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Este documento fornece uma descrição detalhada das transmissões planetárias utilizadas em um driver de quadro sem fio elétrico. Ele aborda os componentes básicos de uma transmissão planetária, incluindo anel de engrenagem, engrenagem solar, engrenagem planetária e braço. Além disso, ele explica como as transmissões planetárias funcionam, especialmente em relação aos sistemas de driver de quadro sem fio. O documento também fornece equações para calcular as taxas de transmissão entre as engrenagens e fornece exemplos para aplicar essas equações.
Tipologia: Notas de estudo
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Electric Motor
Screw Driver Shaft
Switch
EM
ωωωω EM
GT-
ωωωω GT-
Battery Pack
GT-
ωωωω GT-
2.000 How and Why Machines Work
© 1999, 2000, 2001 Martin L. Culpepper
Planetary Gears
2
2.000 How and Why Machines Work
© 1999, 2000, 2001 Martin L. Culpepper
Planetary Gears
ωωω ωωω ωωω ωωω
ωωω
ωωω
ωωω
ωωω
ωωω
ωωω
ωωω
Nomenclature
N i = Number of teeth on gear i
ωωωω i = Rotational speed of gear i
Subscripts
1 = Component in planetary gear system # 1
2 = Component in planetary gear system # 2
s = Sun gear
p = Planet gear
r = Ring gear
a = Arm
Example: N
s (^) = Number of teeth on sun gear in planetary gear train #
ω ri
Speed of ring gear with respect to the arm
ri
ai
ω si
Speed of sun gear with respect to the arm
si
ai
following: Now we consider the sun gear as the input and the ring gear as the output. To determine the train ratio between the two gears, we use the
Because sun gear and ring gears
e i =
ω ri
Product of Dri
rotate in opposite directions
si (^) N
pi
ving Teeth
si
ω ri
ω ai
ω ri
N
ri
ω si (^) N
si
=
ω si
Product of Driven Teeth
N pi (^) N
si
=
N ri
=
ω si (^) -
ω ai
ω ai
ri +
si
2.000 How and Why Machines Workthe screw driver shaft velocity. This procedure is more clearly outlined on the following page.the same equation to solve for the second arm velocity. Note the arm is connected to the screw driver shaft, so the second arm velocity =the first gear train. Note that the speed of the first arm = speed of the second sun gear (they are both part of the same piece). We then use We can use the result for the speed of the arms to solve for combined planetary gear trains. We begin by solving for the speed of the arm in
© 1999, 2000, 2001 Martin L. Culpepper
Planetary Gears
ωωω
ωωω
Gear Teeth
s
p
r
s
p
r
Train Equation(s)
ω
ω
ωωωω a
ωωωω SD-SHAFT
a
a
SD-SHAFT
Train Ratio =
motor
Motor gear is sun gear for first gear train
Ring gears do not move
Sun gear for 2nd train sits on arm of first train
2.000 How and Why Machines Work
© 1999, 2000, 2001 Martin L. Culpepper
Planetary Gears
