, que são atribuidos aos diferentes eixos, e de lá, de novo, levados aos respectivos pontos de carregamento. A Daimler está muito satisfeita com a execução e eficiência das instalações na fábrica da Mecedes-Benz em Kassel. Além da melhoria na qualidade de pintura, os tempos de ciclos também puderam ser reduzidos em média 10% por eixo.

F1. Pintura de eixo na cabine por um dos robôs da Dürr do tipo EcoRP 6F.

F2. A nova instalação de pintura da Dürr vista por fora.

A Dürr é um grupo de engenharia de máquinas e instalações industriais. Cerca de 80% de suas transações comerciais são realizadas em negócios com a indústria automotiva. Além disso, a Dürr abastece a indústria aeronáutica, a indústria mecânica e a indústria química e farmacêutica com tecnologia inovadora nas áreas de produção e meio ambiente. O Grupo Dürr atua no mercado em duas áreas empresa- riais: Sistemas de Pintura e Montagem Final e; Máquinas e Sistemas de Medição e Processos. A Divisão de Sistemas de Pintura e Montagem Final oferece tecnologia de produção e pintura; principalmente para carrocerias de automóveis. A Dürr está presente em 47 localidades, situa- das em 21 países.

20 Mecatrônica Atual^ :: Março/Abril 2010

manufatura

O

saiba mais

SEBORG, D. E. et al. Process Dynamics and Control. Singa- pore: Wiley, 1989.

SMITH, C. L. Digital computer process control. Scranton, PA: Intext Educational Publisher, 1972.

SALVAGNINI, W. & GEDRAITE, R. Rotina de Experimento para trocador de calor feixe tubular. São Caetano do Sul, SP: CEUN-IMT, 2001

Com o objetivo de identificar experimentalmente as funções de

transferência que representam os comportamentos dinâmicos

das variáveis de processo que interferem no funcionamento de

um sistema de limpeza CIP. A meta a ser alcançada consiste em

definir uma função-objetivo que permita otimizar o processo.

As funções de transferência obtidas serão empregadas em um

algoritmo computacional que permitirá a previsão do valor de

uma variável do processo usada como figura de mérito para a

análise da otimização alcançada

Ederson C. L. de Oliveira dos Santos

Fabrizio Eduardo Centineo

Giancarlo Rodrigues Puga

Marcio Chiarlitti

Omar Gonzalo Oseguera Perez

Rubens Gedraite

Leo Kunigk

contato dos alimentos com superfícies mal higienizadas pode aumentar a incidência de micro-organismos prejudicando sua qualidade. A presença de resíduos tam- bém ocasiona problemas operacionais nos equipamentos, pois acarreta queda dos rendimentos nas trocas térmicas e aumento de perda de carga do sistema. Esses fatores são suficientes para justificar a importân- cia da execução de um correto plano de higienização dos insumos utilizados no processamento de alimentos. Por serem procedimentos que reque- rem paradas de produção, os processos de higienização, muitas vezes, são realizados de forma negligenciada pelas empresas. Portanto, é de fundamental importância que sejam estudados e otimizados, através

Identificação

Experimental

do modelo matemático da

Cinética de remoção de resíduos

do estabelecimento das cinéticas de remoção de resíduos de cada etapa do processo. O estabelecimento do tempo adequado ao processo de higienização é fundamental para a eficiência do processo. Deve ser suficientemente longo para que as reações químicas e as interações físicas ocorram a contento; mas não deve ser excessivo, pois reduziria a produtividade da indústria. Um processo de higienização é composto pelas seguintes etapas: pré-lavagem, ação de detergentes, enxágue e sanitização. As etapas estudadas serão: a pré-lavagem e o enxágue. A primeira consiste na ação de água sobre os resíduos para que estes sejam parcialmente removidos da superfície dos equipamentos; somente os mais fracamente aderidos são retirados nesta etapa do pro-