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Microcontrolador 8051
Tipologia: Notas de estudo
1 / 180
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Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Nerys
1 Microcontrolador 8051
Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Nerys
2 Microcontrolador 8051
Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Diagrama de Blocos do 8051
Em^ termos
de^
hardware,
o^ diagrama
de^
blocos
mostra
onde
acaba
o
microprocessador
e^
quais^
as^
unidades
adicionais
presentes
num
microcontrolador.
Assim, enquanto o microprocessador é mais freqüentemente
usado
no^
processamento
de^
informações
em^
computadores,
onde
são
complementados com os
drivers e periféricos que compõem o sistema, um
microcontrolador
é^ mais
adequado
para
sistemas
dedicados,
tal^
como
um
sistema
de^
controle,
onde
deseja-se
um^
sistema
com
um^
mínimo
de
componentes
periféricos
e^ um
programa
gravado
em^ ROM
Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 4 Prof. José Wilson Lima
Nerys
4 Microcontrolador 8051
o processamento
de informações do microcontrolador.
Contém
os
principais registradores, tal como o
acumulador
, que é o principal registrador de
um microprocessador. Ela contém ainda a
Unidade Lógica e Aritmética (ULA),
responsável
pelas
operações
de^
adição,
subtração,
multiplicação,
divisão,
componentes rotação, AND, OR e outras.
periféricos
e^ um
programa
gravado
em^ ROM
Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
RAM ) de 128 bytes,
enquanto a capacidade de memória
das versões xx52 é de 256 bytes.
ROM ) interna de 4
kBytes, enquanto as versões xx52 possuem capacidade de 8 kBytes de memória
Diagrama de Blocos do 8051 Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 5 Prof. José Wilson Lima
Nerys
5 Microcontrolador 8051
ROM. A exceção é a versão 8032 que não possui memória ROM interna.^ CI^
ROMInterna
RAMInterna
Versão semROMInterna
Versão comEPROMInterna
Versão comMemóriaFlash
Versão MemóriaFlash usada naplataforma
8051
4k^
128
8031
8751
8951
8052
8k^
256
8032
8752
8952
AT89S
Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Portas Paralelas
numeradas de P0 a P3 e são todas de 8 bits. A porta P3 tem dupla função:além de servir como canal de entrada e saída de dados também pode serusada para a comunicação serial (P3.0 e P3.1), interrupções externas (P3.2 e P3.3), canal de freqüência para a operação como contador (P3.4 e P3.5) e
Diagrama de Blocos do 8051 Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 7 Prof. José Wilson Lima
Nerys
7 Microcontrolador 8051
P3.3), canal de freqüência para a operação como contador (P3.4 e P3.5) e canal de controle de gravação e leitura de memória externa (P3.6 e P3.7). Aporta P0 tem uma característica diferente das outras portas: ela é de coletoraberto, o que significa que necessita de um resistor de
pull-up
e pode drenar
uma corrente maior que as demais.
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Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 8 Prof. José Wilson Lima
Nerys
8 Microcontrolador 8051
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Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Exemplo de programação em linguagem assembly do 8085 e do 8051, paraefeito de compação superficial:Programa onde dois pinos (3 e 7) de uma porta de entrada pré-definida são usados
para^
definir
o^ sentido
de^ rotação
de^ LEDs
conectados
a^ uma
porta
de
Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 10 Prof. José Wilson Lima
Nerys
10 Microcontrolador 8051
usados
para^
definir
o^ sentido
de^ rotação
de^ LEDs
conectados
a^ uma
porta
de
saída.Pino 7 em nível alto e Pino 3 em nível baixo
^ LEDs giram para a direita
Pino 7 em nível baixo e Pino 3 em nível alto
^ LEDs giram para a esquerda
Pinos 3 e 7 em nível alto
^ LEDs ligados e desligados, alternadamente.
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Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 11 Prof. José Wilson Lima
Nerys
11 Microcontrolador 8051
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Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Label^
Mnemônico 8085
Label^
Mnemônico 8051
LXI SP,20C0 h
$MOD
MVI A,02 h
ORG 00H
OUT 20 h
LJMP INICIO
MVI B,01hMVI C,00 h
ORG 50HINICIO: MOV SP,#3FH
Lê chaves: IN 21 h
MOV R0,#01H
ANI 88 h^
MOV R1,#00H
CPI 88 hJNZ testa Ch
REPETE: JNB P1.7, PULA
MOV A,C
JNB P1.3, PULA
OUT 22 h
MOV A,R
CMA^
MOV P2,A
MOV C,A
CPL A
JMP^ Lê^ chaves
MOV^ R^1 ,A
Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 13 Prof. José Wilson Lima
Nerys
13 Microcontrolador 8051
JMP^ Lê^ chaves
MOV^ R^1 ,A SJMP REPETE
testa Ch7: CPI 80 h
JNZ testa Ch
PULA: MOV A,R
MOV A,B
MOV P2,A
RRC^
RR A
OUT 22 h
MOV R0,A
MOV B,A
SJMP REPETE
JMP Lê chaves
PULA2: JNB P1.3, REPETE
testa Ch3: CPI 08 h
MOV A,R
JNZ Lê chaves
MOV P2,A
MOV A,B
RL A
RLC^
MOV R0,A
OUT 22 h
LJMP REPETE
MOV B,AJMP Lê chaves
END
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Nerys
14 Microcontrolador 8051
Universidade Federal de Goiás
Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 16 Prof. José Wilson Lima
Nerys
16 Microcontrolador 8051
Universidade Federal de Goiás
A memória
, em qualquer versão, pode ser adicionada em 64 kbytes (0000 a
FFFFh), além dos 128 ou 256 bytes de memória interna.A memória RAM interna é subdivida em duas regiões básicas: Endereço de 00 a 7F h
(Parte baixa da RAM) – Contém 128 bytes. Todas as
versões do 8051 possuem essa região. O acesso pode ser direto ou indireto.^17
Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade Prof. José Wilson Lima
Nerys
17 Microcontrolador 8051
Endereço de 7F a FFh
(Parte alta da RAM) – Essa faixa de endereço só está
presente nas versões xx52. Ela contém 128 bytes, cujo acesso é sempre atravésde^ endereçamento indireto
. Essa faixa de endereços coincide com a faixa de
endereços dos registradores especiais. A diferença está no tipo endereçamentopara^
acesso.
Os^
registradores
especiais
são^
acessados
sempre
através
de
endereçamento direto.A manipulação de dados na memória RAM interna é através da instrução MOV,enquanto que na
RAM externa
é com uso da instrução
(MOV eXtern). Os
sinais
*RD*^ e
são usados na operação com a memória RAM externa.
Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 19 Prof. José Wilson Lima
Nerys
19 Microcontrolador 8051
32 registradores de 8 bits
Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Núcleo de Estudo e Pesquisa em Processamento de Energia e Qualidade 20 Prof. José Wilson Lima
Nerys
20 Microcontrolador 8051
MOV 10H,R0MOV @R0,#20HMOV R4,#0101b
