Princípios Básicos de CLP, Resumos de Controladores Lógicos Programáveis

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Engº Renato Dall’Amico - Jan/

Princípios Básicos de CLP

Engº Renato Dall’Amico - Jan/

Conceitos de CLP

C : ControladorL : LógicoP : Programável Equipamento dedicado que surgiu como opção para a substituição esimplificação de ligações físicas (fios e relés) nos painéis de controleelétrico.As ligações deixaram de ser físicas e passaram a ser feitas de formalógica, através de um programa previamente carregado na memória doCLP. Qualquer alteração na lógica de programação do equipamentopode ser alterada em segundos, muitas vezes sem a necessidade dealteração física nas ligações.Neste equipamento são interligados os sensores e atuadores de umsistema , através de entradas e saídas digitais.

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Conceitos de CLP

Programação :Por ser um equipamento dedicado, possui vários fabricantes cada qualcom seu modo de programação e linguagem específico e diferenciado.Vantagens :- Alterações no programa facilmente executadas- Elimina a necessidade de instalação da maior parte dos elementos decombinação- Enorme Variedade de funções

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Lógicas Utilizadas

• Lógica “E”- Lógica “OU”- Lógica “NÃO”

Blocos de Funções Utilizados

• Função Set/Reset- Função Pulso- Função Flip-Flop- Função Atraso- Função One Shot- Função Trem de pulsos
• Lógica “OU Exclusivo”- Lógica “NÃO E”- Lógica “NÃO OU”- Função Contador- Função Comparador- Função Ganho- Função Display- Função Tempo Real- Função Schmitt trigger

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- Lógica “OU”

A B

So

A^

B^

So

Tabela Verdade

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- Lógica “NÃO”

A

So

A^

So

Tabela Verdade

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- Lógica “NÃO E”

A B

So

A^

B^

So

Tabela Verdade

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- Lógica “NÃO OU”

A B

So

A^

B^

So

Tabela Verdade

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• Função Pulso
  • Sempre que houver alteração de sinalde entrada para subida ou descida seráemitido um pulso de saída- É possível a utilização de lógicas depulso na borda de subida, de descida ou asduas combinadas

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• Função Flip-Flop ( ALT )
  • Ao ser acionada a entrada do bloco asaída assume nível lógico “1”- Ao ser acionada novamente a entrada, asaída assume nível lógico “0”

CL

• A função CL ( Clear ) interrompe ofuncionamentodo bloco

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• Função One-Shot
  • Ao ser acionada a entrada do bloco asaída assume nível lógico “1”por umtempo pré-determinado e após estetempo retorna ao nível “0”.

CL

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• Função “Trem de Pulsos” ( Flicker )
  • Ao ser acionada a entrada do bloco asaída emite um “trem de pulsos”,assumindo nível lógico “0” e “1”continuamente.

CL

• Pode funcionar em ciclo contínuo,emitir uma determinada quantidade depulsos ou emitir o trem de pulsos por umtempo pré-determinado e parar.

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• Função Comparador
  • Compara dois valores de entrada ( Ae B )conforme uma condição pré-determinada ( > , < , = ,>= , <= , etc ) equando a condição for satisfeita, emitesinal “1” na saída. Pode tambémcomparar um valor de entrada com umvalor pré-estabelecido.- Possui entrada de habilitação quedeve estar acionada para que funcione.

H a b i l.A^ B

• Possui uma variação de comparaçãopor faixa de valores ( Zone Compare )

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• Função Ganho ( Off-Set )
  • Gera um ganho do sinal de entradaseguindo a equação Y = (A/B).x + C ,onde :A , B e C são parâmetros ajustáveis naprogramação.x é o valor analógico fornecido pelosistema em operação na entrada dobloco - Este bloco também possui entrada dehabilitação para seu funcionamento

x