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Guias e Dicas
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Primeiros passos do LOGO, Manuais, Projetos, Pesquisas de Física

Manual de utilização do relé inteligente LOGO da Siemens

Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas

2019

Compartilhado em 23/11/2019

Marlon-Eletrotéc
Marlon-Eletrotéc 🇧🇷

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Baixe Primeiros passos do LOGO e outras Manuais, Projetos, Pesquisas em PDF para Física, somente na Docsity! 1 Guia de primeiros passos do LOGO! Answers for industry. LOGO! Simplesmente diferente, Simplesmente genial! 2 O que é LOGO! Subtítulo 1 Prefácio Estimado cliente, Este documento tem como objetivo auxiliar o eletricista, bem como o profissional que está iniciando com automação industrial/predial para um melhor entendimento, e também para mostrar o quanto o LOGO! é capaz de substituir as lógicas de relé convencionais de forma simples e inteligente. 5 Os itens da família LOGO! podem ser iden- tifi cados pelas seguintes nomenclaturas: • 12/24: versão12/24 V DC • 230: 115…240 V AC/DC • DM: módulo digital • AM: módulo analógico • CM: módulo de comunicação • TD: painel de operação 6 O que é LOGO!1 (1) podem ser confi guradas alternativamente: 4 entradas como analógicas (0..10V) e 4 entradas como entradas de contagem rápida. (2) versões em 230V: as 8 entradas digitais estão agrupadas em dois grupos de 4 entradas por fase de ligação. Os 2 grupos podem ser conectados a diferentes fases. (3) as entradas digitais em 24Vdc podem ser operadas com sensores tipo PNP ou NPN. R: saídas a relé (sem a letra R as saídas são a transistor) C: relógio integrado o: versão sem o display A tabela abaixo mostra todos os tipos de LOGO! disponíveis: Símbolo Tipo de LOGO! Alimentação/Ent. Dig. Entradas Saídas Propriedades LOGO! 12/24 RC 12/24 V DC 8 digital (1) 4 relés (10A) LOGO! 24 24 V DC 8 digital (1) 4 transistor 24V / 0.3A Sem relógio LOGO! 24 RC (3) 24 V AC / 24 V DC 8 digital 4 relés (10A) LOGO! 230 RC (2) 115...240 V AC/DC 8 digital 4 relés (10A) LOGO! 12/24 RCo 12/24 V DC 8 digital (1) 4 relés (10A) Sem display Sem teclas LOGO! 24o 24 V DC 8 digital (1) 4 transistor 24V / 0.3A Sem display Sem teclas Sem relógio LOGO! 24 RCo (3) 24 V AC / 24 V DC 8 digital 4 relés (10A) Sem display Sem teclas LOGO! 230 RCo (2) 115...240 V AC/DC 8 digital 4 relés (10A) Sem display Sem teclas 7 (1) não são permitidas diferentes fases no circuito das entradas. (2) Podem ser conectadas 0..10V ou 0..20mA. (3) as entradas digitais podem ser operadas com sen- sores tipo PNP ou NPN. (4) versões em 230V: as 8 entradas digitais estão agrupa- das em dois grupos de 4 entradas por fase de ligação. Os 2 grupos podem ser conectados a diferentes fases. (5) Podem ser conectadas 0..10V / 0..20mA ou 4..20mA. A tabela abaixo mostra os módulos de expansão que podem ser conectados ao LOGO!: Símbolo Tipo de expansão Alimentação/Ent. Dig. Entradas Saídas LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 digital 4 relés (5A) LOGO! DM 8 24 24 V DC 4 digital 4 transistor 24V / 0.3A LOGO! DM 8 24 RC (3) 24 V AC / DC 4 digital 4 relés (5A) LOGO! DM 8 230 RC 115...240 V AC/DC 4 digital (1) 4 relés (5A) LOGO! DM 16 24 24 V DC 8 digital 6 transistor 24V / 0.3A LOGO! DM 16 24R 24 V DC 8 digital 8 relés (5A) LOGO! DM 16 230R 115...240 V AC/DC 8 digital (4) 8 relés (5A) LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 analógicas 0...10V ou 0...20mA (2) não existem saídas LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2Pt100 -50ºC a +200ºC não existem saídas LOGO! AM 2 AQ 24 V DC não existem entradas 2 analógicas 0...10V ou 0/4...20mA (2) 10 1 O que é LOGO! Alimentação DC Veja como alimentar o módulo lógico LOGO! As entradas digitais necessitam de uma referência de potencial igual ao da alimentação da CPU (borne M). Sinais analógicos para o LOGO! 12/24RC/RCo e 24/24o devem ser alimentados pela mesma tensão da CPU. Na fi gura temos uma asso- ciação de resistores como exemplo. As 8 entradas digitais estão agrupadas em dois grupos de 4 entradas por fase de ligação. Os 2 grupos podem ser conectados a diferentes fases. Veja como conectar as entradas no LOGO! LOGO! 12/24... LOGO! 230...Alimentação AC 11 Carga máxima permitida 10A por saída. Carga máxima permitida 0,3A por saída. Veja como conectar as saídas no LOGO! Veja como conectar o módulo de entradas analógicas do LOGO! LOGO!...R...Saída a relê A fi gura abaixo mostra um exemplo de conexão com medição de corrente a 4 fi os e medição de tensão a 2 fi os. LOGO! ...Saída 24Vdc 1 = Terra 2 = Borne de conexão 3 = Trilho DIN 12 O que é LOGO!1 Veja como conectar o módulo de saídas analógicas do LOGO! Veja como conectar o módulo analógico de PT100 do LOGO! A fi gura abaixo mostra um exemplo de conexão de cargas em tensão e corrente. 1 = Terra 2 = Trilho DIN V1, V2: 0 - 10 V DC R1: >= 5 kΩ I1, I2: 0/4 - 20 mA R2: <= 250 Ω Ligação a 2 fi os Ligação a 3 fi os 15 Para criar um novo projeto clique em Arquivo → Novo. O usuário terá duas opções de edição; Ladder ou FBD. b. Como criar um novo projeto? 16 2 LOGO! Soft Comfort – Dicas de utilização Depois de criado um novo projeto é impor- tante o usuário determinar o tipo de CPU do LOGO, ou seja, se faz necessário informar para o programa qual CPU ele irá operar. Clique em Ferramentas → Selecionar Equi- pamento. Abrirá uma tela com as opções de CPU, des- de a mais antiga até a mais atual. Escolha de acordo com o seu tipo de CPU. c. Como escolher o tipo de CPU do LOGO? 17 Para converter entre linguagens de progra- mação basta clicar no botão como mostra. Para saber o quanto de memória/blocos o LOGO! está utilizando, clique em Ferramentas → Determinar o LOGO!. Para visualizar se faz necessário a janela de informação estar aberta (pressione a tecla F4 do computador). d. Como converter a linguagem de programação FBD e/ou Ladder e. Como identifi car o quanto de memória/bloco foi utilizado no programa do usuário? 20 Exemplos de aplicação do LOGO! Circuito interruptor paralelo 3 Neste circuito o usuário liga e desliga a lâmpada E1 (Q3) através dos interruptores S1 e S8 de dois pontos distintos. Tabela explicativa Símbolo Ponto de ligação com o LOGO! Comentários S1 Entrada I1 Chave ou interruptor S8 Entrada I8 Chave ou interruptor E1 Saída Q3 Lâmpada 21 Abaixo observe como simular a lógica no LOGO! Soft Comfort: Clique em “Ferramentas” e depois em “Simulação” ou apenas pressione a tecla F3. Abaixo observe o circuito da aplicação em formato LADDER: 22 Veja que abrirá uma tela adicional com os sinais de entrada e saída. Para simular basta clicar com o mouse nos botões I1 ou I8 e visualizar o compor- tamento da saída. Para retornar ao modo de edição do pro- grama pressione novamente a tecla F3. Circuito interruptor paralelo3 Saída ligada Saída desligada 25 Para iniciar o teste em tempo real, clique na imagem que representa um “óculos”. Veja como se comporta um teste Online (tempo real): É possível também visualizar em tempo real a lógica operando. • Clique em “Ferramentas”, “Teste Online”. 26 Neste exemplo foi feito um circuito intertravado com duas saídas, que previne 2 saídas de serem acionadas ao mesmo tempo. Podemos imaginar um comando de um motor com dois giros (horário e anti-horário), abrindo e fechando uma porta ou portão de garagem. Circuito intertravado com 2 saídas 4 Tabela explicativa Símbolo Absoluto Comentários Botão Sobe I1 Botão que abre a porta Botão Desce I2 Botão que fecha a porta Abre porta Q1 Sentido de abertura da porta Fecha porta Q2 Sentido de fechamento da porta 27 Veja a seguir o diagrama da lógica desen- volvida no LOGO! Soft Comfort. A grande facilidade neste exemplo foi utili- zar a opção de contatos abertos e fechados interligados, assim as saídas nunca atuam ao mesmo tempo. 30 Veja a seguir o diagrama da lógica desen- volvida no LOGO! Soft Comfort. O bloco de temporizador semanal foi utili- zado por três vezes no programa. Veja ao lado algumas explicações sobre este bloco. O controle de uma sirene escolar é feito pelo LOGO! A sirene é acionado por 2 segundos; no início das aulas, no intervalo e no fi nal das aulas do dia. Em nosso exemplo a sirene deve funcionar de segunda a sexta as 8:00, 9:45, 10:00, 12:45, 13:30 e 16:30. Especialmente na sexta feira as aulas se encerram as 15:30. Um tempo de retardo garante que a sirene toque por 2 segundos (T006). Sistema automático de toque de sirene escolar 6 Tabela explicativa Símbolo Absoluto Comentários Sirene Q1 Saída Q1 31 Dias da semana que o temporizador funcionará Ajuste do horário que a saída do temporizador semanal será acionada. Existem 3 faixas de ajustes Ajuste do horário que a saída do temporizador semanal será desacionada. Existem 3 faixas de ajustes 32 Um quarto detector de presença é conectado a entrada I5, que independentemente da hora do dia, liga a iluminação externa por 90 segundos. A iluminação externa é também acionada através de um contato de alarme (I6) por 90 segundos. Após o desligamento da iluminação externa, a iluminação interna é ligado por 90 segun- dos. Através do detector de presença (I5) e do contato de alarme, a iluminação interna é imediatamente ligada por 90 segundos. Neste exemplo a iluminação interna e exter- na de uma casa é controlada pelo LOGO!. A iluminação externa é dividida em 3 áreas (Q1, Q2 e Q3). Cada área tem seu próprio detector de presença (I2, I3 e I4). Se algum desses detectores de presença forem ativa- dos durante um determinado período, a ilu- minação externa é ligada por 90 segundos. Esse período é ajustado no temporizador semanal como segue: (7:00 e 19:00). O sensor fotocélula (I1) garante que a iluminação externa é acionada somente no período noturno. Iluminação interna e externa de uma casa 7 35 Parte 2 36 Veja a seguir o diagrama da lógica desen- volvida no LOGO! Soft Comfort. A temperatura dentro de um tanque deve ser mostrada através de lâmpadas fi xadas no painel. O intervalo de medição é de 0...95º C representando 0...9,5V. As quatro lâmpa- das P1 até P4 são utilizadas para indicar a temperatura do tanque. Descrição de funcionamento: Indicadores de temperatura utilizando lâmpadas 8 37 Neste exemplo de lógica estamos utilizan- do o bloco de interruptor por valor analógi- co por quarto vezes. O bloco de interruptor por valor analógico tem como função ligar ou desligar uma saída digital de acordo com os valores ana- lógicos parametrizados dentro do bloco. Veja algumas explicações sobre este bloco. Habilita a proteção de edição de parâmetros via display integrado do LOGO! Defi na o intervalo de medição, bem como os valores de ganho e offset* Seleção de números de casas decimais que serão mostradas na mensagem de texto. Determine os valores analógicos que a saída digital irá ligar e desligar Escolha o tipo de sensor (0..10V_0/4..20mA_PT100 ou sem sensor) Inserir um nome qualquer para o bloco 40 A plataforma elevatória de carro é operada com um motor trifásico. O sistema contém um botão liga/desliga. Se o botão S1 é acionado, o motor gira no sentido anti-horário e a plataforma desce até alcançar o limite inferior S3 assim desli- gando o motor. O motor gira no sentido horário enquanto o botão S2 é pressionado, e a plataforma sobe até alcançar o limite S4 assim desli- gando o motor. É possível pressionar os botões S1 e S2 em qualquer posição da plataforma. Se os botões S1 e S2 forem pressionados ao mesmo tempo, o motor não deve girar ou até mesmo parar imediatamente. O motor é protegido pelo contator F1. O estado de operação do sistema é indi- cado pela lâmpada P1. Plataforma elevatória de carro 9 Descrição de funcionamento: 41 Veja algumas explicações sobre o bloco. Esta função pode ligar a saída do bloco através da entrada S, ou desligar a saída do bloco através da entrada R. Vamos interpretar o gráfi co ao lado! Exemplo 1: Quando a entrada S é ligada a saída Q é acionada. Se a entrada R é ligada então a saída Q é desacionada. Exemplo 2: Quando é dado apenas um pulso na entrada S a saída Q é acionada. Se a entrada R é ligada então a saída Q é desacionada. Exemplo 3: Com a entrada R ainda permanecendo ligada do exemplo 2, se a entrada S for ligada a saída não será acionada. Somente será acionada a saída Q se a entrada R for desligada. Exemplo 4: Com a entrada S ainda acionada do exemplo 3, se a entrada R for acionada a saída Q será desligada. Veja a lógica feita no LOGO! Soft Comfort. Nesta lógica foi utilizado um bloco de set-reset (fl ip-fl op). 42 As garrafas colocadas na esteira devem ser contadas. O sistema é acionado pelo botão S1 e a esteira começa a se mover! Quando 12 passarem pelo sensor B0, a esteira pára de funcionar. Se o botão S2 for pressionado o processo volta a funcionar normalmente e a conta- gem atual volta ao valor zero. Sistema contador de garrafa 10 Descrição de funcionamento: 45 Gráfi co de entendimento do contador: Disparo no ligamento = disparo no desligamento 46 • A temperatura do tanque deve ser moni- torada com a lâmpada P1. • O sensor de temperatura está na parte interna do tanque. • A forma com que o tanque é aquecido não foi considerado no exemplo. • A temperatura do tanque é de 0..100°C, medida através da entrada analógica de 0..10V. • O display do LOGO! é utilizado para ver as mensagens do processo. • Se a temperatura for menor do que 60°C (59°C), então P1 permanece acesa; • Se a temperatura estiver entre 61°C e 85°C, então P1 pisca lentamente; • Se a temperatura estiver entre 86°C e 90°C, então P1 pisca rapidamente; • Se a temperatura for 90°C ou maior, então P1 apaga e a sirene é ligada. Monitoramento de temperatura dentro de um tanque 11 Descrição de funcionamento: 47 Veja a lógica feita no LOGO! SoftComfort. 50 O usuário pode inserir um valor ana- lógico na mensagem de texto. O usuário pode inserir duas palavras como por exemplo “LIGADO e DESLIGADO”,e com isso vincular estas duas palavras com o estado de uma entrada ou saída digital. O usuário visualiza uma tela extra com uma área de “rascunho”, ou seja, é possível editar todo o texto para depois transferir para a mensagem de texto ofi cial que será visualizada no painel integrado do LOGO! ou no painel externo LOGO! TD. (5) Nesta barra existem algumas opções. O usuário apaga o texto escrito na mensagem. O usuário pode escolher algum símbolo para ilustrar a mensagem de texto. O usuário pode inserir uma barra gráfi ca, ou seja, esta barra pode variar por exemplo de acordo com um valor analógico. 11 Monitoramento de temperatura dentro de um tanque 51 Observe que existem alguns símbolos ao lado dos dados, tais como: este dado na mensagem de texto é apenas um campo de edição de valores. este dado na mensagem de texto é apenas um campo de visualização de valores. Os dados de Ganho e de Offset são mos- trados na mensagem de texto de forma estática (fi xa), pois os mesmos já foram ajustados no bloco pelo usuário. Para inserir o parâmetro na mensagem de texto basta clicar no botão “Inserir o parâmentro”. (6) Nesta lista o usuário pode escolher qual parâmetro ele deseja visualizar ou edi- tar dentro da mensagem de texto. Como exemplo escolheremos o bloco SF006 [Interruptor por valor analógico]. Depois da escolha do bloco, ao lado direito aparece uma lista de opções. Basta optar por qualquer dado disponível (Ligado, Desligado etc...) 52 Observe a lógica feita no LOGO! Soft Comfort. 12 Circuito de minuteria de escadaria O circuito de minuteria liga as lâmpadas E1 e E2 de dois pontos distintos com os botões S1 e S2. As lâmpadas são desligadas automaticamente de acordo com o tempo ajustado no bloco. Descrição de funcionamento: 55 Lista de códigos LOGO! BG Descrição MLFB C PU s LOGO! Puro (sem display) LOGO! 24o: 24VCC, 8 DI 24VCC (4 AI 0 - 10V), 4 DO 24VCC, 0,3A sem display 6ED1052-2CC00-0BA6 LOGO! 12 /24RCo: 12/24VCC, 8 DI 12/24VCC (4 AI 0 - 10V), 4 DO relê, 10A sem display 6ED1052-2MD00-0BA6 LOGO! 24RCo: 24VCA/CC, 8 DI 24VCA/CC, 4 DO relê, 10A sem display 6ED1052-2HB00-0BA6 LOGO! 230RCo: 115/230VCA/CC, 8 DI 115/230VCA/CC, 4 DO relê, 10A sem display 6ED1052-2FB00-0BA6 LOGO! Básico LOGO! 24: 24VCC, 8 DI 24VCC (4 AI 0 - 10V), 4 DO 24VCC, 0,3A 6ED1052-1CC00-0BA6 LOGO! 12 /24RC: 12/24VCC, 8 DI 12/24VCC (4 AI 0 - 10V), 4 DO relê, 10A 6ED1052-1MD00-0BA6 LOGO! 24RC: 24VCA/CC, 8 DI 24VCA/CC, 4 DO, 10A 6ED1052-1HB00-0BA6 LOGO! 230RC: 115/230VCA/CC, 8 DI 115/230VCA/CC, 4 DO relê, 10A 6ED1052-1FB00-0BA6 M ó d u lo s d e Ex p an sã o Módulos Digitais DMB LOGO! DM8 24: 24VCC, 4 Entradas 24VCC, 4 Saídas 24VCC, 0,3A 6ED1055-1CB00-0BA0 LOGO! DM8 12/24R: 12/24VCC, 4 Entradas 12/24VCC, 4 Saídas relê, 5A 6ED1055-1MB00-0BA1 LOGO! DM8 24R: 24VCA/CC, 4 Entradas 24VCA/CC, 4 Saídas relê, 5A 6ED1055-1HB00-0BA0 LOGO! DM8 230R: 115/230VCA/CC, 4 Entr. 115/230VCA/CC, 4 Saídas relê, 5A 6ED1055-1FB00-0BA1 Módulos Digitais DM16 LOGO! DM16 24: 24VCC, 8 Entradas 24VCC, 8 Saídas 24VCC, 0,3A 6ED1055-1CB10-0BA0 LOGO! DM16 24R: 24VCC, 8 Entradas 24VCC, 8 Saídas relê, 5A 6ED1055-1NB10-0BA0 LOGO! DM16 230R: 115/230VCA/CC, 8 Entr. 115/230VCA/CC, 8 Saídas relê, 5A 6ED1055-1FB10-0BA0 Módulos Analógi- cos LOGO! AM2: 12/24VCC, 2 Entradas 0..10V ou 0..20mA, resol. 10bit 6ED1055-1MA00-0BA0 LOGO! AM2 PT 100: 12/24VCC, 2 Entradas PT 100, -50 a 200ºC, resol. 0,25ºC 6ED1055-1MD00-0BA0 LOGO! AM2 AQ: DC 24V, 2AQ, 0-10V, 4-20mA (nova saída, também em corrente) 6ED1055-1MM00-0BA1 Módulos de Comu- nicação LOGO! CM AS-i: Módulo de comunicação escravo AS-interface (4DI/4DO) 3RK1400-0CE10-0AA2 LOGO! CM KNX/EIB: Módulo de comunicação instabus EIB (16DI/8AI/12DO) 6BK1700-0BA00-0AA1 LOGO! BG Descrição MLFB O u tr o s C ad . IHM LOGO! TD - Inclui cabo para conexão à CPU / alimentação 12 VDC ou 24VAC/VDC 6ED1055-4MH00-0BA0 LOGO! Contact Contator 24V p/ cargas resistivas até 20A e motores até 4kW (3NA+1 NF) 6ED1057-4CA00-0AA0 Contator 230V p/ cargas resistivas até 20 A e motores até 4kW (3NA+1 NF) 6ED1057-4EA00-0AA0 Outros Módulo de memória para LOGO! 0BA6 (cor: violeta) - para duplicar ou proteger programas 6ED1056-1DA00-0BA0 Módulo de bateria para LOGO! 0BA6 (cor: verde) - para manter o relógio da CPU por 2 anos 6ED1056-6XA00-0BA0 Módulo combinado de bateria + memória para LOGO! 0BA6 (cor: marrom) 6ED1056-7DA00-0BA0 Cabo de programação para PC - Versão RS232 6ED1057-1AA00-0BA0 Cabo de programação para PC - Versão USB 6ED1057-1AA01-0BA0 Kit Montagem em Porta - largura de uma CPU 6AG1057-1AA00-0AA0 Kit Montagem em Porta com teclas - largura de uma CPU 6AG1057-1AA00-0AA3 Kit Montagem em Porta - largura de uma CPU + 2 unidades DM8 6AG1057-1AA00-0AA1 Kit Montagem em Porta com teclas - largura de uma CPU + 2 unidades DM8 6AG1057-1AA00-0AA2 Cabo adaptador para conexão do LOGO! a um modem de linha fi xa (para Teleservice) 6ED1057-1CA00-0BA0 Simulador de Entradas para LOGO! de 12 ou 24V 6AG1057-1AA02-0AA0 LOGO! Prom: lê e grava módulos de memória do LOGO! 0BA6 6AG1057-1AA01-0BA6 LOGO! Upmiter 1,25A - Gera 24VDC estável na saída com 8 a 59 VDC na entrada 6AG1053-1AA00-2AA0 Kit Modem GSM INSYS Compact BOX: modem, antena, cabo de comunica- ção com LOGO! e cabo serial para programação do modem 6ED1054-3CA10-0YB1 Starter Kits LOGO! News Box com LOGO! 12/24RC 0BA6, cabo USB, software e manual em Inglês 6ED1057-3BA00-0BA5 LOGO! News Box com LOGO! 230RC 0BA6, cabo USB, software e manual em Inglês 6ED1057-3AA02-0BA0 LOGO! TD NewsBox c/ LOGO! 12/24RCo 0BA6, LOGO! TD, cabo de progra- mação USB, cabo para conexão da TD à CPU, software e manual em Inglês 6ED1057-3BA10-0BA0 Sujeito a alterações sem aviso prévio 10/09 Impresso no Brasil © Siemens AG 2009 Atenção ao Cliente - Automação Atendimento: Tel: 0800 7 737373 Confi gurador LOGO!: www.microautomationconfi gurator. automation.siemens.com Dúvidas técnicas: www.siemens.com.br/hotline/SR Siemens Brasil Setor Industria – Automação e Controle As informações deste livreto contêm descrições simplesmente gerais ou característi- cas de desempenho, sendo que, em caso real de uso, as perspectivas descritas não se aplicam sempre, ou podem mudar como resultado do desenvolvimento de produtos. A obrigação de oferecer as respectivas características deve ser expressa apenas se houver acordo explícito nos termos do contrato. 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