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Trabalho de Análise de Sistemas Lineares
Tipologia: Trabalhos
1 / 23
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ANÁLISE E SIMULAÇÃO
Aluno: Juremir Narciso de Almeida – RA: 20083732
Turma: 57371
Disciplina: Análise de Sistemas Lineares
Curso: Engenharia Elétrica – 7º Período
Professor: M.Sc. Tácio Luiz de Souza Barbeiro
São José do Rio Preto, 12 de Junho de 2009.
Tema: Modelagem e simulação de um motor CC ( Motor nº 4)
Engenharia Elétrica -7º Período
Item 1/
Equacionamento da função de transferência do motor CC de Imã
permanente, considerando como entrada a tensão de armadura aplicada
Va(Volts) e como saída o deslocamento angular
Equacionamento da parte elétrica
Equacionamento da parte elétrica
Equações que relacionam a parte elétrica e mecânica
Aplicando a Transformada de Laplace
Equacionamento da parte mecânica
Substituindo (3) em(2)
Substituindo(4) em (1)
Item 3/
Equacionamento da função de Transferência de um motor CC de imã permanente, considerando como entrada a tensão de armadura aplicada Va(Volts) e como saída a velocidade angular w(rad/s).
Equacionamento da parte elétrica
Equações que relacionam a parte elétrica e mecânica
Equacionamento da parte mecânica
Substituindo (3) em (2)
Substituindo (4) em (1)
Desmembrando a parte elétrica
Desmembrando a parte mecânica
Item 4/
Encontrar o diagrama em blocos da simulação de um motor CC, apresentando terminais de acesso para o torque T (N/m), a corrente de armadura Ia(A) e a velocidade angular w( rad/s), com separação dos blocos mecânico e elétrico.
Item 5/
Item 7/ Gráficos das simulações do item anterior, no To Workspace, adotando valores diferentes de tempo final.
Item 8/
Diagrama de simulação em malha aberta do motor CC com terminais de acesso ao Torque T , à corrente (Ia) e a velocidade angular (w) rad/s.
Item 9/
Simulação do motor CC tendo como entrada a tensão Va(Volts) e como saída a Velocidade angular W(rad/s).
Diagrama em bloco de simulação em malha fechada com ganho unitário do motor do motor CC , tendo como entrada tensão de armadura Va de 10 Volts e como saída o Deslocamento angular (Teta).
Item 12/ Simulação em malha fechada do motor CC com referência de 30 Graus( pi/6) no Step.
Gráficos da; corrente Ia, torque T e deslocamento angular (Teta). Com referência de 30 graus(pi/6), no To Workspace.
Item 14/ Diagrama de simulação em malha fechada com realimentação unitária correspondente ao Item 4.
Item 15/ Simulação do motor CC (com uma referência de 1000 RPM) e tempo final de simulação adequado para melhor visualização dos resultados.
Item 16/ Gráficos da Corrente (la) , do Torque(T) e da Velocidade Angular(w).
Item 17/
Simulação do funcionamento do motor CC, com perturbação no torque = 10(Valor final do Step). Análise e comentário da simulação com distúrbio aplicado no torque.
